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公开(公告)号：CN116215691B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310255825.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/02
Abstract: 一种月面车轮脱困仿生腿式机构属工程仿生技术领域，本发明以跳鼠后肢为仿生要素，设计在月面环境能脱困的仿生弹跳腿式机构；本发明为车轮、仿生大腿、小腿和足组成的仿生机构。当无困境时，仿生机构以车轮形式在月面滚动行驶；当车轮陷入卡滞时，腿结构释放存储的弹性势能，足端冲击月面蹬地，在低重力条件下蹬离地面，完成脱困；腿式机构各部分长度模仿跳鼠解剖骨骼比例，小腿与足端部由弹性绳连接，足绕铰接点旋转，进行弹性势能的储存与释放。小腿与大腿，大腿与车轮，通过螺栓固接；踝关节的棘轮与足十字轴连接，电机控制棘爪实现储存和释放弹性势能；小腿分为两部分，中间可滑动，内部空腔中有受压弹簧，可在一定程度上调节跳跃行为。
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公开(公告)号：CN115782458B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211330838.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自主适应软硬地面环境的刚‑柔‑软耦合仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明由辐条轮面一体化结构组、轮刺件组和轮毂组成，辐条轮面一体化结构由刚‑柔‑软耦合体和弹性体间隔排列而成，辐条轮面一体化结构横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，这种轮面结构能固沙限流、提高车轮牵引性能；辐条轮面一体化结构还能消除局部应力集中、延长车轮使用寿命；刚‑柔‑软耦合体能保证步行轮强度和舒适性，减轻质量，其内托板结构横截面的轮廓曲线为优化巨嘴鸟喙轮廓线得到的仿生曲线，能起到抗弯、抗压、提高承载的作用；弹性体能阻挡沙石进入步行轮之间的缝隙。
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公开(公告)号：CN108414609B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810111980.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/62
Abstract: 一种中药蒸制过程中营养成分变化过程的在线质谱检测装置，属于检测技术领域。由中药蒸制器、样品溶液输送器、电喷雾发生器和质谱仪组成，电喷雾发生器产生的带电粒子的流动方向与质谱仪的入口方向平行；样品溶液输送器末端置于电喷雾喷头和质谱仪入口处之间，样品溶液输送器产生的目标分析物小液滴的流动方向与电喷雾发生器产生带电粒子的流动方向以及质谱仪的入口方向垂直，带上电荷的目标分析物小液滴在电场和气流的作用下通过质谱仪入口进入质谱仪进行后续的分析检测。本发明装置实现了在不经过任何样品预处理的前提下对中药样品中的营养成分进行原位、在线、非破坏、高通量的快速检测，结构简单、制造成本低、检测快速。
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公开(公告)号：CN112918182B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110359093.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自主适应星球软硬表面的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明中两组仿生轮脚组的各10‑12个轮脚的弹性金属片内端，分别均布并固接于内轮中轮辋的圆周表面的左、右部；两组仿生轮脚组的仿生轮脚的端面夹角θ1为155‑170°，且二者的错位角θ2为20‑30°；软垫Ⅰ嵌套在轮面支撑件，起到防脱落的作用；软垫Ⅱ与轮面支撑件连接，共同起到轮面的作用，弹性金属片起到支撑和缓震作用。本发明借鉴沙漠典型动物跳鼠足部生物结构与越沙机理，各仿生轮脚既独立运动，又相互作用，能自适应软硬地面环境，跨越小型障碍，适用于沙漠、戈壁、月球和火星等壤石共存的软硬地面环境，具有结构简单且稳定性高的特点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN112848790A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110306467.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面，包括6个仿生轮面单体和轮辋结构，仿生轮面单体包括一体化的外轮面和弹性金属片。弹性金属片的一端固接于外轮面和轮辋，外轮面通过弹性金属片与轮辋结构连接。外轮面表面由凹形槽、仿骆驼蹄凸体和仿鸵鸟乳突凸体复合而成，外轮面两端有限位机构。凹形槽有助于减少车轮沉陷，仿骆驼蹄凸体有助于减少车轮沉陷和增加牵引，仿鸵鸟乳突凸体有助于增加车轮的附着力。每组弹性金属片由6片S形弹性金属片组成，弹性金属片起到支撑和缓震的作用。本发明提出了一种新概念‑步行轮面，具有传统步行轮的功能和优势，但避免了传统步行轮的低效和振动，发挥了步行轮的松软地面高牵引、抗沉陷和主动脱困功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108786659A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810743415.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J3/06
