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公开(公告)号：CN102195728B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110136663.2
申请日：2011-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种测试ISM频段通信产品性能的系统及测试方法，涉及一种测试通信产品性能的系统及测试方法，它解决了现有测试ISM频段通信产品性能的方法测试准确度低的问题。其系统：N个待测发射机和参考发射机通过一号多路开关接入链路，并经可调衰减器、固定衰减器、合路器、分路器后与N个待测接收机和参考接收机连接，示波器显示各接收机的波形。其方法：本发明通过测试ISM频段通信产品中待测接收机的灵敏度、待测发射机的发射功率、待测接收机的抗同频干扰性能、待测接收机的抗多址干扰性能以及待测产品的耐高低温性能，实现对该待测ISM频段通信产品的性能检测。本发明适用于ISM频段通信产品性能测试。
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公开(公告)号：CN102174501B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110061542.6
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N11/04
Abstract: 一种用于研究模拟微重力效应的三维类心肌组织的制备方法，涉及一种三维类心肌组织微球的制备方法。本发明是要解决目前用于研究模拟微重力效应的细胞三维培养方法中cytodex微载体材料具有毒性而对心肌细胞产生不利影响，培养时需要的细胞量大，收取细胞困难，细胞在回转器中培养时易受剪切力的干扰，心肌细胞的持续收缩时间短的问题。方法：制备混合溶液；制备心肌细胞；制成细胞悬液，加入二价阳性离子溶液中，得微球；将微球置于培养基中培养，即形成三维类心肌组织。使用本发明方法制备的三维类心肌组织可长期培养，无需传代，可长时间维持心肌细胞收缩功能。应用于空间生物学、航天医学和组织工程研究领域。
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公开(公告)号：CN102001370A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010538211.2
申请日：2010-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 松软地面自适应六足机器人足部机构，它涉及六足仿生机器人。特别的，本发明涉及六足仿生机器人的足部机构，其针对于支撑刚度低且分布不均的松软地面，具有接触面积大、无相对滑动、地面自适应性高的优点，并能够根据地面的具体状况，进行参数调整，使其具有最佳的使用性能。其利用四个螺钉将上部接口(2)与机器人本体相连接。轴承(2)两端固定，为机构增添一个转动自由度。连接板(6)的六个光孔沿周向均匀分布，与足底顶端圆柱间隙配合，对足底进行导向。调节螺钉(5)调整足底滑动行程范围。弹簧(7)作用于连接板(6)和足底(8)之间，缓冲足部机构与地面的冲击，通过调整弹簧刚度适应不同环境。
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公开(公告)号：CN115953334B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211624292.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时域和频域相协调的傅立叶单像素成像重构方法，所述方法包括采集过程和重构过程，其中：采集过程是在设置的采样模式下利用傅立叶基底图案对被测目标进行编码，然后通过单像素探测器获得其光强值，根据光强值获得对应空间频率的傅立叶系数，从而获得目标的欠采样傅立叶频谱。通过实验装置对目标采集完毕后，采用基于时域和频域相协调的重构方法从采集的欠采样傅立叶频谱中重构出目标图像。本发明的重构方法利用神经网络将时域信息和频域信息相协调对欠采样频谱进行重构，能够解决传统傅立叶单像素欠采样条件下质量下降的问题，从而提高单像素成像效率。
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公开(公告)号：CN119126143A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411301151.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光微多普勒回波的飞鸟微动参数提取方法，属于激光雷达应用探测识别领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立多散射点的飞鸟、一段式扑翼无人机和两段式扑翼无人机的扑翼运动模型；步骤二：在不同方位角和俯仰角下，仿真获得飞鸟、一段式扑翼无人机和两段式扑翼无人机的时频谱；步骤三：对飞鸟运动模型与扑翼无人机运动模型识别微动参数进行提取。发明为一种基于飞鸟前臂频移特性的微动参数提取方法，该方法可有效估计飞鸟前臂长度、扑翼角度以及扫翼角度，为激光微多普勒探测技术在目标精确探测与识别中的应用开辟了全新的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117706515B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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公开(公告)号：CN115951501A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211626395.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统，所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束，应用于水下鬼成像技术中，可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法，本发明结构简单、可灵活调节，同时仍可与现有的多种优化算法结合，有助于提升重构图像的信噪比和清晰度，实现高分辨率、远距离水下成像。
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公开(公告)号：CN114397670A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210042018.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速运动目标微多普勒测量的激光雷达系统及测量方法，属于激光雷达探测技术领域。为了解决在探测高速运动目标的微多普勒效应时，目标平动产生的多普勒频移太高，超出了光电探测器响应带宽，无法对高速运动目标进行有效的探测的问题。本发明利用激光光源模块单元产生本振光和信号光，并利用频率调制模块单元将本振光进行频移，使其在与信号光做外差探测，其频移量抵消信号光回波中目标平动所产生的多普勒频移，使两者的差频分量被光电探测器响应；最后利用平衡探测模块单元将信号光的回波与移频后的本振光进行合束，对合束后的光进行探测，采集中频信号并进行处理，获取含有高速运动目标微动信息的信号频谱分布。主要用于运动目标微多普勒测量。
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公开(公告)号：CN113188776A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110460093.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复眼成像重合度检测系统及检测方法，涉及一种成像检测系统及方法。图像计算机显示热像仪检测到的红外图像并分析其像素坐标信息，纵向一维移动台上固定横向一维移动台，横向一维移动台上固定红外复眼成像系统，移动台控制计算机实现横向一维移动台及纵向一维移动台的位置控制，红外复眼成像系统的出像窗口与热像仪的探测窗口水平对应，掩模组件作为光阑安装在红外复眼成像系统的出像窗口外端，通过旋动调整螺钉能够调整相对于复眼透镜阵列的位置，阵列排布的取光口通过遮光块进行封堵。可以定量检测红外复眼成像系统合成的红外图像的重合度，标定红外复眼系统的技术参数，作为评价红外复眼成像系统性能的关键指标。
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公开(公告)号：CN110411584B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910620806.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 一种阵列金字塔结构超高发射率面源黑体装置，属于红外光学技术领域。面源黑体的前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，箱体后端敞口设置，面源黑体和发热件皆安装于箱体内，面源黑体的前表面朝向箱体的红外输出窗口设置，发热件紧贴于面源黑体的后表面，温度传感器固定于面源黑体的侧表面上，防尘镜片固定在箱体的前表面上；发热件受温控仪的控制用于保持面源黑体的温度；温度传感器用于采集面源黑体的温度，并将其转化为相应强度的电信号传输给温控仪；温控仪用于将接收到的电信号处理为温度数据，并根据温度数据控制发热件的输出功率。本发明的面源黑体前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，从而提高了表面发射率，面源黑体的发射率大于0.99。
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