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公开(公告)号：CN115967309A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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公开(公告)号：CN110022011B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN103595330B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310460562.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P7/025 , H02K41/0356 , H02K2213/03 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。
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公开(公告)号：CN101701643B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910310128.7
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 超磁致伸缩高速喷射阀，它涉及一种高速喷射阀。本发明为解决现有的超磁致伸缩阀门中的致动器存在抑制超磁致伸缩棒的温度高、结构复杂、体积较大的问题。方案一：第一线圈通电使第一超磁致伸缩棒沿轴线方向伸长，第一顶块带动阀芯移动，流体经第一通孔、堵头中心孔、第一斜孔，并从液体流通孔流出；第一线圈断电，第一超磁致伸缩棒回复到原来的长度，阀芯复位，保持常闭的工作状态。方案二：第二线圈通电使第二超磁致伸缩棒沿轴线方向伸长，第二顶块带动第二顶杆移动，流体经第二通孔、第二斜孔，并从阀座中心孔流出；第二线圈断电，第二超磁致伸缩棒回复到原来的长度，第二顶杆复位，保持常闭的工作状态。本发明适用于高精度的流量控制装置中。
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公开(公告)号：CN101225881A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710144868.9
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超磁致伸缩致动器直接驱动的高速电液开关阀，它涉及一种高速开关阀。本发明解决了现有的电液开关阀中的致动器存在抑制超磁致伸缩棒温升结构复杂而且设计不合理、动态响应速度慢、控制精度低、驱动效率低的问题。所述线圈骨架(2)套装在超磁致伸缩棒(4)上，驱动线圈(3)绕缠在线圈骨架(2)上，致动器壳体(1)的侧壁上开有液体流通进口(24)，阀芯(9)的侧壁上开有液体流通出口(23)，所述液体流通进口(24)通过超磁致伸缩棒(4)上的轴向通孔(4－1)与液体流通出口(23)相通，所述致动器壳体(1)与阀体(8)密闭连接。本发明具有抑制超磁致伸缩棒温升结构简单而且设计合理、动态响应速度快、流量控制精度高、开关频率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117544058B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311514148.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/034
Abstract: 一种抑制宏微直线运动平台耦合干扰的线性自抗扰控制方法，它属于电机控制领域。本发明解决了现有耦合干扰抑制方法的控制律设计过程繁琐，且解耦效果不佳的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、建立宏微直线运动平台的力学方程；步骤二、对建立的力学方程进行拉普拉斯变换，得到宏微直线运动平台的等效耦合模型；步骤三、建立直线电机和音圈电机的空间方程，基于直线电机的空间方程和扩张状态观测器估计宏动台的状态变量和耦合误差，基于音圈电机的空间方程和扩张状态观测器估计微动台的状态变量和耦合误差；并根据估计的状态变量和耦合误差设计线性状态误差反馈控制律。本发明方法可以用于对宏微直线运动平台的耦合干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN113375849B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110636288.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电主轴三维力加载装置，涉及电主轴测试领域，包括：底板；用于测试电主轴的转矩性能的转矩加载装置，其和电主轴均设置于底板上，且转矩加载装置与电主轴传动连接；套壳，套壳可转动地套设于电主轴上，且套壳沿电主轴的轴线方向位置固定；用于测试电主轴的径向力性能的径向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供垂直于电主轴的轴线方向的径向加载力，且其与套壳固定连接；用于测试电主轴的轴向力性能的轴向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供沿电主轴的轴线方向的轴向加载力；中间传力结构，其与套壳及轴向力加载装置均连接。该装置能够实现电主轴转矩、径向力以及轴向力三方面性能的相关测试。
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公开(公告)号：CN116488400A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310459509.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种密闭式定子相变冷却结构，可以包括：外壳体和内壳体，所述外壳体和所述内壳体之间形成有密闭的冷却腔体，所述冷却腔体内用于安装电机定子的定子主体，且所述冷却腔体内盛装有相变介质；其中，所述冷却腔体上还设置有抽气口，所述抽气口能够供所述冷却腔体内的气体排出，以实现对所述冷却腔体的抽真空。本发明还公开一种包括上述密闭式定子相变冷却结构的电机定子，以及包括上述电机定子的电机。本发明能够实现相变介质的低温汽化，并以汽化潜热方式吸收电机定子热量，提高冷却效果。
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公开(公告)号：CN115765366A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211609595.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单相串联轴向永磁同步容错电机，涉及电机技术领域。所述电机包括外壳，转轴穿过所述外壳后两端位于所述外壳的外侧，所述转轴与所述外壳的接触处设置有轴承，所述转轴上固定有M+1个转子模块，相邻的两个转子模块之间设置有一个定子模块，所述定子模块与所述外壳固定连接，每个定子模块上的绕组均为单相绕组，且各个定子绕组之间相互独立，每个定子模块与相邻的转子模块均可以看作一个独立的单元电机，在其中一个定子模块发生故障时，将其切掉不影响整个电机的运行。本发明具有容错能力强，模块化程度高，维护成本低，体积小，结构简单，功率密度大，调速范围宽等优点。
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公开(公告)号：CN114362411B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210050272.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: H02K3/52
Abstract: 本发明公开了一种接序可调的外转子型电机绕组汇接装置，涉及电机绕组技术领域，在该装置中，定子线圈缠绕于定子铁心的齿部上；定子铁心套设于定子支撑上；PCB板封装盒固定安装于定子支撑上，且绕组汇接PCB板固定安装于PCB板封装盒内；绕组汇接PCB板上设置有焊盘，定子线圈两端引线焊接在焊盘上，且绕组汇接线根据绕组排布方式焊接在焊盘上；绕组总线的一端焊接在焊盘上，绕组总线的另一端引出并与外部供电线路连接；PCB板封装盖与PCB板封装盒形成封装腔体，以对定子线圈引线、绕组汇接PCB板、绕组汇接线和绕组总线进行封装。该装置能够避免重新下线或者重新定制汇流排的问题，灵活调整绕组的接序。
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