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公开(公告)号：CN113669192B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111037604.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03B17/02
Abstract: 海洋浮力储能系统，属于储能技术领域。解决了现有浮力储能系统结构复杂，不利于实现大规模储能集群的问题。本发明包括电动机、发电机、第一离合器、第二离合器、浮力球、闭合缆绳、停放轨道、第一绞盘、第二绞盘和抓取装置；在电力富余时，通过闭合缆绳由电动机拖动浮力球从海面平台下降到海底，将富余的电能转化为势能进行存储；在需要发电时，浮力球由海底上浮至海面平台并通过闭合缆绳拖动发电机发电，整个系统结构简单，可将产生的富余电力高效的转化为势能进行存储，能量的转化率高。本发明主要用于储能以及电网调峰调频等，亦可用于远海风电场储能。
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公开(公告)号：CN110601482B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910894361.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/04 , H02K21/24 , H02K7/02 , H02K1/2796 , H02K3/28 , H02K11/04 , H02K11/049 , H02P9/30
Abstract: 轴向磁场飞轮脉冲同步发电机系统，属于电机和电力电子技术领域，为了解决现有飞轮脉冲发电机组轴系长、转速低，系统的功率密度低、能量密度低、体积重量大、可靠性低的问题。输入逆变器的输出端与轴向磁场内嵌永磁体转子同步电机的输入功率绕组引出线相连，其输出功率绕组输出端同时与输出整流器的交流输入端和励磁电流调节单元相连；电机包括两个定子和一个转子，两个定子同轴对称设置在转子的两侧，定子和转子之间设有气隙；每个定子均包括定子铁心和两套多相电枢绕组，两套电枢绕组均嵌放在定子铁心槽中或均固定在定子铁心气隙面上，两个定子上的输入功率绕组的对应相串联。本发明的控制简单、效率高、电压调整率小、过载能力强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110545020B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910906847.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁场双转子交流电机，涉及电机领域。本发明是为了解决传统的电机不适合要求两个转子转速不相同的场合的问题。本发明所述的轴向磁场双转子交流电机，利用一个电机定子产生两个转向相反、转速不同的磁动势，两个磁动势分别与两个转子磁场相互作用，使两个转子分别沿不同方向、以不同速度旋转，以达到适合两个转子转速不相同场合的目的。本发明可以提高双转子电机的效率与功率密度，简化了推进系统的结构，电机的结构简单、制造成本低、可靠性高。本发明适用于转螺旋桨推进系统中，尤其适合作为水下航行器推进用异向旋转双机械口永磁同步电机使用。
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公开(公告)号：CN113285635A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110594067.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相永磁同步电机系统，属于电机领域，本发明为解决现有永磁同步电机必须要有转子位置传感器，系统结构复杂，可靠性低，系统功率因数低的问题。本发明包括n相永磁同步电机、m相交流斩波单元、m相电抗器组和n相功率变换器，磁场控制绕组与m相交流斩波单元的交流输入端相连；星型联结的m相电抗器组各相引出线与m相交流斩波单元的交流输入端相连；电枢绕组与n相功率变换器的输出端相连；电机工作在电动机状态，当需要从基速以下运行状态向基速以上升速时，通过逐渐增大m相交流斩波单元的占空比实现；当需要在高速状态向基速降速时，通过逐渐减小m相交流斩波单元的占空比实现。
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公开(公告)号：CN113178970A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110483118.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的多绕组单元无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机，目的是为了克服现有的无铁心直线永磁同步电机伺服系统推力波动较大的问题，本发明包括两个次级和一个初级；两个次级分别设于初级横向的两侧，两个次级相互连接；两个次级与初级之间各形成一个气隙；次级包括一个轭板和多个平板形永磁体；在每个轭板朝向初级的一个侧面上均沿电机运动方向固定有多个平板形永磁体，且位于轭板两端的两个平板形永磁体的宽度为其他平板形永磁体的宽度的50％；每个轭板上的平板形永磁体的N极和S极交替排列设置，且双边的次级上的磁路形成串联磁路；相邻的两个平板形永磁体的中心线之间的距离为τ；初级包括电枢绕组和支撑框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110556931B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910906827.