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公开(公告)号：CN117504695A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311351533.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 张轲 , 张茗福 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 林科旭 , 徐浩然
IPC: B01F35/10 , B01F27/95 , B01F27/90 , B01F23/70 , B01F101/30
Abstract: 本发明提供一种粉末涂料混料机，该粉末涂料混料机，包括底板，所述底板的分别固定连接有搅拌桶和筛分箱，所述搅拌桶的内部设置有搅拌件，所述搅拌件的外侧设置有安装组件，所述筛分箱的内部设置有筛分组件，所述底板的顶部设置有传送件，所述安装组件包括安装板、安装杆和连接套，所述安装板设置于搅拌件的外侧，所述安装板的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的外侧套设有连接套。本发明提供的粉末涂料混料机解决了现有的不能对搅拌装置进行检修和更换，且现有的粉末涂料混料机不能对粉末进行筛分，导致粉末里的大块和杂质与别的涂料混合搅拌时不均匀，实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN117403947A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311494552.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/18 , E04H6/42 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种自动调度停取车的旋转式立体停车场，包括停车层、车行电梯、人行电梯和调度控制系统，停车层为圆形，每层停车层为同心轴竖直设置；数组车行电梯分别设在停车层的外部；人行电梯设在停车层中心；停车层分别包括内环、调度中环和外环，内环、调度中环和外环为同轴设置，所述的内环和外环为固定设置，调度中环为能够绕圆心旋转的方式设置；所述的调度控制系统运行的调度控制方法包括停车控制方法和取车控制方法。本发明创新使用可调度中环调度来往车辆，可同时运作多台车辆停取，取消了传统的行车通道，节省大量空间，提升空间利用率。在停取车调度控制方法中结合了蚁群停车优化算法，优化后指引车主按最优线路运行，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN117301000A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311384132.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种用于机械外壳自动化快速拆装的设备，包括桁架、夹持翻转机构、吸附机构、工作平台和控制系统；控制系统控制第一纵向移动梁和第二纵向移动梁在桁架上进行反向移动，至壳体与产品分离，完成壳体的拆卸；如果是壳体的安装则以上过程反向进行。本发明在机械设备壳体的拆卸和安装过程中有很好的便利性，其自动化程度较高，可减轻工人的劳动力，便于使用者进行操作、使用、以及后期的维护，同时该设备的安装以及后期的维护比较方便，运行稳定，从根本上减少了工人的劳动量，提高了其装拆的精度和效率，也对使用者的人身安全提供了很好的保障。本发明自动化程度高，大大提高工作效率，符合现代化发展的需要，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN117300638A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311303042.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种用于汽车连续模前后端装配及检测的装置，包括钻孔机构、压紧机构、震动检测机构、装夹机构、轨道桁架和数控台；所述的钻孔机构、压紧机构和震动检测机构固定设在地面或台面上；所述的装夹机构倒挂在轨道桁架上，所述的轨道桁架通过桁架立柱支撑于地面或台面上，装夹机构位于钻孔机构、压紧机构、震动检测机构的上方；本发明提供的集搬运、拼装、钻孔、制造、检测一体化的连续模生产及检验设备，结构可靠，构思新颖，一体化操作简洁，使用方便，节省人力成本，缩短工时，减少工序，可大批量生产汽车连续模，大大提高连续模的生产效率和检测速度，满足连续模生产的精度要求和效率要求。
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公开(公告)号：CN119429464A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411670083.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减速器的转运引导车及其控制方法，属于货物搬运领域。车体由四个麦克纳姆轮负责移动转向；一体式传送带通过移动滑台和传送带连接板分别安装在车体内部导轨和龙门架模组上；龙门架模组通过侧壁连接板与车体连接固定，依靠高度及水平位置连接板连接滚珠丝杠模组和齿轮齿条滑台；依靠抓取装置底座连接抓取装置壳体。优点在于：麦克纳姆轮可以使装置全方位移动和转向，一体式传送带与各种传动装置配合工作，使其满足在三维立体空间内进行移动，辅助配合以智能化的图像处理模块，极大的提高了传送带适应范围和搬运时对机器人关节减速器等货物的识别定位精度。