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公开(公告)号：CN115840729A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111661096.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/78 , G06F9/50 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F30/327 , G06F115/02
Abstract: 本发明提出了一种基于MPSoC和FPGA的可定制异构计算系统及其计算方法，计算系统启动，计算状态控制机CSCM进入初始化状态并完成自身的功能初始化，对FPGA处理器和MPSoC处理器的其他模块进行参数配置，启动数据打包/解包模块P/U_DB；通过对数据打包/解包模块P/U_DB解包数据状态的监控，控制乒乓缓存模块PPB开始数据接收和乒乓缓存；监控乒乓缓存模块PPB的状态，在达到缓存设定上限后，启动高并行度计算模块HPC，构建具有高度并行结构的计算单元，进入计算运行状态，直至产生计算结果；在高并行度计算模块HPC完成计算任务后，将计算结果写入FIFO模块，FIFO模块将结果输出，完成计算；本发明设计的计算架构和系统集成度高、可扩展性强、功耗配置灵活。
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公开(公告)号：CN108490392B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810335260.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，涉及高精度最小二乘三维定位方法。本发明是为了有效解决由于无线信号传播中的噪声和测量误差等不良影响，导致距离估计精度和三维定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，首先将三维定位空间划分为若干个大小相同的立方体，每个立方体的中心点作为一个特征点；然后采用双边对等测距方法获得未知节点与各个锚节点间的距离估计值；最后采用基于特征点的评估和反向考查策略，筛选出高质量的距离估计值以及对应的锚节点，并采用最小二乘定位方法，解算出高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN110146075B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910488837.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了有效解决由于传统SINS/DVL组合导航的滤波算法灵活性不足的影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，首先基于捷联惯导系统和多普勒计程仪传感器的信息，获取相应状态初值和观测值；然后建立基于组合导航误差模型对应的系统方程和观测方程，用增益补偿改进自适应滤波算法对误差进行校正，并获取校正后目标的速度和位置误差信息；最后将获得的误差信息和捷联惯导与多普勒计程仪的观测信息进行融合，得出高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN108734360B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810631871.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种基于修正的ELM预测模型多维遥测数据智能判读方法，本发明涉及基于修正的ELM预测模型多维遥测数据智能判读方法。本发明的目的是为了解决现有未超过阈值门限的异常数据导致卫星部件异常漏检；以及传统方法中判据规则一旦输入就无法更改，灵活性较差，无法跟踪数据的缓变趋势，一旦数据超过预设阈值，将会产生大量的虚警的问题。具体过程为：一、构建A个ELM单步预测模型，A个ELM单步预测模型输出当前时间点的A个目标参数；二、基于历史真实目标参数预测当前时间点的目标参数预测值；三、得到A个修正后的当前时间点的目标参数值；四、判断样本是否正常。本发明用于多维遥测数据智能判读方法领域。
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公开(公告)号：CN113204914A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110392092.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于多架次飞行数据表征建模的飞行数据异常判读方法，采集飞行器相同系统或部件的多架次运行所生成的飞行数据，进行数据表征建模,首先将所述飞行数据中各时间序列对齐；对于时间序列，采用基于K‑Means的时间序列聚类方法，进行表征建模；通过基于阈值或者偏差的异常检测方法，实现飞行数据异常判读，对于超出阈值或者偏差过大的数据，判读为异常数据，并给出告警信息；本发明可以在缺少飞行器异常数据样本的情况下，依赖正常多架次飞行数据建立异常监测模型，可在极低的虚警率的前提下，对测试数据的正常与否进行判读。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708623A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010484755.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星务管理和星图处理一体化平台，属于卫星电子系统领域。本发明为了解决整星电子系统集成度低，体积及质量大的问题。本发明包括图像采集模块、处理器、指令模块和反熔丝FPGA；处理器包括DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块，且三者之间可实现通信；图像采集模块用于对星图进行图像采集，并将采集到的星图图像发送至DSP处理模块和ZYNQ处理模块；反熔丝FPGA用于对DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块的工作状态进行监控，并将监控结果发送至指令模块，指令模块根据接收的监控结果，生成相应的电平指令控制切机模块实现切机工作。本发明主要用于对星图的处理和星务的管理。
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公开(公告)号：CN111361759A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010141540.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 基于混合模型的飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测方法，它属于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测领域。本发明解决了现有技术不能对辅助动力装置在翼剩余寿命进行预测的问题，本发明使用维纳过程模拟APU在翼退化过程获得全寿命周期数据，再将获得的数据融合原来的在翼监测数据形成数据集，采用数据集数据对长短时记忆网络LSTM和SVR模型进行训练，得到能够预测APU在翼RUL的模型，进而达到APU在翼RUL预测的目的。本发明可以应用于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命的预测。
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公开(公告)号：CN111313997A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010087513.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185 , H04L1/00
Abstract: 遥感卫星多优先级非均衡速率载荷数据动态复接器模拟系统，属于卫星复接器模拟技术领域。包括：数据输入单元，用于提供与多种标准物理输入接口相对应的多个输入通道；数据存储单元，用于提供多个数据存储区；数据动态复接单元，用于确定数据复接模式，控制多个输入通道的数据按设定通道码速率及地址在多个数据存储区分别进行存储；并控制数据输出单元按地址从相应数据存储区提取复接数据输出至指定输出通道；数据输出单元，用于提供与多种标准物理输出接口相对应的多个输出通道，并以不同码速率输出经过格式转化及通道汇聚的复接后数据流。本发明能够对卫星载荷或模拟卫星载荷产生的多通道、优先级及速率不一的数据进行复接。
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公开(公告)号：CN110674827A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910905815.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种融合深度学习与形态学滤波的设备状态视觉检测方法,它属于视觉检测技术领域。本发明解决了现有偷电检测方法需要消耗大量的人力以及需要的检测成本高的问题。本发明采用TenssorFlow_Object_Detection API的方式训练SSD_MobileNet_V2网络，然后使用训练好的网络模型用于对待测图像中的电表位置进行检测，接下来通过检测返回的信息对图像进行剪裁，最后依次使用显著性分析算法FT、自适应二值化算法wellner、开运算方法和连通域分析的方法对剪裁后的图像进行处理，返回电表连线个数，从而根据电表连线个数判断是否有窃电行为，检测成本低廉，使用方便。本发明可以应用于电表接线状态识别，以判别是否有偷电现象。
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公开(公告)号：CN110544328A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910845806.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向机载故障预测与健康管理的嵌入式高能效计算平台及方法，涉及飞行器机载故障诊断与健康管理领域。本发明是为了解决现有飞行器PHM系统不能进行复杂的状态监测和故障诊断、而复杂的状态评估需要借助地面分析系统，导致飞行器故障不能及时被发现的问题。本发明采集机载总线上的飞行参数并存储，利用当前采集的飞行参数使用RLS算法对ARMA模型进行拟合，获得拟合结果，该拟合结果为下一时刻飞行参数的预测值，将该预测值作为飞行参数的分析结果，将分析结果发送至机载总线。满足机载故障预测与健康管理算法在功耗、体积、重量等多种限制条件下的计算实时要求。
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