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公开(公告)号：CN111624571B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010427388.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于自适应紧框架的非均匀Weibull背景统计分布参数估计方法，涉及一种非均匀背景下单元分布参数自适应估计方法。本发明是为了解决现有在非均匀Weibull背景中，由于采用非均匀的参考单元估计背景单元的分布参数，造成估计不准确的问题。本发明所述的方法包括：采用自适应紧框架对由单元分布参数构成的曲面进行稀疏表示；基于背景单元的统计分布构建背景的对数似然函数，并与步骤一中的单元分布参数曲面的稀疏表示以及全变分约束结合，构造分布参数估计的目标函数；对构造的目标函数进行优化，并在优化的过程中不断的更新自适应紧框架，获得各背景单元的分布参数。属于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN113505697B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110780097.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于U‑Net网络的高频地波雷达杂波分类方法，属于雷达杂波分类领域。本发明解决了现有对高频地波雷达杂波的分类方法准确率不高的问题。本发明方法包括：获取高频地波雷达回波的距离多普勒谱；对距离多普勒谱进行预处理，得到电离层杂波增强谱和一阶海杂波增强谱；利用训练集对电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络进行训练，得到训练好的电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络；将待分类的高频地波雷达杂波同时输入训练好的电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络，得到两种杂波识别结果；将电离层杂波识别结果和一阶海杂波识别结果进行合并，得到高频地波雷达回波距离多普勒谱的杂波分类结果。本发明用于高频地波雷达杂波的分类。
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公开(公告)号：CN112826593A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110015358.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种用于狭窄腔道手术的连续体机器人，包括由内臂和外臂组成的柔性臂、内臂驱动装置和外臂驱动装置；内臂驱动装置包括内臂线驱动机构、内臂旋转驱动机构和内臂线性运动驱动机构，内臂线驱动机构能够驱动内臂进行空间内的弯曲，内臂旋转驱动机构能够驱动内臂进行轴向回转，内臂线性运动驱动机构能够驱动内臂沿其轴线方向进行线性运动；外臂驱动装置包括外臂线驱动机构和外臂线性运动驱动机构，外臂线驱动机构能够驱动外臂进行空间内的弯曲，外臂线性运动驱动机构能够驱动外臂沿其轴线方向进行线性运动；内臂嵌设于外臂中，内臂能够从外臂中伸出与缩回，外臂的刚度大于内臂的刚度。本发明具有运动灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN107392912A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710613528.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/10 , G06T9/00 , G06T2207/10024
Abstract: 基于伪彩色编码与DISCOV编码的图像分割方法，本发明涉及图像分割方法。本发明的目的是为了解决现有技术在有噪声的情况下对图像提取准确率低、计算速度慢的问题。过程为：一、获取图像数据，对图像数据进行灰度处理，得到灰度处理后的图像，对灰度处理后的图像进行加噪声处理，得到一个加噪声后的图像；二、对一得到的加噪声后的图像依据3σ准则剔除异常值，得到剔除异常值后的图像；三、对剔除异常值后的图像进行伪彩色编码，得到伪彩色编码图像；四、将伪彩色编码图像R、G、B送入DISCOV，对伪彩色编码图像采用单对立元件编码中的RG编码；五、采用otsu法将RG编码系数分割为0或1。本发明用于图像分割领域。
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公开(公告)号：CN119890654A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411574867.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防止百米级环柱天线振动的伸缩机构，涉及机械结构设计领域。本发明为了解决现有在天线外部与卫星平台之间增加用于缓解天线大幅度振动的连接结构较大且较重，影响卫星的入轨与稳定性的问题。每个限位护罩伸缩机构包括两个结构相同的伸缩连杆机构和1个1/4圆弧的卫星限位护罩；两个伸缩连杆机构并排设置，且均与1/4圆弧的卫星限位护罩的外弧壁滑动连接；4个1/4圆弧的卫星限位护罩通过锁定机构拼接成圆形，抱在天线上；锁定机构上设置有爆炸螺栓，用于爆炸断开每相邻两个限位护罩伸缩机构的连接；当所有伸缩连杆机构同步收缩时，天线与整流罩之间留有空间，当所有伸缩连杆机构同步伸展时，所有伸缩连杆机构支撑在整流罩上。本发明用于防止天线振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701315A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410820571.3
