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公开(公告)号：CN113848542B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111143306.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法，通过中心频率混频和低通滤波获取回波包络An；计算历史包络值的算术平均得到实时动态门限ηn、判别更新包络幅度最大值Amax，依据系统噪声水平设定权值w1，计算1级动态门限η1，并实时计算η1的算术平均值ηa_n；然后，判断并获取过1级门限的包络值An及对应时延样本点数n；上述逐点计算结束后即n＝N，N为信号总样本点数，计算2级动态门限η2；接着，对过1级门限的包络值进行过2级门限判断，确定过2级门限的包络值及相应时延值；最后，利用过2级门限的幅值及相应时延值进行幅度加权平均计算，最终得到回波时延估值#imgabs0#本发明有效增强了回波时延估计性能及稳健性，且可实时实现。
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公开(公告)号：CN113887393B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111151862.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于低阶双向差分运算的滑动相干累加信号增强器及方法，主要由低阶双向差分器和相干累加器构成，用于实时输出信噪比得到提高的探测信号。增强方法为，步骤1、低阶双向差分器从多分量探测信号中实时实现感兴趣频率分量选择，同时抑制带外噪声，其输出信号送相干累加器；步骤2、相干累加器实现非相干噪声抵消和相干探测信号增强。本发明方法具备良好的频率辨识能力、噪声抑制能力、不同类型信号适应能力以及数字信号的实时处理能力，适用于周期性连续探测信号实时处理各领域。
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公开(公告)号：CN116908822A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310737882.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 一种多通道声呐发射机的测试信号采集装置及电路测试与实时分析系统，涉及多通道声呐发射机电路测试领域。解决现有多通道声呐发射机电路同步测试与测试数据实时存储、实时分析的问题，本发明提供以下方案包括显控模块、程控增益模块和通道选通模块等；显控模块通过通信电路模块与数字模块实现数据交互；数字模块输出测试控制信号给被测多通道声呐发射机的电路；输出增益控制信号给程控增益模块；输出采样控制信号给信号采集模块；输出状态提示控制信号给状态监测模块；输出选通控制信号给通道选通模块；通道选通模块在选通控制信号的控制下，将接收到的取样信号进行选通之后形成选通输出信号发送给外部设备，适用于多通道声呐发射机的研发过程中。
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公开(公告)号：CN114035176A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111271326.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种被动声纳脉冲信号截获检测方法，属信号处理领域，可用于均匀线阵被动声纳对非合作脉冲信号的检测及方位估计。包括：对M路通道信号分别进行分解，得到不同层次的高频系数与低频系数；对每个分解层次中的高频系数进行硬阈值量化处理；利用阈值处理后的各层高频系数与低频系数进行信号重构，实现通道信号增强；对重构信号做时延波束形成，形成s个波束；设定判别门限，在方位‑时间空间进行能量检测，利用门限综合判决实现信号检测及声源方位估计。本方法通过对被动声纳通道数据在变换域进行降噪，有效抑制了环境噪声、电路噪声等多种噪声成分，提高了检测信号信噪比，非常适用于多种噪声存在情况下非合作脉冲信号的截获检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885078A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111145755.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层方法，用于实时输出高分辨率的海底浅地层剖面图像。首先，将海底浅地层反向散射信号包络的三个相邻样本点依次两两做一阶差分运算，并将连续大于零的差分输出进行累加求和；其次，对相同的三个样本点做二阶差分运算，并判别若两个一阶差分运算结果若均小于零，则将二阶差分运算结果作为高分辨浅剖分层处理的输出，否则将一阶差分输出的累加和作为高分辨浅剖分层处理的输出，并重新进行一阶差分输出的累加运算。以此类推，逐点输出高分辨浅剖分层信号。该方法计算简单，利于工程实时实现，可有效提高海底浅地层剖面的分辨率和信噪比。
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公开(公告)号：CN116908822B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310737882.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 一种多通道声呐发射机的测试信号采集装置及电路测试与实时分析系统，涉及多通道声呐发射机电路测试领域。解决现有多通道声呐发射机电路同步测试与测试数据实时存储、实时分析的问题，本发明提供以下方案包括显控模块、程控增益模块和通道选通模块等；显控模块通过通信电路模块与数字模块实现数据交互；数字模块输出测试控制信号给被测多通道声呐发射机的电路；输出增益控制信号给程控增益模块；输出采样控制信号给信号采集模块；输出状态提示控制信号给状态监测模块；输出选通控制信号给通道选通模块；通道选通模块在选通控制信号的控制下，将接收到的取样信号进行选通之后形成选通输出信号发送给外部设备，适用于多通道声呐发射机的研发过程中。
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公开(公告)号：CN117095115A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310886005.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于散射声场计算的三维海底管道高度场建模方法和设备，属于海底管道建模技术领域，解决现有海底管道模型描述不直观、不准确、无法真实呈现海底管道的存在状态问题。本发明方法包括：综合考虑管道轴心与声源间距离、管道布设角度、管道半径、声源与海底面间距离、探测声束波束宽度、三维海底随机起伏特性、管线掩埋状态等因素，由声源与海底面平均深度间距离和探测声束波束宽度确定海底波束脚印大小，将海底管道高度场区域划分为面元进行对应高度的计算，更加直观、真实地构建三维海底管道高度场，可通过调节不同的参数得到不同探测条件下、不同状态的海底管道高度场。本发明适用于声学探测领域用于海底管道散射声学特性建模的海底管道高度场。
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公开(公告)号：CN113848542A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111143306.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法，通过中心频率混频和低通滤波获取回波包络An；计算历史包络值的算术平均得到实时动态门限ηn、判别更新包络幅度最大值Amax，依据系统噪声水平设定权值w1，计算1级动态门限η1，并实时计算η1的算术平均值ηa_n；然后，判断并获取过1级门限的包络值An及对应时延样本点数n；上述逐点计算结束后即n＝N，N为信号总样本点数，计算2级动态门限η2；接着，对过1级门限的包络值进行过2级门限判断，确定过2级门限的包络值及相应时延值；最后，利用过2级门限的幅值及相应时延值进行幅度加权平均计算，最终得到回波时延估值本发明有效增强了回波时延估计性能及稳健性，且可实时实现。
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公开(公告)号：CN111025272A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911315485.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/524
Abstract: 本发明涉及一种具备隧道效应抑制能力的平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法，属于水声学阵列波束形成技术领域。包括利用平面声学基阵两个相邻平面基元辐射超宽覆盖波束，开始发射后，与平面基元1对应的通道1输出信号至平面基元1并开始计时，当计时到达两倍信号脉冲宽度时，通道1停止输出信号；而与平面基元2对应的通道2在开始发射后先不输出信号，但与通道1同时计时，当到达相控时延时，开始输出与通道1相同的信号至平面基元2并重新计时，当计时到达信号脉冲宽度时，通道2停止输出信号，完成一次脉冲宽度的超宽覆盖波束发射。本发明可实现中央波束强度低、两侧波束强度高的超宽覆盖发射波束，可有效抑制隧道效应，且方法简单，易于实施。
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