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公开(公告)号：CN113506556A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110632393.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备，该方法包括：获取多组初始的候选滤波器系数；分别按各组候选滤波器系数运行，以确定每组候选滤波器系数对应的适应度；适应度用于反映主动降噪系统中滤波器采用滤波器系数时的降噪效果；对候选滤波器系数进行迭代更新，每次迭代后分别按更新的各组候选滤波器系数运行，确定更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，以对候选滤波器系数进行迭代调整，直至达到迭代终止条件；从达到迭代终止条件时调整后的多组候选滤波器系数中选取目标滤波器系数，将目标滤波器系数应用于主动降噪系统中进行主动噪声控制。采用本方法能够实现在次级通路模型未知的情况下实现主动降噪。
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公开(公告)号：CN119401874A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411496098.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统，涉及电机控制技术领域，解决了现有旋转变压器基于软件的解调技术由于旋转变压器输出信号发生偏置而导致转子角频率和位置产生波动的问题。方法包括：获得考虑测量偏置误差的转子位置估计误差信号，并与激励信号相乘，经过低通滤波器得到因测量偏置误差造成的偏置误差信号；将偏置误差信号输入至二阶广义积分器，获得两个正交的偏置误差信号；利用坐标变换将两个正交偏置误差信号变换到dq轴坐标系中，将其转化为直流偏置误差信号；利用积分控制器对直流偏置误差信号进行估计，获取估算的测量偏置误差信号，并将其补偿至旋转变压器输出信号中，完成解码。应用于装备制造、军工航天等领域。
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公开(公告)号：CN119315879A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411420183.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法，它涉及一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法。本发明是为了克服传统永磁同步电机弱磁控制方法存在的不足。本发明的步骤包括步骤1、计算动态性能增强查找表，并构建电压闭环弱磁框架；步骤2、计算平滑过渡过程中的权重因子K；步骤3、根据权重因子K综合电压闭环法的弱磁参考输出和查找表法的弱磁参考输出。本发明属于永磁同步电机电压闭环弱磁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119154740A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN114114153B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111396343.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号，对该声源信号分帧并从时域转换为频域，幅值大于设定阈值的频率作为定位频率，根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括；基于延时求和波束形成算法，计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率；当该波束输出功率大于功率判断值时，对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后，根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源，且不存在非声源方向的波束影响定位结果，角度估计误差很小，空间分辨率高，并可抑制空间混叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114293048A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111629092.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明属于合金加工技术领域，公开了一种高致密度、成分可控的高硅铝合金材料及制备方法。其中，制备方法包括如下步骤：将AlMgSi10合金粉与硅粉混合后经多段热压烧结制备得到AlMgSiX合金，其中X大于10。本发明的高硅铝合金材料具有较高的强度、弹性模量和致密度。
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公开(公告)号：CN114114153A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396343.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号，对该声源信号分帧并从时域转换为频域，幅值大于设定阈值的频率作为定位频率，根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括；基于延时求和波束形成算法，计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率；当该波束输出功率大于功率判断值时，对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后，根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源，且不存在非声源方向的波束影响定位结果，角度估计误差很小，空间分辨率高，并可抑制空间混叠。
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公开(公告)号：CN119154740B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN119010701A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN113470610B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110713204.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备，该方法包括：确定用于管道场景的噪声控制系统相匹配的频率加权参数；所述频率加权参数与所述噪声控制系统的初级噪声、次级声通道及控制器输出功率相关，所述频率加权参数对所述噪声控制系统的控制器在不同频率的频率响应影响不同；基于所述频率加权参数对所述控制器的初始滤波器系数进行迭代更新；获取迭代终止时更新得到的目标滤波器系数；在所述管道场景的噪声控制系统中采用所述目标滤波器系数进行噪声控制。采用本方法能够提升降噪效果。
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