-
公开(公告)号：CN113346178A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110770694.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M50/242 , H01M50/231 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种吸能防撞车用动力电池箱，包括电池箱内板、电池箱防撞夹层、电池箱吸能夹层、电池箱外板，其特征在于：所述电池箱内板底部与汽车底盘可拆卸连接，所述电池箱防撞夹层与电池箱内板前后左右四个面固定连接，所述电池箱吸能夹层与电池箱防撞夹层固定连接，所述电池箱外板与电池箱吸能夹层固定连接，所述电池箱防撞夹层是由三个工字形结构组成的截面为六边形的夹层，所述电池箱吸能夹层是截面为空心六边形的夹层。该电池箱不仅可以吸收碰撞能量，而且也具有较强的抗撞性能，可以大幅提升对电动汽车动力电池的保护效能。
-
公开(公告)号：CN112721759A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110243926.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统，包括座椅地板、座椅滑道、移动机构、旋转机构、坐垫、腿部挡板、扶手侧挡板、靠背、头枕、卷收器与调节器总成、安全带固定座、织带、锁扣舌、锁扣，其特征在于：开有滑道的座椅地板与车身固定连接，旋转机构位于滑道内的移动机构上并与其固定连接，坐垫固定于旋转机构上并可受控转动，腿部挡板安装于坐垫前端并可受控转动，扶手侧挡板固定于坐垫两端，靠背安装于坐垫后端，头枕安装于靠背上端，安全带系统与座椅一体化。该座椅约束系统既可移动和转动，又可在任意位置和角度下对乘员提供高效的安全带保护，在危险来临时的紧急移动和转动中可对乘员实施更有效的约束保护，又不失舒适性。
-
公开(公告)号：CN110254128A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910545237.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具，本发明涉及轮辋及其成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本体的中心腔内，轮辐与轮辋本体锁固连接。成型模具包括外轮圈模具组和内轮圈模具组，当外轮圈模具组的上模与下模合模时，上模的环形凸台顶面与下模的圆环形内凹槽的槽底面之间形成与待制作的外轮圈轮廓形状一致的空腔，用以形成外轮圈轮廓；内轮圈模具组的圆管内芯与模盖及圆饼内芯之间同轴设置且相互插接定位，圆管外模与模盖及模底之间同轴设置且相互插接定位。本发明用于成型碳纤维轮辋。
-
公开(公告)号：CN115855623B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
-
公开(公告)号：CN118849549A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410896181.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构，包括：在CFRP‑蜂窝铝中的上蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间或/和下蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间的之间插入弹性体；本发明提供的含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构与传统的CFRP/蜂窝铝夹层结构相比，含弹性体CFRP/蜂窝铝夹层结构具有更高的抗冲击能力，尤其是在大冲击能量下的损伤阻抗要有更大的提升；本发明还公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构的制备方法和性能评价方法，并且采用实验和数值方法比较了冲击性能，从冲击损伤机理和能量分布的角度解释了这种差异和弹性体对于三明治结构冲击损伤机制的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534471A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410619321.3
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于传感器融合的门与门把手定位检测方法及系统，属于图像处理领域。为解决现有移动机械臂利用雷达点云读取目标信息时，检测效果不佳，未考虑机械臂末端不在平面内做圆弧运动，轨迹规划难度高和精度较差的问题。包括建立感知系统坐标系，获取相机与激光雷达之间的变换矩阵，利用YOLOv5s目标检测算法检测门与门把手，基于雷达点云的门平面及开度检测，对雷达点云进行划分和分割，再对点云进行平面拟合，得到门平面的法向量，进而对门开度进行检测，得到门的开合角度。通过计算移动平台和门把手之间的方向误差，有效降低对规划精准度的要求；通过推算门平面的开度，有效提高开门成功率，便于移动平台后续的定位导航和规划。
-
公开(公告)号：CN114179451B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111529773.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型碳纤维复合材料波纹板及应用，它属于抗震吸能板材领域，具体涉及一种波纹吸能板及应用。本发明的目的是要解决碳纤维复合材料波纹板作为芯板使用时存在失效时间快、失效后剩余结构受力较为集中的问题。新型碳纤维复合材料波纹板它包括上固定板、上层波纹板、中间波纹板、下层波纹板和下固定板；上固定板与上层波纹板面连接；上层波纹板设有上波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入上波纹嵌接口与上层波纹板面连接；下层波纹板朝设有下波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入下波纹嵌接口与下层波纹板面连接；下固定板与下层波纹板面连接。它作为电池箱箱体板材使用。优点：变形过程比较均匀，同步被压溃，吸能情况效果更好。
-
公开(公告)号：CN118091438A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410036220.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/378 , G01R31/388
Abstract: 本申请提供基于深度学习及IAKF的电池荷电状态估计方法、系统，所述方法包括以下步骤：获取电池参数的实时测量值序列，所述电池参数包括电池的电流、电压及温度；基于所述实时测量值序列获取电池荷电状态的预测值及观测值，其中，电池荷电状态的观测值基于深度学习网络确定；基于电池荷电状态的预测值及观测值，通过IAKF模型获取电池荷电状态的估计值，并基于长度可变的计算用误差新息序列的全部二次项信息对IAKF模型的参数进行更新。本申请提供的方法，在显著降低观测值计算量的同时有效地增强了SOC估算的精度与鲁棒性，更加适用于实际的工程应用。
-
公开(公告)号：CN117742342A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311829508.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供一种基于改进DWA算法的车辆编队行驶控制方法，包括以下步骤：S1，建立车辆编队，所述车辆编队包括至少一辆领航车辆，每辆领航车辆包括至少一辆跟随车辆；S2，所述领航车辆持续地按照领航模式行驶，以及各个所述跟随车辆持续地按照编队跟随模式行驶，直到所述车辆编队到达目标点并结束行驶，或者所述车辆编队中的任意车辆驶入模式切换范围并进入步骤S3；S3，未进入模式切换范围的车辆保持行驶模式不变，进入模式切换范围的车辆持续地按照改进DWA算法进行规划路径及行驶，直到驶出所述模式切换范围并返回步骤S2。本申请提供的控制方法，能够有效提升智能车辆避障效率并保证避障后及时返回原行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN114233732B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111560982.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种胶粘式复合材料连接件及利用其连接复合板材的方法，它涉及一种材料连接件，具体涉及一种胶粘式复合板材连接件。本发明的目的是要解决现有胶粘连接方式连接处极限载荷偏小的问题。一种胶粘式复合材料连接件包括主体、若干侧肋和预埋块；预埋块的一端与主体的一端连接，且预埋块的另一端与主体的另一端朝向相互背离方向延伸，若干侧肋环绕主体间隔设于主体上；一侧肋包括连接杆、胶粘杆和肋杆。方法：两块复合板材的预连接处各开一个半圆形凹槽，将预埋件与半圆形凹槽连接，两块复合板材的预连接处对正，将预埋块嵌入，采用蓝胶和丙‑稀酸AB胶填充空隙，固化后得到连接后复合板材。本发明主要用于复合材料胶粘式连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.055 seconds)
