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公开(公告)号：CN104201512B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410455249.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502
Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。
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公开(公告)号：CN105034023A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510547589.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下对接装置定位机构，包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方。本发明依靠弹簧压缩对水下机器人进行定位，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险；弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的定位，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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公开(公告)号：CN104908912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510319599.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导板相固定，液压缸的活塞杆端部与弹簧轴相连，弹簧轴上套有弹簧，夹紧板上设置孔，弹簧轴上端穿过夹紧板的孔并与定位片相连，弹簧轴下端设置凸起，弹簧一端顶在夹紧板上，另一端顶在弹簧轴的凸起上。本发明依靠弹簧压缩产生的力对水下机器人进行锁紧，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险，弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的锁紧，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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公开(公告)号：CN104535114A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012379.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮转动。本发明能很好的克服不同深度的压强、海水腐蚀等问题。监测系统的下位机硬件运用传感器、高速单片机及信号采集与处理电路实现对海流流速、流向、温度和压强信息的实时采集与处理；监测系统的上位机采界面实时监测与显示各个参数的变化，并存储各参数信息。监测系统实时监测从浅海到深海的海流流向、流速、湿度和压强等参数，为探索海洋环境提供重要的信息。
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公开(公告)号：CN103986015A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195469.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/629
Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在下关节轴承下方，第二空心连接杆上端连接充电头安装座，第二空心连接杆下端连接上关节轴承，空心球头连接杆的上下两端分别安装在上关节轴承和下关节轴承里，上关节轴承上连接第一-第四弹簧，第一-第四弹簧的另一端安装在滑动筒内壁上，导向座安装在被充电的水下机器人上。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度及位置偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204997692U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520668160.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下对接装置定位机构，包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方。本实用新型依靠弹簧压缩对水下机器人进行定位，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险；弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的定位，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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公开(公告)号：CN204750533U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520401996.7
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导板相固定，液压缸的活塞杆端部与弹簧轴相连，弹簧轴上套有弹簧，夹紧板上设置孔，弹簧轴上端穿过夹紧板的孔并与定位片相连，弹簧轴下端设置凸起，弹簧一端顶在夹紧板上，另一端顶在弹簧轴的凸起上。本实用新型依靠弹簧压缩产生的力对水下机器人进行锁紧，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险，弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的锁紧，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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公开(公告)号：CN204998734U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520668159.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下对接装置调平驱动机构，包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固定筒里并通过导向筒套实现径向定位，箱体里安装有主动带轮和从动带轮，液压马达的主轴与主动带轮相连，细牙丝杠与从动带轮相连，主动带轮和从动带轮之间通过同步带相连。本实用新型依靠同步带进行传动，使在保持传动平稳性的同时又保证了传动的精度，降低在启停过程冲出现刚性冲击的危险。传动装置带有自锁功能，在完成调整动作后能够实现位置的自锁。
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公开(公告)号：CN204179360U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420515140.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本实用新型充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。
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公开(公告)号：CN204359355U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201520016421.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮转动。本实用新型能很好的克服不同深度的压强、海水腐蚀等问题。监测系统的下位机硬件运用传感器、高速单片机及信号采集与处理电路实现对海流流速、流向、温度和压强信息的实时采集与处理；监测系统的上位机采界面实时监测与显示各个参数的变化，并存储各参数信息。监测系统实时监测从浅海到深海的海流流向、流速、湿度和压强等参数，为探索海洋环境提供重要的信息。
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