适应于自动化程度高、工作环境复杂的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118577922A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410380017.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种卧式搅拌摩擦焊接装置，该一种卧式搅拌摩擦焊接装置，包括底座、用于驱动的驱动件、用于夹持的夹持组件、设置于所述底座顶部的支撑件、用于焊接与打磨的焊接打磨组件，以及用于焊接后冷却的喷淋件；夹持组件，包括设置于所述驱动件一侧的固定板。本发明提供的一种卧式搅拌摩擦焊接装置，解决了在焊接之后需要拆卸打磨抛光，降低了使用时的工作效率，且卧式搅拌摩擦焊接装置需要将待焊接材料夹持实现有效固定，现有的夹紧方式主要靠摩擦力固定，而在摩擦焊接头与待焊接工作表面高速旋转摩擦时，会产生水平方向的力，从而会出现待焊接产品转动偏移，造成产品质量问题。
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公开(公告)号：CN117629887A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311410696.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张津源 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 林科旭 , 徐浩然
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种视觉检测装置，该视觉检测装置，包括放置盒、调节组件和升降组件，所述放置盒的顶部设置有显示屏，所述放置盒内腔的顶部固定连接有第一定位块；所述调节组件设置于放置盒的内部，所述调节组件包括花键轴、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆、滑动块和探测器，所述第一定位块的内侧转动连接有花键轴，所述花键轴的外侧滑动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第一螺杆。本发明提供的视觉检测装置解决了现有的大多数检测采取人工一边手持超声波探测器进行探测，一边需要实时观察数据，操作繁琐，工作量较大，工作效率有限的问题。
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公开(公告)号：CN117398887A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497617.4
申请日：2023-11-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 肖雄 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张津源 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 徐浩然
IPC: B01F29/64
Abstract: 本发明提供一种粉末混合装置，该粉末混合装置，包括安装架、设置于安装架一侧的旋转件，以及设置于安装架内部的混料桶；还包括：设置于混料桶顶部的驱动组件，包括设置于混料桶顶部的启动件，以及设置于启动件一侧的第一传动件；设置于混料桶内部可对桶内进行搅拌的混匀组件，包括设置于第一传动件一侧的第二传动件，以及设置于第二传动件底部的搅拌件。本发明提供的粉末混合装置解决了现有的粉末混合装置在使用的过程中，大多依靠旋转混料桶对粉末进行混合，遇到结块的粉末时不便于对结块的粉末进行搅拌打碎，降低了粉末的混合效率，增加了工作时间的问题。
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公开(公告)号：CN117300637A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302948.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种汽车连续模的装配生产线，包括钻孔机构、压紧机构、装配台、移动料架、自动导向搬运车、装夹机构、轨道桁架和数控台；本发明提供的集搬运、拼装、钻孔、制造一体化的连续模生产设备，结构可靠，构思新颖，一体化操作简洁，使用方便，节省人力成本，缩短工时，减少工序，可大批量生产汽车连续模，提高连续模的生产效率和精度，满足连续模生产的精度要求和效率要求；本发明克服了传统连续模人工加工方式带来的问题，兼容性好，不同尺寸的连续模都可以通过本设备进行批量生产，提高汽车行业冲模的生产效率。
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公开(公告)号：CN120055610A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510282106.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种油缸环缝自动焊接设备，属于自动化焊接设备技术领域。设备分为左右两个工位，两个工位的机械机构相同，通过中间的工位分隔架隔开；每个工位分别包括：缸头夹紧机构、缸筒压紧机构、旋转支撑机构、夹持检测机构和主体框架，主体框架的上部安装有缸头夹紧机构、缸筒压紧机构、夹持检测机构，主体框架的下部安装有旋转支撑机构，缸头夹紧机构安装在旋转支撑机构的正上方，夹持检测机构安装在缸筒压紧机构的下方。优点在于：能满足多种型号油缸的焊接，设备的机械结构按功能分为多个子结构，可灵活调整以适应不同型号油缸的焊接需求；自动化程度高，采用气压传动和电气控制系统相结合，操作便捷。提高了自动化水平和生产安全性。
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