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公开(公告)号：CN101964951A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010531834.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的宽带多媒体集群系统的调度台同时执行多呼叫业务的实现方法，涉及一种宽带多媒体集群系统调度台同时执行多调度操作的实现方法，解决了现有的数字集群技术存在的调度台不能同时执行多个呼叫业务、监听业务等调度操作的问题，其具体方法：信令面TDS集群调度服务器通过Du接口与有线调度台交互呼叫业务的基本信息；当信令面建立起呼叫业务，业务面TDS集群调度服务器以及有线调度台根据信令面交互的基本信息建立连接，通过Du接口传递语音数据和视频数据。本发明可以满足指挥调度的应用需求。
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公开(公告)号：CN110881192B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911137178.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合MDS的DV‑Hop无线传感器网络节点定位方法，本发明涉及无线传感器网络节点定位方法。本发明的目的是为了解决现有DV‑Hop方法的定位精度十分有限，无法达到很高的定位精度的问题。过程为：一：信标节点以相同的功率向信标节点相邻节点发送数据包，利用RSS测距技术求得该相邻节点距离该信标节点的距离；二：接收节点同样以信号传播模型求得其与发送节点之间的直线距离；三：得到未知节点到该信标节点的估计距离；四：利用最小二乘法求出该未知节点的初始估计坐标；五：基于得到所有未知节点的初始估计坐标，每次从中选择三个未知节点，得到未知节点的坐标。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN112867101A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190446.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度综合评价值的公安异构无线专网选择方法，所述方法通过层次分析法计算出网络属性的主观权重，利用灰色关联分析法求出灰色关联矩阵，最终结合二者得到灰度综合评价值，可以更加准确且全面的判断权值。此外针对不同业务的不同需求，并综合考虑带宽、网络时延、网络抖动以及丢包率等性能，选择最佳网络，为用户提供优质服务。
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公开(公告)号：CN111044054A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010009922.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于单目SLAM算法利用卡尔曼滤波进行位姿优化的方法，所述方法包括计算旋转向量和平移向量的更新值，并将二者的更新值作为优化后的位姿。本发明通过修改位姿优化算法，减少ORB-SLAM的运算量和耗时，为上层应用提供既精准又高效的定位，实现方法是用简单的卡尔曼滤波方法替换原来较为复杂的BA优化方法来降低计算量，显著地缩短了位姿优化部分的耗时。本发明所述方法与ORB-SLAM相比，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN112383889B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011242641.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，属于无线通信技术领域。本发明研究内容为实现一个室内环境下移动自组网的搭建。主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。所搭建网络是一个双层的网络结构，初始化流程可以自动实现节点模式选择和整个网络的搭建，模式转换流程保证当前的网络链路传输速率，终端踢出流程保证终端节点与中继节点之间的传输速率，实现网络负载均衡。该网络是无中心的网络结构，节点模式分为终端节点和中继节点，中继节点通过Ad‑Hoc组网进行连接，终端节点连接中继节点产生的WiFi信号，以实现双层网络的构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112667832B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN114309912A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626806.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/02
Abstract: 本发明提供了一种真空高压扩散连接/超塑成形气路系统及控制方法，拟实现钛合金多层结构在真空状态下的扩散连接/超塑成形过程。与现有加工工艺相比，可解决钛合金多层结构扩散连接/超塑成形的氧化问题，避免产品性能下降。此外，节省了零件加工去除氧化层工序，可缩短加工周期，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112667832A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN112383889A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011242641.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，属于无线通信技术领域。本发明研究内容为实现一个室内环境下移动自组网的搭建。主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。所搭建网络是一个双层的网络结构，初始化流程可以自动实现节点模式选择和整个网络的搭建，模式转换流程保证当前的网络链路传输速率，终端踢出流程保证终端节点与中继节点之间的传输速率，实现网络负载均衡。该网络是无中心的网络结构，节点模式分为终端节点和中继节点，中继节点通过Ad‑Hoc组网进行连接，终端节点连接中继节点产生的WiFi信号，以实现双层网络的构成。
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公开(公告)号：CN110933596A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228508.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于度量学习的指纹定位方法。所述方法为：在目标室内环境内设置多个参考点，建立笛卡尔坐标系，生成与室内物理空间相对应的二维欧几里得空间；在m个参考点上采集来自n个估计接入点AP的RSS数据；在每个预先部署的参考点RP采集到的RSS数据上加入位置标签，生成原始数据；对原始数据进行预处理，得到相似度度量矩阵，并根据RSS数据建立指纹地图库；将相似度度量矩阵和指纹地图库加载到KNN算法中，得到用户的估计位置。本发明充分利用物理空间到信号空间的映射信息，减少由于室内建筑结构复杂导致的定位精度下降，进一步提高室内定位的精度。
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