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化多相交流容错电机，属于电机容错技术领域。本发明针对现有模块化容错电机在绕组故障状态下无法实现磁、热及物理真正隔离的问题。包括转子和定子，转子与定子之间为气隙；所述定子包括沿圆周方向均匀分布的2k个定子模块；相邻定子模块之间设置隔离齿；每个定子模块包括均匀连续排列的jm个定子齿，m≥3；每个定子齿上缠绕一个线圈；所有定子齿上的线圈构成m相绕组；所述转子包括永磁体磁轭和永磁体，永磁体设置在永磁体磁轭上，永磁体个数与转子极数相对应；所述转子极数2P＝2k(jm‑1)+2i，或2P＝2k(jm‑3)+2i，其中j为奇数；或者转子极数2P＝2k(jm‑2)+2i，其中j为偶数；其中i为正整数，P为电机的极对数。本发明通过极槽结构配合实现电机的电、磁、热及物理隔离。
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公开(公告)号：CN111431373B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010276430.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 基于多边形直线磁阻电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子；动子包括衔接部和驱动轴；驱动轴的顶端设置衔接部，驱动轴为正N边形的主轴，驱动轴具有交替分布的N个槽面和N个非槽面；定子包括护套、N列励磁部和N列支撑部，护套为正N边形的上端开口、下端封闭的空腔结构，在护套的N个外壁面上交错固定N列励磁部和N列支撑部；驱动轴的下端从护套的上端开口同轴插入，驱动轴与护套之间存在机械气隙，驱动轴的N个槽面与N列励磁部对应，N个非槽面与N列支撑部对应；驱动轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过支撑部实现磁浮支撑。
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公开(公告)号：CN110635595B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910893322.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了解决现有飞轮脉冲发电机组存在整个机组的轴系长、系统的功率密度和可靠性低的问题，本发明提供一种外转子飞轮脉冲同步发电机系统，属于电机和电力电子技术领域。本发明包括输入逆变器、输入电动机、外转子永磁同步电机、输出整流器和励磁电流调节单元；输入逆变器的输出端与输入电动机的引出线连接，输入电动机的转子与外转子永磁同步电机转子同轴连接，外转子永磁同步电机的电枢绕组输出端与输出整流器的交流输入端连接；外转子永磁同步电机电枢绕组输出端连接励磁电流调节单元；电机为反凸极结构，在电机转速下降时，通过控制励磁电流调节单元输出无功电流的大小即可实现系统的输出电压调节，控制容易，励磁功率小。
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公开(公告)号：CN109466808B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811535622.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于直线电机的电磁对接装置及方法，涉及卫星电磁对接领域。本发明是为了解决现有卫星对接装置结构复杂、对接时间长、动态相应慢的问题。一号直线电机次级受驱动推动锥面导向盘伸向凹面导向盘，通过一号弧形永磁体和二号弧形永磁体的相互吸引，使锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面对接在一起，从而实现两个卫星模块对接，二号直线电机次级受驱动推动分离柱顶住锥面导向盘，克服吸力作用，将锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面分离，从而实现两个卫星模块分离。它用于两个卫星模块的对接与分离。
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公开(公告)号：CN110460218B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910894407.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子磁路控制飞轮脉冲发电机系统，属于电机和电力电子技术领域，为了解决现有的脉冲发电机组功率密度低、能量密度低、体积重量大的问题。本发明的输入逆变器的输出端与输入电动机的引出线相连；磁路控制交流绕组的引出线与磁路控制直流电源的输出端相连；交流发电机的电枢绕组输出端与输出整流器的交流输入端相连，交流发电机的电枢绕组输出端并接励磁电流调节单元；输入电动机的转子、交流发电机的转子与惯性飞轮同轴连接。有益效果为控制简单、效率高、电压调整率小、过载能力强和可靠性高等特点，可用作大容量脉冲电源，在核聚变试验技术、等离子体和电磁发射技术等领域具有良好的应用前景。
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