-
公开(公告)号：CN118688719A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411177947.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提供了一种自动跟踪管理决策的长基线定位算法及系统，涉及水下目标定位技术领域，包括定义指示变量，将定位区域网格化，计算每个分辨率单元的似然值，对粒子进行初始化；基于马尔科夫跃迁矩阵更新指示变量，基于指示变量更新粒子状态；构建粒子的似然比函数，依据似然比函数计算粒子权重；进行重采样，计算存在粒子数量，当存在粒子数量与网格化的定位区域内的粒子数量比值大于0.6时，计算目标状态，采用分段阈值对算法估计的目标位置进行标记。本申请基于马尔科夫跃迁矩阵更新指示变量，基于指示变量更新粒子状态，基于存在粒子数量与网格化的定位区域内的粒子数量比计算目标状态并对目标进行标记，适用被跟踪目标进出定位区域的情况。
-
公开(公告)号：CN117408102A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311249876.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明一种电导率分层海水中的海浪噪声特性分析方法，属于海浪噪声分析技术领域，为解决现有的海浪感应电磁场的计算，往往假定海水电导率均匀分布，无法准确地对海洋环境电磁噪声进行分析的问题。包括如下步骤：S1、建立基于有限深电导率分层海水的海浪感应电磁场计算模型；S2、通过麦克斯韦微分方程和海水波动方程条件对海浪感应电磁场进行求解；S3、根据求解得到的海浪感应电磁场对海浪运动切割地磁场产生的噪声进行分析，推导单位幅度海浪磁噪声和电噪声的空间分布；S4、结合海浪谱分析不同海况下的海浪电磁噪声功率谱。本发明考虑海水电导率不均匀的特性，建立四层介质的海浪感应电磁场计算模型，对海浪电磁噪声进行分析。
-
公开(公告)号：CN116933152A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310673979.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G01C13/00
Abstract: 本发明一种基于多维EMD‑PSO‑LSTM神经网络的海浪信息预测方法及系统，涉及海洋信息预测技术领域，为解决现有技术未能利用多维数据集综合预测海浪信息及预测海浪信息计算时间长、计算量大，成本高的问题。本发明采集海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期三维信息数据，利用经验模态分解方法EMD将三维海浪信息数据进行分解，得到不同时间尺度下的本征模态分量和剩余分量，对分解得到的三维数据序列进行PCA降维，筛选出影响海浪信息有效波高、波峰峰向及波峰周期的关键因子，采用粒子群优化算法PSO对LSTM模型进行参数寻优，构建LSTM模型；最终得到的海浪信息预测模型，可实现对海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期的快速、高精度预测。
-
公开(公告)号：CN116908854A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310688067.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种海浪谱分析法和基于Canny算子的雷达图像几何阴影统计法相结合的海浪参数反演方法，属于海浪监测技术领域。为解决现有的海浪信息反演技术用采的技术手段单一导致反演的海浪参数较少，获得的海浪信息的精度较低的问题而提出的。本发明将海浪谱分析法和雷达图像几何阴影统计法结合起来，可以在目标海域波浪浮标缺失或故障的情形下反演出有效波高、波峰峰向和波峰周期。利用试验场实测数据反演得到海浪信息，并与同海域内投放的波浪浮标数据进行实验误差分析，结果表明海浪谱分析法和雷达图像几何阴影统计法相结合的海浪信息反演技术达到预期精度。本发明的海浪信息反演技术用采的技术手段合理且反演的海浪参数较多，从而获得的海浪信息的精度较高。
-
公开(公告)号：CN108172980A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711404409.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明是一种基于介质集成同轴线的CTS天线装置，其特征在于设有介质集成同轴线、切向节单元、终端负载和宽带阻抗变换段，所述切向节单元由多个平面CTS辐射单元级联构成的直线阵列，所述平面CTS辐射单元采用渐变缝隙结构，采用终端加载匹配负载的方式，具体为基片集成同轴线SICL的两侧设有基于SICL的CTS天线缝隙，在多个平面CTS单元级联构成的直线阵列的末端设有基于SICL的CTS天线的阻抗变换段，本发明设计的基于介质集成同轴线的CTS天线结构具备了传统同轴线的优点，同时还是平面结构，适合于很多场合的工程应用。本发明设计的基于介质集成同轴线的CTS天线适合应用于相控阵、无线通信等电子系统中，重要较为重要的工程应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101980040A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010511517.9
