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公开(公告)号：CN118918445A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411405238.2
申请日：2024-10-10
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V10/22 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及异常决策技术领域，公开了一种基于多尺度特征融合差分的轻量化智能异常决策方法，包括选取多个正常图像作为记忆样本；获取待检测图像；获取每个记忆样本与待检测图像的多个具有不同分辨率的阶段特征，组成每个记忆样本的样本存储信息与待检测图像的实时存储信息；计算实时存储信息与每个样本存储信息之间的欧几里得距离，获取距离最小的作为目标样本存储信息与目标记忆样本；获取目标记忆样本与待检测图像在各个分辨率下的x轴、y轴卷积阶段特征，计算各个分辨率下目标记忆样本与待检测图像之间的差分信息；获取基于金字塔结构的多尺度特征差分中每一层的差分输出，进行通道拼接后，输入解码器中，获取待检测图像中的缺陷定位结果。
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公开(公告)号：CN118797448A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411284257.4
申请日：2024-09-13
IPC: G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及机器故障诊断技术领域，公开了一种基于迁移学习的多尺度智能决策方法，包括：获取源域与目标域中的机械故障振动时序长信号，构建源域训练集与目标域训练集；在源域训练集中，对时序分信号进行预处理后，提取时域特征与频域特征，并映射为低维时域特征与低维频域特征；计算特征之间的互相关矩阵，构建互相关损失函数，来训练编码器，获取源域优化时域信号编码器，并迁移至目标域，与初始分类器，组成初始多尺度智能决策模型；对目标域时序分信号进行预测，与其真实标签，构建交叉熵损失函数，训练获取目标多尺度智能决策模型；将实时采集的机械故障振动时序长信号，预处理后分别输入目标多尺度智能决策模型中，获取对应的故障类别。
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公开(公告)号：CN111175778B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010030419.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 一种航空用三目异光源摄像头及其测距及定位方法，涉及红外测距技术领域，包括可见光从摄像头、第一远红外主摄像头、第二远红外主摄像头、摄像头安装箱、安装底板和VGA转换插头，可见光从摄像头设置在摄像头安装箱上，第一远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，第二远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，摄像头安装箱设置在安装底板上，VGA转换插头设置在摄像头安装箱下部，本发明结构简单、固定方便，操作方便，使得获得的测量结果更加准确，精准，可见光主摄像头以及两个红外摄像头的位置固定，通过紧固螺栓连接在镜头安装箱的螺纹孔内，由于摄像头的相对位置比较固定，同时各个摄像头的参数不发生变化。
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公开(公告)号：CN109727274B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811433589.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 公开了一种视频处理方法，用于提高动态目标在初始视频图像背景中的显著度，该方法包括：对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算得到差分图像；以及对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，当差分图像的信背比达到设定值时，停止迭代并输出结果图像，其中，差分图像包括信号区域和背景区域，动态目标位于信号区域内，信背比由信号区域的平均灰度值与背景区域的平均灰度值之比确定。对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算，得到平滑的差分图像以避免处理结果出现大量干扰像素点或虚假目标，对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，输出结果图像的目标信号及其显著，便于提取与识别的暗弱目标增强算法。
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公开(公告)号：CN107187443B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710302121.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆失稳预警系统和方法，所述车辆失稳预警系统包括：检测模块，用于检测车辆的状态参数并提供表示所述状态参数的检测信号；数据采集模块，用于对来自检测模块的检测信号进行滤波处理以得到检测数据；预警模块，用于基于检测数据根据代理函数来判断是否存在翻车危险，如果是，则发出预警，其中所述代理函数是预先基于检测数据通过克里金算法拟合的。通过利用克里金算法构建代理函数，能够建立车辆的状态参数与车身稳定性的函数关系，提高预警准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175778A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010030419.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 一种航空用三目异光源摄像头及其测距及定位方法，涉及红外测距技术领域，包括可见光从摄像头、第一远红外主摄像头、第二远红外主摄像头、摄像头安装箱、安装底板和VGA转换插头，可见光从摄像头设置在摄像头安装箱上，第一远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，第二远红外主摄像头设置在摄像头安装箱上，摄像头安装箱设置在安装底板上，VGA转换插头设置在摄像头安装箱下部，本发明结构简单、固定方便，操作方便，使得获得的测量结果更加准确，精准，可见光主摄像头以及两个红外摄像头的位置固定，通过紧固螺栓连接在镜头安装箱的螺纹孔内，由于摄像头的相对位置比较固定，同时各个摄像头的参数不发生变化。
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公开(公告)号：CN110736564A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911041334.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种本征型F-P温度和压力传感探头的改进方法，涉及传感器技术领域，包括单模光纤，单模光纤的内部设置有光信号，单模光纤的外侧活动连接有陶瓷套芯，陶瓷套芯的外侧活动连接有密封圈，所述单模光纤的内部活动连接有石墨烯薄膜，所述单模光纤的内部设置有F-P腔气室，所述单模光纤右侧的外部活动连接有外层保护套。该本征型F-P温度和压力传感探头的改进方法：非本征型F-P腔的光纤压力传感器的灵敏度可理解为薄膜中心烧度随外界压力的变化，所用石墨烯薄膜越薄，灵敏度就越大。光纤温度传感器的灵敏度受材料热光、热膨胀系数影响。而石墨稀材料具有超高的热光、热膨胀系数，故可大幅提高灵敏度，测量范围可达1008℃，在极端环境中也可应用。
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公开(公告)号：CN107450311A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710255070.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种自适应逆控制方法，用于控制被控系统，包括：接收理想输出信号Yr和所述被控系统的输出信号Y，计算两者的偏差e(t)；对偏差e(t)进行Lyapunov自适应控制律计算，得到理论输出信号Yc；根据偏差e(t)、输出信号Y和理论控制信号Uc，对克里金逆模型进行模型修正和参数修正；以及根据所述理论输出信号Yc与外界扰动信号，基于所述克里金逆模型计算理论控制信号Uc，并将理论控制信号Uc输出到所述被控系统。通过在线调整克里金逆模型的逆运算参数，并且在控制的过程中不断充实完善逆模型的函数逼近精度，从而提高整个系统的控制性能和控制精度。本发明同时提供一种自适应逆控制装置、逆模型建模方法和装置。
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公开(公告)号：CN107187443A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710302121.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆失稳预警系统和方法，所述车辆失稳预警系统包括：检测模块，用于检测车辆的状态参数并提供表示所述状态参数的检测信号；数据采集模块，用于对来自检测模块的检测信号进行滤波处理以得到检测数据；预警模块，用于基于检测数据根据代理函数来判断是否存在翻车危险，如果是，则发出预警，其中所述代理函数是预先基于检测数据通过克里金算法拟合的。通过利用克里金算法构建代理函数，能够建立车辆的状态参数与车身稳定性的函数关系，提高预警准确度。
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公开(公告)号：CN102620890B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210109550.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种装载机动态重心位置的检测系统及方法，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成，所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连，数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本发明克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷，并能适应各种机型，具有较好的通用性。
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