公开(公告)号：CN113686538A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110999474.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭思超 ,  张彪 ,  魏天一 ,  王庶光 ,  李堂钰 ,  李东阳 ,  乔守旭

IPC: G01M10/00 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种研究运动工况下管流及仪表响应特性的实验装置。包括循环管路系统、固定台架系统、测量系统，循环管路系统包括进口段直管、强迫循环泵、进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、高位公共引压管、低位公共引压管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，进口段直管依次连接进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，固定台架系统包括连接底板、管路固定架、惯导连接架，管路固定架位于横向段直管下方。本发明结构简单，适用于多种海洋条件运动平台，可实现对海洋条件多种运动工况下管路内流动特性如差压、流量的测量及研究。

公开(公告)号：CN113834544B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202110999481.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭思超 ,  张彪 ,  魏天一 ,  李堂钰 ,  隋馨茹 ,  宋鹏 ,  李东阳

IPC: G01F23/284 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明的目的是为了提供一种研究内置稳压器液面晃荡特性的可视化实验装置。包括可视化内置稳压器本体、固定及连接装置、测量仪器仪表及附属装置，装置整体应放置并可靠固定于现有成熟的模拟海洋条件运动的平台如横摇平台、起伏装置、多自由度航空平台进行相关实验。可视化内置稳压器本体主要起模拟一体化反应堆内置稳压器的作用，为研究提供实验对象和载体。固定及连接装置主要起固定、支撑、连接及加强可视化内置稳压器本体及测量仪器仪表及附属装置，搭载研究对象并固定于相应运动平台上进行实验的作用。测量仪器仪表及附属装置主要起采集并存储海洋条件运动工况下内置稳压器水装量数据、获得液面波动规律和液面晃荡特性的作用。

公开(公告)号：CN113686538B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110999474.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭思超 ,  张彪 ,  魏天一 ,  王庶光 ,  李堂钰 ,  李东阳 ,  乔守旭

IPC: G01M10/00 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种研究运动工况下管流及仪表响应特性的实验装置。包括循环管路系统、固定台架系统、测量系统，循环管路系统包括进口段直管、强迫循环泵、进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、高位公共引压管、低位公共引压管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，进口段直管依次连接进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，固定台架系统包括连接底板、管路固定架、惯导连接架，管路固定架位于横向段直管下方。本发明结构简单，适用于多种海洋条件运动平台，可实现对海洋条件多种运动工况下管路内流动特性如差压、流量的测量及研究。

公开(公告)号：CN113686411B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110999469.0

申请日：2021-08-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李东阳 ,  张彪 ,  魏天一 ,  李堂钰 ,  钟文义 ,  宋鹏 ,  谭思超

IPC: G01F23/284 ,  G01F23/14 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明在于提供一种研究复合运动条件稳压器液位变化规律的实验系统，属于船用反应堆热工水力实验研究技术领域。本发明包括地坑、六自由度运动平台、实验本体、支撑架、充排水系统和管路、数据测量系统，六自由度运动平台可根据研究需要实现不同运动类型如横摇、纵摇、横荡、纵荡、垂荡、艏摇等运动及其多种运动复合运动；充排水系统和管路可实现对稳压器在实际海洋条件复合运动条件下的液位变化规律进行测量；实验装置设置有坚固的固定安装支撑装置，确保实验装置可以在较为剧烈的工况下运行；整个实验系统设置于地坑内，地坑设有储水槽，可在事故时提供一定保护；数据监测系统通过自带WiFi传输给PC端进行保存和处理。

公开(公告)号：CN104808662A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510109638.3

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 彭秀艳 ,  荣丽红 ,  孙春芝 ,  张彪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，具体涉及一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法。本发明是这样实现的：基于全状态观测器类的残差生成器模块输入端接收实际船舶航行艏、横摇角信号，控制信号，输出横摇角残差信号和艏摇角残差信号；两种残差信号和航向期望值经Youla参数化控制器处理：Youla参数化控制器输出端连接舵机伺服系统的输入端。本发明充分利用数据驱动的控制方法，在保持船舶运动不偏航的前提下，有效抑制了海浪干扰。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。

公开(公告)号：CN215770540U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202022871277.5

申请日：2020-12-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔守旭 ,  钟文义 ,  谭思超 ,  郝思佳 ,  张彪 ,  祁沛垚

IPC: G21C17/032

Abstract: 本实用新型提供一种棒束通道气液两相流精细化测量实验本体装置，包括可视化筒体和进气入口，可视化筒体顶端表面为横向可视化拍摄，侧面表面为纵向可视化拍摄面；可视化筒体包括排气孔、可视化上封头、窄矩形探针测量端口、可视化下封头、带搅混翼定位格架和模拟棒束燃料元件，带搅混翼定位格架设置在可视化筒体内部，模拟棒束燃料元件经带搅混翼定位格架通过固定孔板固定；所述进气入口包括主进水管、辅助进水通道、进气通道、陶瓷微孔模管和气液混合室，主进水管与可视化筒体下端连接，主进水管的侧端和进气通道分别与气液混合室左右两端连接，进气通道上套有陶瓷微孔模管。本实用新型结构紧凑、安装方便、测量灵活且精确度高、应用范围广泛。