-
公开(公告)号：CN105225240A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510622949.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于视觉特征匹配与拍摄角度估计的室内定位方法，本发明涉及基于视觉特征匹配与拍摄角度估计的室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需要在前期进行大量的设备和基础设施投入，而且对定位场景的要求也较为严格的问题。通过以下技术方案实现的：一构建室内场景中的视觉数据库，该视觉数据库中包含室视觉特征在室内坐标系下的位置坐标以及视觉特征在室内采集过程中的摄像机坐标系；二：根据步骤一中得到的室内场景中的视觉数据库，求解与查询图像P1Q和P2Q匹配率最大的数据库图像；三、计算查询图像P1Q对应的旋转矩阵R1和查询图像P2Q对应的旋转矩阵R2；四：根据R1和R2计算查询图像摄像机的位置。本发明应用于计算机视觉和图像处理领域。
-
公开(公告)号：CN103024886B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210535336.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽带认知无线电中感知时间和子载波功率联合分配的方法，涉及一种宽带认知无线电中感知时间和子载波功率的分配方法。它为了在保证认知无线电各子载波的检测性能和总功率满足约束的前提下，实现合理分配感知时间和子载波功率，从而提高认知无线电的总传输速率。其方法：求得各子载波的总传输速率，设计关于感知时间和子载波功率向量的双变量优化问题，并将其分解为两个单变量子优化问题，交替优化两个子优化问题直到感知时间和子载波功率向量均达到收敛。本发明适用于宽带认知无线电中感知时间和子载波功率联合分配。
-
公开(公告)号：CN102932800B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210475937.5
申请日：2012-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电中基于频谱共享的功率控制方法，涉及一种基于频谱共享的功率控制方法。它是为了在保证了通信质量的前提下减小认知用户的能耗。本发明提出一种认知无线电中基于频谱共享的功率控制方法，它是通过对不同的通信场景进行分析和归一化整理，建立了认知无线电下通用通信模型，从而极大的简化了干扰估计和功率控制方法；同时针对认知用户的可移动性，推导出了授权用户所受干扰与认知用户移动距离和运动矢量方向的函数表达式，实现了认知用户对授权用户干扰的实时预测。仿真结果表明，本方法能够高效稳定的对认知用户的发射功率进行控制，鲁棒性良好，与传统的功率控制方法比较在功耗方面优势明显。本发明适用于认知无线电中的功率控制。
-
公开(公告)号：CN103036626B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210534974.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法，涉及一种无线通信方法。它是为了克服当前选择所有用户参与协作检测，以及为每个用户分配相同检测门限方法所带来的检测性能低、协作开销大的问题。将用户根据信噪比降序排列，计算当前用户参与协作检测后的最优门限、虚警概率、检测概率、错误检测概率和错误检测概率差值，如果差值大于零，选择该用户参与协作检测，否则需要排除该用户。本发明适用于无线通信过程中。
-
公开(公告)号：CN102572850B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210084493.2
申请日：2012-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 认知无线电中基于授权用户工作状态切换的频谱分配方法，涉及通信系统中认知无线电技术中的频谱分配技术。为了解决传统的频谱分配方法没有考虑下一频谱分配周期前授权用户工作状态切换问题，导致分配结果的系统总效用和公平性差的问题。该方法的具体过程为：建立Na个连通子图；判断是否有子图没有进行频谱分配，如果是则进行步骤3，如果否则频谱分配完成；选择一个子图i，判断是否是孤立节点，如果是按可用频谱列表进行频谱分配，如果否计算和Bn；子图i的所有认知节点间进行信息交互；判断子图i是否有可用信道，如果是选择一个授权信道m进行频谱分配，分配完成后继续判断子图i是否有可用信道，如果否子图i的频谱分配完成，返回步骤2。用于通信领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102625315B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210078279.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/02
Abstract: 一种认知无线系统中水平并行的频谱分配方法。本发明涉及一种频谱分配方法，属于通信领域。目的是为了解决针对频谱分配时，原始的并行方法公平性差的问题。该频谱分配方法的步骤为：一、根据认知无线系统的无线网络建立拓扑图，并初始化，可用频谱数为M，M≥1；二、将拓扑图分解为M个子图；三、在每个子图Gk＝(Vk，Ek)中按照各自的标准计算标号值，将M个子图中的M*α个子图采用协作式最大化系统总效益标准计算认知用户标号，同时其余M*(1-α)个子图采用协作式最大化比例公平标准计算认知用户标；四、并将频谱j分配给使标号labeli，j的值最大的用户；五、去掉已分配的频谱并更新拓扑图；六、判断图中频谱是否分配完毕，若是则结束；七，若否返回到二。本发明用于无线通讯中的频谱分配。
-
公开(公告)号：CN102647721B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210148019.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 一种认知无线电中静态频谱聚合的方法，属于无线电领域，本发明为解决现有的认知无线电技术，接入信道的认知用户少，不连续空闲频段利用率低的问题。本发明所述认知无线电中静态频谱聚合的方法利用主用户不占用信道时的零散空闲频段为多个认知用户提供服务。由于单个零散空闲频段的带宽不足以满足认知用户的需求，所以在一个跨度内，多个空闲频段被累加聚合。当聚合频段满足认知用户所需带宽时，就将其分配给该用户进行使用，以达到更多认知用户接入信道，提高频谱利用率的效果。该方法在一个跨度内利用至少两个或者多个空闲频段为一个认知用户提供传输服务。接入信道的认知用户多，不干扰主用户的使用。
-
公开(公告)号：CN103036626A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210534974.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法，涉及一种无线通信方法。它是为了克服当前选择所有用户参与协作检测，以及为每个用户分配相同检测门限方法所带来的检测性能低、协作开销大的问题。将用户根据信噪比降序排列，计算当前用户参与协作检测后的最优门限、虚警概率、检测概率、错误检测概率和错误检测概率差值，如果差值大于零，选择该用户参与协作检测，否则需要排除该用户。本发明适用于无线通信过程中。
-
公开(公告)号：CN101883424B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010154412.2
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于近邻点数优化的WLAN室内KNN定位方法，它涉及模式识别领域，它解决了现有的WLAN室内KNN定位方法中，因近邻点数选取不当所导致的定位精度恶化的问题。本发明首先建立完整的WLAN定位场景和位置指纹数据库；然后，根据测试点处采集的信号强度和预存储的位置指纹数据，利用近邻数为2的KNN定位法对测试点位置进行预估计；进而获取近邻点数为1和2时的KNN定位法关于测试点在预估计位置上的理论期望误差，并选择具有较高理论精度的KNN定位法所对应的近邻点数，作为估计测试点位置的最优近邻点数；最终利用最优近邻点数下的KNN定位法，实现WLAN室内KNN定位。本发明适用于室内定位。
-
公开(公告)号：CN102595423A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210078265.4
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 一种认知无线电系统中混合并行标准的频谱分配方法，本发明涉及一种认知无线电系统中混合并行标准的频谱分配方法。它是为了解决现有并行方法在分配频谱时，每次分配频谱时，没有利用到其他子图上的已分配的频谱信息，导致并行方法公平性差的问题。本方法是指先将一部分子图采用某一标准分配完毕，然后再将剩余子图采用水平并行标准算法进行分配，即先垂直，后水平的并行方式。垂直并行是指先将一部分子图采用协作式最大化总带宽标准分配完毕，然后再将剩余子图采用协作式最大化比例公平标准进行分配；水平并行是指在每一轮的分配过程中一部分子图采用协作式最大化总带宽标准，其余子图采用协作式最大化比例公平标准。本发明适用于无线网络领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
147
records
(took 0.043 seconds)