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种感应式有芯磁传感器在线标定装置，其在磁传感器磁芯上安装固定一支撑体，支撑体上缠绕漆包线线圈，线圈一端串联电阻，线圈外侧设有屏蔽层。使用时，通过施加一定频率、一定强度的交流电压信号，在线圈内产生对应强度、对应频率的磁场，磁传感器感应该磁场信号而产生电压，测量该电压信号，获取标定的频率响应曲线，完成磁传感器的在线标定。本发明结构简单，操作使用方便，无需对监测设备进行拆卸，避免了将磁传感器运回实验室或携带大体积的标定设备到现场的复杂工作，实现了磁传感器的在线标定。
-
公开(公告)号：CN120070276A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541037.3
申请日：2025-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种用于风场反演的基于动态混合注意力的雷达图像校正方法，解决了现有对复杂环境下获取的雷达图像进行校正后仍存在较大误差技术问题。其包括获取雷达雨污图像，进行浅层特征提取得到初始特征图；将初始特征图输入动态卷积模块得到动态卷积核，与初始特征图进行卷积得到动态卷积模块的输出特征图；将动态卷积模块的输出特征图输入并行混合注意力模块得到目标特征图，进行局部残差学习得到最终的特征图；将最终的特征图重构后进行全局残差学习得到校正后的雷达雨污图像。本申请可广泛应用于气象监测技术领域。
-
公开(公告)号：CN118226379A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410659191.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供了一种复杂海域环境高精度实时定位与动态跟踪算法及系统，涉及水下目标定位技术领域。本发明提供的算法包括以下步骤：S1：依据浮标划分定位区域；S2：确定用以定位目标的粒子数目及浮标组合；S3：初始化粒子；S4：建立粒子状态模型，计算粒子状态及粒子权重以估计目标状态；S5：判断目标位置所在分区决定初始化粒子或继续演算目标定位。本发明提出的复杂海域环境高精度实时定位与动态跟踪算法中，根据能接收到信标信号的浮标数的不同划分定位区域，降低粒子数目减小了算法的复杂度。防止初始化位置与目标真实位置相差过大从而导致算法收敛所需时间过长，在目标所在分区进行初始化，缩小粒子的动态范围提高了定位的精度和性能。
-
公开(公告)号：CN116933152B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310673979.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G01C13/00
Abstract: 本发明一种基于多维EMD‑PSO‑LSTM神经网络的海浪信息预测方法及系统，涉及海洋信息预测技术领域，为解决现有技术未能利用多维数据集综合预测海浪信息及预测海浪信息计算时间长、计算量大，成本高的问题。本发明采集海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期三维信息数据，利用经验模态分解方法EMD将三维海浪信息数据进行分解，得到不同时间尺度下的本征模态分量和剩余分量，对分解得到的三维数据序列进行PCA降维，筛选出影响海浪信息有效波高、波峰峰向及波峰周期的关键因子，采用粒子群优化算法PSO对LSTM模型进行参数寻优，构建LSTM模型；最终得到的海浪信息预测模型，可实现对海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期的快速、高精度预测。
-
公开(公告)号：CN117390525A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320468.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的航行器磁异常分类方法及系统，涉及水下航行器检测技术领域。本发明的技术要点包括：基于能量函数的标准正交基方法从能量的角度对地磁信号幅值变化进行检测，以判断水下区域是否存在水下航行器；当判断存在水下航行器时，将获取的对应的磁场异常信号输入预训练的分类器中进行分类，获取分类结果；其中，按照不同航向区域观测的磁异常信号具有先峰后谷、先谷后峰、峰型、谷型的不同特征，利用SVM分类器实现对航行器相对航向区域的不同分类。本发明可用于水下航行器的检测和定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.033 seconds)
