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公开(公告)号：CN105253196A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510764696.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型电机的电动汽车四轮独立转向系统，旨在提高电动汽车的机动性和操纵稳定性。四轮独立转向汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径，提高电动车的机动性；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。本发明涉及的转向系统由新型电机、连接机构、传动机构组成。其中新型电机采用线传动电机；连接机构用于连接线传动电机和传动机构，包括柱形连接套筒；传动机构包括转向节臂。四个车轮都是转向轮，各对应一个线传动电机；四个线传动电机相互独立，直接驱动各自对应车轮的转向运动。
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公开(公告)号：CN104260639A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410572360.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置，属于汽车主动安全技术领域，本发明所解决的问题是当驾车人误将油门踏板当作刹车踏板踏下时，本发明的装置自动将踏油门的动作转为急刹车，并使车辆刹停，本发明装置包括发动机控制单元、油门踏板、油门踏板位置传感器、发动机节气门、节气门位置传感器、节气门控制电机、刹车踏板、刹车控制电机等，当发动机控制单元基于内部算法检测到误踏油门状态时，立即对发动机和刹车系统的工作进行干预与调控，使车辆迅速刹停，本装置能够可靠地避免驾车人误把油门踏板当刹车而造成交通事故。
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公开(公告)号：CN118221926A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410331724.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G65/40 , C08G75/23 , H01M4/60 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种侧链含有三苯胺及其衍生物的聚芳醚类聚合物及其制备方法和应用。针对主链含三苯胺结构的聚芳醚类聚合物热稳定性差的问题，本发明从分子设计的角度出发，采用亲核取代缩聚的方法制备了含有光电功能基团且侧链含三苯胺及其衍生物结构的聚芳醚类聚合物。本发明采用亲核取代的缩聚方法不但能够得到分子量较高的聚合物，而且反应聚合度可控。本发明将特定结构的光电活性基团引入聚芳醚聚合物的侧链中，不但能够使聚合物表现出良好的光电活性和光电功能特性，还具有良好热稳定性和溶解性，在电致变色、智能窗口、电子显示器、电池储能等领域具有广阔的应用前景和较高的科学研究价值。
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公开(公告)号：CN117296791A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311336485.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种基于LPS诱导的长爪沙鼠帕金森病模型的构建方法，包括以下步骤：S1、选择32只15‑16周龄体重在70±5g的长爪沙鼠公鼠，随机分为4组，每组8只，分别是：saline组、LPS(0.1mg/kg)组、LPS(0.2mg/kg)组、LPS(0.4mg/kg)组；分别对其中脑黑质区注射saline或不同浓度LPS，并于每周统计动物的死亡率和体重变化，初步确定LPS的使用浓度。本发病通过脑立体定位注射向长爪沙鼠中脑黑质区注射LPS建立长爪沙鼠帕金森病模型，并对诱导效果进行检测，检测结果显示，0.2mg/kg的LPS损伤4周后，长爪沙鼠表现出显著地神经损伤和运动障碍，较好地模拟了神经元损伤和神经细胞凋亡现象，具有较高的可行性和稳定性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105313956A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510796448.3
申请日：2015-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/08 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明设计了一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统。装置由方向盘模块(21)、液压传动系统(18)、液压转向执行模块(15)、电子控制模块(13)、方向盘(1)、转向轴(2)、齿轮(19)、齿条(3)、活塞(20)、液压油缸(4)、油管(6)、流量控制阀(17)、电动三通阀(7)、执行油缸(8)、电磁控制装置(9)、补偿油箱(10)、开关式控制阀(14)、转向横拉杆(16)、电子控制单元(12)、转角传感器(22)、力矩传感器(5)、电控线束(11)组成。该装置充分利用液压传动方向可变的优点，实现了前轮独立转向及精确控制。当控制系统产生故障，通过液压通路的连接使方向盘动力直接对转向轮进行控制，具有容错功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528324B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810293280.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法，由车载传感器子系统、驾驶员主动干预子系统、系统执行机构、车载控制子系统、车载无线通讯子系统、局域内控制平台和GPS数据收发子系统组成。局域内控制平台能够在不同的区域地形和车道形状中进行准确的会车判断，当双方车辆处于会车状态且任一方车辆开启了远光灯之后，则根据视野亮度指标进行协调控制，使双方驾驶员在夜间会车时获得最佳的视野亮度，并不受对方车辆远光灯带来的眩目影响；驾驶员视野亮度指标的因子不同空气环境、天气状况和能见度下进行了标定，对会车区域的环境具有很好的适应性；驾驶员对协调控制结果感觉不适应时，可对自身视野亮度进行调节。
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公开(公告)号：CN116649292A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310831902.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MPTP诱导的长爪沙鼠帕金森病模型的构建方法，包括以下步骤：S1、选择50只16周龄体重在70±5g的长爪沙鼠公鼠，随机分为5组，每组10只，分别为：saline、MPTP(20mg/kg)、MPTP(40mg/kg)、MPTP(60mg/kg)、MPTP(80mg/kg)，分别对其腹腔注射saline或不同浓度MPTP，统计动物的死亡率和体重变化；S2、选择40只与S1中相同特征的长爪沙鼠公鼠，随机分为4组，每组10只，分别为：saline、MPTP(7d)、MPTP(14d)、MPTP(21d)，向长爪沙鼠腹腔内注射不同天数的saline或S1中确定的MPTP浓度，记录动物体重变化。
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公开(公告)号：CN107907353B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711139016.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：包括带有车轮的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台，工控机，可动转向柱夹具总成，两个车轮驱动机构，两个垂直加载机构，两个滚球式承载装置，两个能量传递及消耗装置，两个龙门夹具，两个第一底部支架和两个第二底部支架，其中两个滚球式承载装置分别位于车轮下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮和滚球之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。可动转向柱夹具总成可以调节转向柱的固定位置和角度，从而更大限度地对实车转向系统进行还原，本乘用车电控转向系统模拟试验台是一个对乘用车的电控转向系统测试和开发的良好平台。
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公开(公告)号：CN107907353A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711139016.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 一种乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：包括带有车轮的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台，工控机，可动转向柱夹具总成，两个车轮驱动机构，两个垂直加载机构，两个滚球式承载装置，两个能量传递及消耗装置，两个龙门夹具，两个第一底部支架和两个第二底部支架，其中两个滚球式承载装置分别位于车轮下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮和滚球之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。可动转向柱夹具总成可以调节转向柱的固定位置和角度，从而更大限度地对实车转向系统进行还原，本乘用车电控转向系统模拟试验台是一个对乘用车的电控转向系统测试和开发的良好平台。
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公开(公告)号：CN107628165A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710898765.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计了一种基于平台控制系统的残疾人车及配套福祉车。残疾人车组成包括车身、手动驾驶装置、平台控制系统、独立转向系统、电机驱动系统、轴传动系统、集中式制动系统、车轮总成、电池。车身安装于平台控制系统之上，平台控制系统可根据行驶路面的情况调整车身姿态。来自电机驱动系统的驱动力经轴传动系统分别传递至车轮总成处进行驱动。独立转向系统可实现对三个车轮转角的独立控制，使其可进行原地转向运动。配套的福祉车可双向驾驶，既实现残疾人驾驶员的无障碍驾驶，同时满足正常人的使用需求。该残疾人车及配套福祉车解决了残疾人驾驶员从家到停车处最后一公里的出行问题，结构紧凑，行驶灵活，有效提高了驾驶员的舒适性及操纵性。
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