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公开(公告)号：CN102663720B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210092941.3
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于最小均方误差准则的图像拼接方法，它涉及一种高精度图像拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是应用最小均方误差准则实现高精度配准最佳重合区域。具体过程：粗配准；滑动配准区域；计算εL×D，在粗配准拼接范围附近滑动图像拼接区域，并逐次计算重合区域的均方误差值εL×D；εmin更新，以小值均方误差更新大值，并记录对应的重合区域；在滑动范围内重复此操作，当L≠m或D≠n时，有εL×D＞εopt；当考察重合区域的均方误差出现明显的谷值时，表示到达最小像素差异的区域，最终以最小值均方误差εmin＝εopt对应的重合区域为配准的最佳重合区域XM-m:M-1,N-n:n-1和Y0:m-1，0:n-1；面积比高斯过渡。本发明适于二维平面图且像素疏密程度相同的图片间拼接，应用于对同一图像采集设备连续拍摄图像的完成拼接。
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公开(公告)号：CN103457901A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310414695.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于信道感知的混合载波信号传输方法，涉及基于信道感知的混合载波信号传输方法。它为了解决当通信过程经历信道时受到多径传输或多普勒频移，或同时受到多径传输和多普勒频移影响时，传统OFDM和单载波调制方法存在误码率高的问题。本发明所述的基于信道感知的混合载波信号传输方法当通信过程经历信道时受到多径传输或多普勒频移，或同时受到多径传输和多普勒频移影响时，相较于传统OFDM和单载波调制方法，这种传输方法能更好的适应受到这两种因素影响的通信信道，发送终端通过反馈信号可最快速的跟踪信道变化并完成对发送功率和混合载波系统调制阶数的切换，进而降低通信系统的误码率。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN102622845B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210092161.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种基于森林火点去扰动单点定位装置的背景干扰消除装置及消除方法，涉及森林防火领域。为解决森林火点去扰动单点定位装置在使用中，当太阳、或者进行火灾巡航检视的直升机被监测系统误认为是火源，从而产生报警，对监测系统造成很大的干扰的问题，提供本发明。本发明的消除装置包括摄像机和云台、数据处理前端和地面控制端、报警触发模块、中心处理控制模块、位置信息解算模块、数据存储模块、报警确认模块、报警取消模块，本发明的消除方法为首先接收报警信号并启动系统，获得火情位置信息与地形存储信息并进行比较，然后判断火情真伪并发出报警信号或取消报警信号。本发明用于对森林火点准确定位的同时进行火情真伪判断。
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公开(公告)号：CN102780993A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210295172.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TD_LTE_A系统中终端D2D协作中继通信实现方法，涉及TD_LTE_A系统中终端的中继通信实现方法。它是为了实现在4G标准下，TD_LTE_A系统中终端的通信覆盖，以及提高服务质量和系统吞吐量。本发明利用蜂窝小区中在网的空闲用户作为移动中继，与小区边缘用户建立终端D2D协作中继通信，为小区边缘用户提供中继服务，通过对蜂窝小区的资源分配和时隙分配，使得蜂窝小区的覆盖范围、边缘用户的服务质量和系统吞吐量得到显著提高，并且可以大大降低系统的建网造价。本发明适用于TD_LTE_A系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102611672A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210120740.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于加权分数傅立叶变换域的窄带干扰抑制方法，属于数字信号处理技术领域。本发明为了解决现有基于频率的多址方式对于抵抗突发干扰则存在一定的局限性的问题。串\并转换；α阶加权分数傅立叶变换；数据映射：对变换后的数据进行数据映射得到L个映射后的数据；在系统能有效地检测出干扰的位置的前提下，在映射过程中对于存在强干扰的数据点采用回避的方式：将数据信号映射入干扰较小或不存在干扰的位置，对于不包含数据的位置写入“0”；-α阶加权分数傅立叶变换；并\串转换；与发送端数据发送过程相匹配进行接收端多址接入前期处理。采用基于加权分数傅立叶变换的变换域多址方式将可以较好的回避上述存在干扰的数据点，起到抗干扰的目的。
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公开(公告)号：CN102427590A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201210003797.1
申请日：2012-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 利用最小均方误差算法均衡无线栅格传感器网络中各个节点负载的方法，本法明涉及利用最小均方误差算法均衡无线栅格传感器网络中各个节点负载的方法。为了解决因被选定路由上的节点需要大量的承担分组中继工作，导致能量不均衡的问题。本发明的方法为在所有备选路由中利用经纬度算法选择备选路由，然后按照最小均方误差方法确定各备选路由被选定的比率。然后源节点利用该比率来使用这些备选路由，从而可以达到最优的节点负载均衡。本发明适用于无线传感器网络。
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公开(公告)号：CN101707580B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910073302.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种基于分数傅立叶变换的时频联合同步方法，涉及无线通信中的同步技术。它解决了现在的时频同步方法的时频同步性能差、系统复杂性高的问题。它的实现方法为：串接两个切普信号作为同步信号并发射；接收端接收所述同步信号，并对所述同步信号进行分数傅立叶变换，检测分数域幅度谱的两个峰值的位置，计算与无时偏无频偏同步信号分数域峰值位置的差值，将两个差值通过公式计算得到系统准确的时偏和频偏，并据此调整系统时间窗位置和本地载波频率，实现时频联合同步。本发明适用于无线通信中的信号传输过程。
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公开(公告)号：CN114882236B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110542902.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供一种基于SinGAN算法的探地雷达地下空洞目标自动识别方法。步骤1：利用SinGAN算法对已获取的地下空洞目标的探地雷达回波图像进行图像增广处理，得到处理后的具有相似分布的探地雷达回波图像；步骤2：对步骤1生成的探地雷达回波图像进行标注明确相关目标像素位置；步骤3：将步骤2中已标注的数据随机分配至训练集和验证集；步骤4：利用步骤3的训练集和验证集对深度学习目标识别算法进行训练，得到权重模型；步骤5：将步骤4获得的权重模型输入已有深度学习算法模型，对地下空洞目标探地雷达回波图像进行目标识别检测。本发明解决现有方法难以检测识别地下空洞目标的问题。
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公开(公告)号：CN117173617A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310971300.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/50 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于联合CNN的三维探地雷达地下空洞目标自动识别方法。对已获取的地下空洞目标探地雷达回波图像进行直达波去除和增益控制，得到处理后的探地雷达回波图像；进行预筛选，标注明确空洞目标像素位置，制成二维检测数据集，对不同通道的二维图像重复截取固定位置得到三维检测数据集；将二维检测数据集随机分为训练集和验证集，对二维数据集采用不同主干网络的RetinaNet网络及Faster R‑CNN网络进行训练，得到二维权重模型；将三维检测数据集随机分为训练集和验证集，对三维数据集采用ResNet及Res2Net分类网络进行训练，得到三维权重模型；对二维权重模型采用二维检测数据集的验证集进行检测以缩小目标范围，然后根据二维检测的结果，从三维数据集中截取出检测位置的三维数据，利用三维权重模型进行识别。本发明解决传统方法以及二维神经网络识别地下空洞目标效率低下的问题。
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