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公开(公告)号：CN110445260B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910785169.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开一种自主式水下航行器的无线充电装置、系统及线圈绕制方法，所述无线充电装置为磁耦合结构，所述磁耦合结构包括发射端和接收端；所述发射端具有绕制有发射线圈的C型发射磁芯，所述接收端具有绕制有接收线圈的弧面I型接收磁芯；所述C型发射磁芯的开口端构成圆弧柱面，所述圆弧柱面匹配自主式水下航行器的弧形外表面，所述弧面I型接收磁芯的外圆弧面匹配所述自主式水下航行器的弧形内表面。所述方法包括：根据接收端有效匝数和所述弧面I型接收磁芯的磁芯有效长度，确定所述接收线圈的线间距；根据所述线间距，在所述接收端上绕制所述接收线圈。本发明可以有效提高现有自主式水下航行器无线充电装置中发射端与接收端错位时的耦合性。
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公开(公告)号：CN115133664A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210900565.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电磁耦合装置，包括固定在充电站上的发射单元和安装在无人机上的接收单元，所述发射单元包括第一磁芯和第二磁芯，二者的形状和结构相同且均呈L形，第一磁芯的短边上缠绕第一发射线圈，第二磁芯的短边上缠绕第二发射线圈，第一磁芯、第一发射线圈所在的平面与第二磁芯、第二发射线圈所在的平面垂直，第一发射线圈与第二发射线圈串联；所述接收单元包括空心接收线圈，所述空心接收线圈安装在无人机起落架上。本发明可以聚敛发射单元产生的耦合磁场，达到低漏磁与高耦合系数的目的，从而实现无人机的高效无线充电；本发明实现多无人机的无线充电，同时可以避免受到无人机功率等级与尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN111114350A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010096373.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明公开一种无人船无线充电系统，包括水面电能供给平台和设置于无人船的电能接收部，水面电能供给平台包括第一储能部和电能发射部，电能发射部包括电能输入正极端、第一极板、电能输入负极端和第一导电端子，电能输入正极端和电能输入负极端均与第一储能部电连接，电能接收部包括电能输出正极端、第二极板、电能输出负极端和第二导电端子，电能输出正极端和电能输出负极端均与无人船的第二储能部电连接。设置于水面电能供给平台的第一极板与设置于无人船的第二极板形成耦合电容，结构简单，通过电场耦合进行能量传输，抗错位能力强，解决无人船在使用磁场式无线电能传输过程中由于错位，涡流损耗等引起的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108688496B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810414499.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B60L53/122 , B64C39/02 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电系统及无人机，包括设置在无人机上的接收装置和设置在降落面上的发射装置，接收装置包括接收线圈；发射装置包括至少一个发射单元，发射单元包括并排设置的两个发射线圈，两个发射线圈中相邻的部分中的电流的方向相同，以在相邻的部分所在的区域形成发射区域；接收线圈的轴线与发射线圈的轴线之间具有不为零的夹角；当无人机落在发射装置的发射区域时，发射装置对无人机充电。本申请中的无人机无线充电系统的发射区域范围较宽，充电范围更广，对无人降落精度要求低。当无人机返航后自动降落到发射区域上，通过无线充电的方式自主进行电能补给，充满电后继续执行任务，让无人机真正做到完全无人自主飞行。
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公开(公告)号：CN107070005B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710288509.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02J50/90
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器非接触式授电装置、授电系统及自对准方法，在所述水下航行器上设置有次级耦合器，所述授电装置包括：水下航行器定位结构、抱紧结构和初级耦合器，其中，所述水下航行器定位结构用于在水下航行器进行水下充电时对所述航行器进行定位；所述抱紧结构包括多个推杆，多个推杆能够在靠近或者远离处于待充电状态下的所述水下航行器的方向上移动；所述初级耦合器设置在多个推杆的自由端的端部，当水下航行器进行水下充电时，所述多个推杆的自由端在不同的方向上抵接在所述水下航行器的外壁上，进而通过所述初级耦合器和次级耦合器的耦合对所述水下航行器进行充电。本发明提供的技术方案用于非接触能量传输领域，其中初级耦合器和次级耦合器气隙小，能量传输效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177759A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811076315.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。
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公开(公告)号：CN108688496A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810414499.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电系统及无人机，包括设置在无人机上的接收装置和设置在降落面上的发射装置，接收装置包括接收线圈；发射装置包括至少一个发射单元，发射单元包括并排设置的两个发射线圈，两个发射线圈中相邻的部分中的电流的方向相同，以在相邻的部分所在的区域形成发射区域；接收线圈的轴线与发射线圈的轴线之间具有不为零的夹角；当无人机落在发射装置的发射区域时，发射装置对无人机充电。本申请中的无人机无线充电系统的发射区域范围较宽，充电范围更广，对无人降落精度要求低。当无人机返航后自动降落到发射区域上，通过无线充电的方式自主进行电能补给，充满电后继续执行任务，让无人机真正做到完全无人自主飞行。
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公开(公告)号：CN107175389A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710364774.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统及焊接参数采集方法。所述焊接系统包括焊接装置、参数采集部和手持单元，所述焊接装置设置有检测组件，所述检测组件用于检测一部分焊接参数，并将数据传输至所述参数采集部；通过所述手持单元能够输入另一部分焊接参数，所述手持单元用于将输入的所述另一部分焊接参数传输至所述参数采集部；所述参数采集部对接收的焊接参数进行处理并储存。本发明提供的焊接系统能够通过检测组件、手持单元以及参数采集部对焊接过程中各个焊接参数进行实时采集并记录。取代了人工记录，解决了人工记录容易出现错误等问题，而且，还可以降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107097866A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710288563.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其越障方法，尤其是一种电力线作业行走机器人及其越障方法，所述行走机器人包括：机体框架以及设置于所述机体框架上的至少一列支撑臂，所述一列支撑臂包括至少三个能够在第一驱动装置的驱动下伸缩的支撑臂，所述支撑臂通过行走机构悬挂于电力线上，所述行走机构能够沿所述电力线运动，还包括用于驱动行走机构运动的第二驱动装置，在一列支撑臂中，至少两个支撑臂上设置有所述第二驱动装置。本发明可以在电力线作业中实现不停车越障功能，越障步骤简单。
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公开(公告)号：CN114425956B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210227529.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/10 , H02J50/40
Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的磁耦合充电设备以及系统，该设备的发射线圈由其铁氧体板的中心处向其边缘处盘绕设置在铁氧体的一侧板面上，发射线圈的输电端与产生高频激励电流的输电装置连接，以使发射组件能够形成预设的交变磁场，接收组件的接收线圈缠绕在软磁体芯的外侧，接收组件安装在无人机起落架的横杆的任一位置上，并与无人机充电的充电控制装置连接，以为无人机机载电池充电。可见，接收组件直接设置于无人机已有的起落架的横架上，并未改变无人机的外形结构，能够避免对无人机外形的额外改装。同时，无人机降落在发射组件上方时即使相对出现横向、纵向和旋转偏移，也不会影响其为无人机充电，能够满足抗偏移性能的技术要求。
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