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公开(公告)号：CN110238830A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910662844.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109667709A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910069565.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D1/06
Abstract: 一种基于双稳态壳复合材料的可折叠充气展开承载风力叶片，涉及一种风力发电叶片。叶片根部与叶片尾部采用玻璃纤维增强复合材料制为一体，叶片中部及叶片尖部均采用碳纤维增强复合材料制成，两个肋板分别支撑固定在叶片尾部及叶片尖部连接端内部，两个肋板中间位置通过多个双稳态壳连接固定，两个充气骨架放置在多个双稳态壳两侧并通过多道约束绳索捆绑定位，两个充气骨架充气后可使多个双稳态壳展开，两个肋板边缘位置通过多根螺栓连接定位，叶片中部由上蒙皮和下蒙皮两部分可拆卸拼装组成，并罩设在双稳态构件组外部。可实现展开与折叠两种状态，折叠时尺寸减小便于运输，结构轻量化。
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公开(公告)号：CN110466730A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN110350322A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910662843.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面，涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上，支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接，复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体，多个支撑肋单体组成支撑肋，支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开，支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，通过温度调控实现折叠与展开，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN110375050B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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