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公开(公告)号：CN109911195B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a--a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN107031846A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710262187.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D11/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生减震飞机座椅骨架，包括左侧板、右侧板、靠背骨架、支撑梁、支撑梁固定座、座垫骨架。所述座椅骨架的各部件内部结构具有仿生耦合结构，靠近人体的内侧结构是一种由铝合金制备的仿柚子果皮的具有孔洞的结构，所述孔洞结构有三层，由内到外孔洞直径逐渐减小，所述座椅骨架各部件外侧结构是一种仿甲虫鞘翅的复合层状结构，所述层状结构每一层的厚度相同，所述座椅骨架的各部件就是由这两种结构的耦合结构组成的。本发明材质轻，减震效果好，结构简单，缓冲吸能特性显著，能有效减少震动产生的不适，提高乘坐人员的舒适感，还可以改善飞行员的工作环境，减轻对飞行员的长期不可逆的生理影响。
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公开(公告)号：CN106777516A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611043802.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种仿生复合航空机体结构，包括有第一层面板、第二层面板、柱状结构层、第四层面板、第五层面板，第一层面板、第二层面板、柱状结构层、第四层面板和第五层面板从上至下结合在一起；柱状结构层由上层板、支撑柱以及下层板构成，支撑柱的上下端分别与上层板和下层板连接成一体结构，每100cm2内支撑柱设定数量为六个，六个支撑柱的圆心顺次连接为正六边形。第一层面板、柱状结构层和第五层面板的材质为铝合金7075，第二层面板和第四层面板的材质为高强度玻璃纤维增强树脂材料。由于柱状结构层的存在，整个结构呈中空结构，减小了密度，降低了比重，使机体结构更加轻盈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600408B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710856077.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN108579627A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810365046.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于舰船海水管路系统防腐蚀自修复微纳胶囊及制备方法属微纳胶囊自修复材料技术领域，本发明所述自修复微纳胶囊壁材为海藻酸钙，芯材为桐油，采用原位聚合法制备。本发明所述壁材一种天然高分子无毒无污染材料，来源广泛，成本可控。工艺简单，反应条件易于控制，且制备的胶囊包覆率高，有利于进一步规模生产，稳定性强及尺寸小等优点，可降低对涂层力学性能的影响，增加修复性能。
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公开(公告)号：CN107697285A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710856064.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107600408A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710856077.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN106394898A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039689.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构，自动锁紧解锁机构安装于机身中；自动锁紧解锁机构第一舵机与第一摇臂的一端通过螺栓固定，第二舵机与第二摇臂的一端也通过螺栓固定，第一摇臂的另一端与可调节连杆的左端铰接，可调节连杆的右端与第二舵机的左定位孔铰接，第二摇臂的另一端与钩子固连在一起。第二舵机的底部与直线滑块固连在一起，而直线圆柱滑轨与直线滑块安装组合成一个能做往复直线运动的运动副；锁紧环安装在折叠翼上，锁紧环能够被钩子钩住。自动锁紧解锁机构能完成自动锁紧和自动解锁动作；折叠后的机翼能贴紧机身，从而提高其储运安全性，降低擦伤、甚至损坏的概率，延长其使用寿命。
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