申请日：2024-06-24
Abstract: 基于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定的机械接口系统及方法，属于机械结构设计领域。为了解决现有寄宿载荷分离方法存在操作复杂、响应速度慢、兼容性差及安全性不足。弹射板接口固定连接于寄宿载荷组件的底部，底座位于宿主卫星内部，弹射板接口伸入宿主卫星内部通过压缩动力弹簧装置插接于底座内部；当2个释放电机均未启动时，弹簧板将锁定钢珠挤压固定在所述通孔与弹射板接口的凹槽之间，实现寄宿载荷组件与宿主卫星的锁定；当2个释放电机均启动时，驱动弹簧板沿底座向上移动，使弹簧板内圆周上的环形凹槽与所述通孔对接，锁定钢珠由弹射板接口上的环形凹槽进入所述通孔与弹簧板上的环形凹槽之间，实现分离。用于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定。
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公开(公告)号：CN113324242A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110679429.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23C5/08
Abstract: 一种采用循环烟气型缝隙式直流煤粉燃烧器的W火焰锅炉，它涉及锅炉燃烧技术领域。本发明解决了现有的W火焰锅炉存在NOx排放浓度高、稳燃差、飞灰可燃物含量高、下炉膛水冷壁超温、壁温偏差大和结渣的问题。本发明的多个直流煤粉燃烧器以炉膛中心线为中心对称布置在前拱和后拱上，淡煤粉气流喷口布置在靠近水冷壁侧，主循环烟气喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的靠近直流煤粉燃烧器中心线侧，二次风喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的远离直流煤粉燃烧器中心线侧，外循环烟气喷口沿炉膛宽度方向布置在靠近水冷壁侧。本发明用于降低炉膛出口NOx排放量，增强煤粉稳燃和燃尽，减少下炉膛前后墙水冷壁超温和热偏差，防止水冷壁结渣。
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公开(公告)号：CN106970360B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710379787.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种导航雷达多次反射假回波抑制方法，本发明涉及导航雷达多次反射假回波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有对导航雷达多次反射假回波抑制时，若抑制强度过大会导致目标损失，若抑制强度不够会残留假回波的问题。过程为：一、得到均值滤波后的回波数据；二、得到满足条件的回波峰值位置和峰值间距；三、产生一个与回波信号维度等大小的矩阵存储阈值检测结果；四、进行目标回填；五、得到目标信息；六、将满足条件的回波峰值位置与目标信息进行位置信息匹配；七、对匹配成功的目标进行多次反射假回波判断，如果是假回波，并剔除假回波，否则，保留目标在矩阵中相对应位置数值。本发明用于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN109489659A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811524507.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于多地磁要素检测的定位方法，包括以下步骤：S1、检测地磁总量、水平分量和垂直分量数据；S2、再从人工鱼群中提取若干条人工鱼将对应的轨迹输入到水平分量，并以Hausdorff距离作为评估标准进行评估；S3、再次从所述轨迹中提取评估最优的前若干条轨迹，进一步缩小轨迹范围；S4、最后将最优的前若干条轨迹输入到垂直分量中，由Hausdorff评估算法对最优的前若干条轨迹进行评估，输出最优的一条轨迹即为真实的轨迹，从而实现定位导航。本发明的有益效果是：提高了定位精度和稳定性，满足了水下导航的精度需求。
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公开(公告)号：CN105956587A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247856.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K2209/05
Abstract: 一种基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法，本发明涉及基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法。本发明为了解决现有半月板分割方法计算效率与处理效果的不平衡、利用单一灰度信息使处理效果不理想、需要人工设置初始点、难以实现自动图像序列批处理、提取效果受成像条件影响等问题。具体过程为：一、ROI定位，选定初始片层组；二、进行优化，得到优化后片层集合；三、对优化后片层集合中的片层的ROI进行阈值自动选择与半月板目标提取；四、根据提取出的半月板目标在优化后片层集合中进行半月板原始信息提取，得到包含分割出的半月板原始信息的ROI的片层。本发明应用于半月板提取领域。
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