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公开(公告)号：CN114268257B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN115333606A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210961221.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/185 , H04L67/1097 , H04W16/10 , H04W28/08
Abstract: 本发明涉及卫星数据处理领域，特别涉及一种面向低轨星座存储网络的分布式编码数据下载与修复方法。本发明根据已知的巨星座网络拓扑，结合Hadoop分布式文件系统和软件定义网络，建立卫星编码存储网络模型。然后分别对下载和修复任务的时延进行分析，建立任务完成时延公式并提出优化问题。在单个任务的情况下通过设计资源约束下的任务流量调度策略，结合路径选择策略和节点选择策略，平衡各卫星的路径传播时延和数据传输时延，避免由于部分卫星时延太大而使整个网络时延增加，有效降低网络整体的任务完成时延。同时执行多个任务时，通过构建二分图模型实现最大流算法，达到负载的近似均衡，再结合任务流量调度策略，有效降低卫星网络的任务完成时延。
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公开(公告)号：CN113964962B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111212920.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16 , H02K1/2733 , H02K11/01 , H02K11/215 , F16C32/04
Abstract: 本发明提出了一种分块式径向磁路电磁轴承轴向磁路位置传感器系统，属于电磁轴承系统领域。解决了现有电磁轴承系统漏磁严重的问题。它包括转子部件、轴承定子部件和传感器定子部件，所述轴承定子部件与传感器定子部件沿轴向相连，所述轴承定子部件包括多个分块式的轴承定子铁芯，所述轴承定子部件采用径向磁路结构，所述传感器定子部件包括多个分块式的传感器定子铁芯，所述传感器定子部件采用轴向磁路结构，所述转子部件设置在轴承定子部件与传感器定子部件内部。它主要用于电磁轴承系统。
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公开(公告)号：CN118199299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311758873.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/2786 , H02K1/2792
Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。
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公开(公告)号：CN115333606B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210961221.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/185 , H04L67/1097 , H04W16/10 , H04W28/086
Abstract: 本发明涉及卫星数据处理领域，特别涉及一种面向低轨星座存储网络的分布式编码数据下载与修复方法。本发明根据已知的巨星座网络拓扑，结合Hadoop分布式文件系统和软件定义网络，建立卫星编码存储网络模型。然后分别对下载和修复任务的时延进行分析，建立任务完成时延公式并提出优化问题。在单个任务的情况下通过设计资源约束下的任务流量调度策略，结合路径选择策略和节点选择策略，平衡各卫星的路径传播时延和数据传输时延，避免由于部分卫星时延太大而使整个网络时延增加，有效降低网络整体的任务完成时延。同时执行多个任务时，通过构建二分图模型实现最大流算法，达到负载的近似均衡，再结合任务流量调度策略，有效降低卫星网络的任务完成时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108404B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910110113.X
申请日：2019-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了轴承用轴‑径向力测试装置，包括上端盖、外壳、轴承座、三个轴销式传感器和一个压力传感器，上端盖固定在外壳的上端面处，轴承座和压力传感器设置在由所述的上端盖和外壳围成的空腔内，轴承座内设有被测轴承，轴承座放置在压力传感器上，压力传感器放置在外壳底部，在上端盖的中部和外壳的底部中部均开设有通孔，在轴承座的外表面开设三个半圆槽，三个半圆槽之间互成120°排布，在上端盖上与三个半圆槽相对应位置处开设上容纳孔，在外壳底部与三个半圆槽相对应位置处开设有下容纳孔，每个销轴式传感器依次穿过同一轴线处的上容纳孔、半圆槽和下容纳孔。本发明能够精确测量轴承轴‑径向受力，具有结构简单，装配容易，低成本优势。
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公开(公告)号：CN110108404A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910110113.X
申请日：2019-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了轴承用轴-径向力测试装置，包括上端盖、外壳、轴承座、三个轴销式传感器和一个压力传感器，上端盖固定在外壳的上端面处，轴承座和压力传感器设置在由所述的上端盖和外壳围成的空腔内，轴承座内设有被测轴承，轴承座放置在压力传感器上，压力传感器放置在外壳底部，在上端盖的中部和外壳的底部中部均开设有通孔，在轴承座的外表面开设三个半圆槽，三个半圆槽之间互成120°排布，在上端盖上与三个半圆槽相对应位置处开设上容纳孔，在外壳底部与三个半圆槽相对应位置处开设有下容纳孔，每个销轴式传感器依次穿过同一轴线处的上容纳孔、半圆槽和下容纳孔。本发明能够精确测量轴承轴-径向受力，具有结构简单，装配容易，低成本优势。
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公开(公告)号：CN117989969A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410030938.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 本发明涉及一种同时检测多自由度位移变化的传感器装置及检测方法，属于电磁轴承位移检测技术领域。解决多自由度传感装置需要另设固定器以固定底部线圈的问题。包括定子组件和转子组件，定子组件设置在转子组件外侧，若干定子分组件形成定子组件，定子分组件包括第一副磁极、第一绕组、第一安装片、第一主磁极、主绕组、第二副磁极、第二绕组、第二安装片和第二主磁极，第一安装片连接有第一主磁极、第一副磁极，第一副磁极外侧有第一绕组，第二安装片连接有第二主磁极、第二副磁极，第二副磁极外侧有第二绕组，第一主磁极和第二主磁极形成主磁极，主磁极的外侧有主绕组。本发明不占用转子组件的轴向空间，结构巧妙易于制造。
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公开(公告)号：CN111628607B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010340808.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种周向分块式径向混合支撑电磁轴承系统及控制方法，所述系统结构包括三块电磁轴承、位置传感器、三块轴瓦和压力传感器；所述三块电磁轴承沿轴周向均匀分布且相差120度，每个所述电磁轴承均配有位置传感器，所述三块轴瓦沿轴周向均匀分布且相差120度，所述轴瓦与电磁轴承交错分布，每块轴瓦外侧中心配置有压力传感器；所述轴瓦与转子保持有一定的气隙，所述电磁轴承与转子保持有一定的气隙。本发明所述电磁轴承系统及控制方法既可以实现径向机械支撑，使得转子不会偏移过大，又可以同时获取转子偏移带来的径向负荷力和偏移位置，从控制的角度提升响应速度。
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公开(公告)号：CN113794353A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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