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公开(公告)号:CN112076410B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202011107016.4
申请日:2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64D1/18 , B64U20/87 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02 , B64U101/47
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的消防装置,包括可以无线遥控控制飞行的无人机,无人机前部为无人机起落架,无人机起落架的下部设置有消防装置;消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元;喷水部分包括炮塔部分和底座部分,炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度;本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术,将水储存在水箱中,且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器,既实现了进行复杂地形消防的需求,又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质,本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机,适用性强。
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公开(公告)号:CN108340678B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201810318500.8
申请日:2018-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种医用病理包埋盒激光喷墨打标设备,属于机电一体化、医用卫生器械领域。包括出料装置、运料装置、激光喷墨装置、物料收集装置以及支撑底板,所述支撑底板用于承载出料装置、运料装置、激光喷墨装置和物料收集装置,并为其提供定位安装限制,起到定位支撑的作用。该设备可以对医用病理包埋盒进行激光喷墨打标,使不同包埋盒之间有明确的标记,提高医学实验的准确度。本发明设计的激光喷墨装置,由喷墨墨盒、激光头以及微型精密滚珠丝杠组成,该部分的设计,大大降低医用病理包埋盒激光喷墨打标设备的成本,具有一定的推广价值。
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公开(公告)号:CN113878398A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111268254.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种数控车床自动上下料桁架机器人,支撑座顶部设有四杆式XY轴移动部,四杆式XY轴移动部上设有Z轴移动部且Z轴移动部可以沿水平面前后方向即X轴方向和水平面左右方向即Y轴方向移动;Z轴移动部下端安装有抓取机械手且能带动抓取机械手沿竖直方向即Z轴方向往复运动;抓取机械手采用L型设计,抓取机械手有两个抓手,能够一步完成上下料的过程;旋转料台设在车床前用以存放料材且能够进行旋转,旋转料台有64个料材放置位置,一次上料可以放置64个料材,桁架机器人安装定位装置设在旋转料台上能够对工件进行定位及顶升;本发明能够一步完成上下料的过程,节约时间,提高料材取放效率。
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公开(公告)号:CN110239079A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910673112.6
申请日:2019-07-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C63/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动手机贴膜设备及贴膜方法,属于机械领域。包括呈竖直分布的手机定位夹紧机构、手机膜定位夹紧机构、膜底板撤除机构和手机膜贴合机构,所述手机定位夹紧机构位于下侧,所述手机膜定位夹紧机构位于中间,所述膜底板撤除机构位于中间且位于手机膜定位夹紧机构的下侧,所述手机膜贴合机构位于上侧;所述手机定位夹紧机构、手机膜定位夹紧机构、膜底板撤除机构和手机膜贴合机构分别通过螺栓和角件连接在主体框体上。优点在于:构思新颖,结构简单,使用方便。针对手机钢化膜能实现全自动手机贴膜功能,并且广泛适用于各大小型号手机,极大地提高了生产效率。实用性强。
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公开(公告)号:CN110050585A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910435872.3
申请日:2019-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车,克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题,采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构,能保证对不同树形的果树进行采摘;采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3);收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接;采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。
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公开(公告)号:CN108362399A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810407280.6
申请日:2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种测温电缆,为了克服现有技术存在不易安装、容易损坏、难以确定安装深度与安装位置与对整个仓体进行全面、多点监测很难的问题,测温电缆包括N段塑料管、N个金属连接保护套、2根钢丝、三根导线、尖头金属保护套与N个温度传感器;其中:N大于等于5小于等于30;N段塑料管与N个金属连接保护套相间地首尾套装,其中塑料管与金属连接保护套之间采用胶粘,N个温度传感器安装在N个金属连接保护套的温度传感器安装通孔中,三根导线安装在N个金属连接保护套的导线安装通孔与N段塑料管中,N个温度传感器与三根导线并连,2根钢丝安装在N段塑料管与N个金属连接保护套中,尖头金属保护套装在第一个金属连接保护套的右端轴上。
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公开(公告)号:CN106271697B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201610847790.6
申请日:2016-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q1/54
Abstract: 本发明公开了一种数控双轴回转工作台,旨在解决现有转台均采用液压锁紧而带来的成本过高的问题,该工作台包括C轴回转部分、A轴摆动部分、1号制动器与2号制动器;A轴摆动部分包括驱动部分与制动部分;驱动部分与制动部分安装在地基上,C轴回转部分安装在驱动部分与制动部分之间,C轴回转部分通过其中的支撑板的一端与制动部分中的制动轴的一端连接,C轴回转部分通过其中的支撑板的另一端与驱动部分的驱动轴的一端连接,制动轴与驱动轴的回转轴线共线;1号制动器安装在支撑板的底面上,1号制动器的连接套固定在C轴回转部分的主轴的下端上,2号制动器安装在制动部分中的支撑座的左端面上,2号制动器的2号连接套安装在制动轴的外端上。
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公开(公告)号:CN103551924B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201310552292.5
申请日:2013-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种三向切削力测量装置,旨在克服现有切削力测量装置在各个方向之间相互干扰和贴片位置不精确的问题。三向切削力测量装置包括八角环刀架(1)、车刀(2)、Z轴位移传感器(3)、Y轴位移传感器(4)、X轴位移传感器(5)与刀杆(7)。车刀(2)利用螺钉固定在刀杆(7)左端的刀槽内,刀杆(7)右端固定在八角环刀架(1)的矩形凹槽内,Z轴位移传感器(3)、Y轴位移传感器(4)与X轴位移传感器(5)由上至下地依次固定在八角环刀架(1)上的Z传感器通孔、Y传感器通孔与X传感器通孔内。Z轴位移传感器(3)、Y轴位移传感器(4)与X轴位移传感器(5)的回转轴线平行。并同处八角环刀架(1)的对称面M内。
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公开(公告)号:CN105466571A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510839316.4
申请日:2015-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种立式极化线栅生产装置,属于微波辐射及微波遥感领域。由基座、旋转进给机构、导向机构、电机驱动系统、限位保护机构以及张力稳定机构组成;基座起到支撑固定作用;旋转线框在伺服电机的驱动下完成旋转运动;张力稳定机构保持丝线张力稳定的同时完成放线动作;导向机构的滚珠丝杠螺母副在伺服电机的驱动下带动张力稳定机构沿着直线轴承的导向轴运动,它们共同实现Z方向的进给运动。优点在于:结构简单、制造成本低、生产效率高,为毫米波段极化线栅的国产化开辟了新路径,弥补了国内在极化线栅制备仪器方面的不足。
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公开(公告)号:CN103712732B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201410003594.1
申请日:2014-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 本发明涉及一种轮胎压力检测装置,属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构,实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能。起落模块通过轴承座固定在Y工作台上,实现夹紧模块的升起与落下功能。夹紧模块通过轴承座固定在Y工作台上,实现左、右夹具对轮胎的夹紧与释放功能。辅助模块包括压力传感器和位移传感器,实现检测功能。本装置根据左、右夹具的移动距离和夹紧力进行轮胎压力的检测,左、右夹具的移动距离以及夹紧力分别由位移传感器和压力传感器检测得到。具有结构简单,成本低,易操作等特点。
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