CPC classification number: B01J3/062 , B01J2203/0615 , B01J2203/062
Abstract: 本发明的一种具有高断裂韧性的复合超硬材料的合成方法，属于超硬材料制备的技术领域。本发明以富勒烯和纳米金刚石粉末为前驱物，在高温高压条件下实现金刚石颗粒的焊接；在大腔体压机中进行15GPa、2100K、保温保压20min的烧结处理，制得复合超硬材料。复合超硬材料具有较好的结晶性，断裂韧性得到了明显的增强。本发明的方法简单，易于操作；富勒烯在金刚石晶粒中分布均匀，与金刚石颗粒有更大的接触面积，因此具有优秀的断裂韧性，断裂韧性还可以通过控制前驱物中富勒烯的含量来进行调控。
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公开(公告)号：CN115782458A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211330838.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自主适应软硬地面环境的刚‑柔‑软耦合仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明由辐条轮面一体化结构组、轮刺件组和轮毂组成，辐条轮面一体化结构由刚‑柔‑软耦合体和弹性体间隔排列而成，辐条轮面一体化结构横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，这种轮面结构能固沙限流、提高车轮牵引性能；辐条轮面一体化结构还能消除局部应力集中、延长车轮使用寿命；刚‑柔‑软耦合体能保证步行轮强度和舒适性，减轻质量，其内托板结构横截面的轮廓曲线为优化巨嘴鸟喙轮廓线得到的仿生曲线，能起到抗弯、抗压、提高承载的作用；弹性体能阻挡沙石进入步行轮之间的缝隙。
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公开(公告)号：CN112848791A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110375736.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明是仿鸵鸟足底曲面形貌、趾甲轮廓和第三趾的运动特性构成，由轮毂、轮胎组件和轮刺组组成，主要应用在载人快速月球车上。仿生步行轮滚动过程中轮刺的伸出长度可根据轮上载荷和月面情况进行自适应的调整，提高仿生步行轮的牵引力和通过性。轮胎面在与月面接触过程中，其表面结构将轮下月壤固着住，降低车轮对月壤的扰动性。通过仿真分析发现，本发明的月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮相比筛网轮的挂钩牵引力提高了约90％，扬尘数量降低了约51％，并且结构简单、质量轻、免充气、牵引性能和抑制扬尘效果好，有助于提高载人快速月球车的附着性、牵引性和抑尘性。
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公开(公告)号：CN117400841A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311393705.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种月球车车轮仿生挡尘板，属航天技术领域，包括挡尘板主体和挡尘板内侧包覆板，挡尘板内侧包覆板设置在挡尘板主体一侧，挡尘板主体和挡尘板内侧包覆板为一体结构，挡尘板主体为弓形，挡尘板主体内侧面设置有数个新月形沙丘单体，每个新月形沙丘单体由迎风坡、脊线和背风坡组成；激扬的大量月尘流向挡尘板部件处，由于新月形沙丘单体的存在，使得月尘开始呈现两侧流动，顶部剩余的月尘流向下一个新月形沙丘单体，随着新月形沙丘单体的逐个作用后，流向车轮前方的月尘逐渐减少，达到安全驾驶的工作要求；一体式的结构，可以避免月球车振动或其他问题导致结构脱落，提高安全系数；挡尘板内侧包覆板可以减少月尘对车辆设备的磨损破坏。
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公开(公告)号：CN116793206A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310760802.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 吉林大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性应变传感器及其制备方法，器件包括：第一导电层、与所述第一导电层相贴合的第二导电层、两个电极以及包裹所述第一导电层和第二导电层的封装层；所述第一导电层包括：第一柔性基底和设置在所述第一柔性基底上的相互分离的第一导电块阵列；所述第二导电层包括：第二柔性基底和设置在所述第二柔性基底上的相互分离的第二导电块阵列；所述第一导电块阵列中的导电块与所述第二导电块阵列中的导电块交错连接，构成导电回路；所述两个电极分别设置在所述导电回路的两端。本发明提供的柔性应变传感器，由于传感器两层导电材料设置成非连续的导电块，导电块之间的距离可以随着应变而改变，有效提高了柔性传感器的可应变范围。
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