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公开(公告)号：CN101430006A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209641.2
申请日：2008-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供的是一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封。它包括安装在水下作业装置的端盖上的密封基座，通过键与装置输出轴连接的密封输出轴，安装在密封基座上的前端盖，密封基座上安装有静密封环，密封输出轴上通过连接键连接离心叶轮和动密封环，动密封环与离心叶轮固连，离心叶轮的背面设有背部垫圈，密封基座上开有进口、出口和水路，密封基座与水下作业装置的端盖之间、静密封环与密封基座之间、动密封环与密封输出轴之间均设置有O形圈。本发明可以安装在水下切割器、打磨器、钻孔器等工具及深水推进器等装置中。具有海水压力平衡补偿功能的旋转轴动密封实现了海水下任意深度的作业，应用在高速旋转轴上，不受海水压力的影响。
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公开(公告)号：CN116850011A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310717062.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H5/00
Abstract: 本发明提供一种全自动视力训练仪，包括转盘、基座，转盘上安装有铜柱和超声波挡板，转盘通过铜柱与联轴器连接，联轴器端部安装在步进电机盒内的步进电机输出端上，步进电机的驱动模块通过扎带安置在底座的顶层区域，红外接收模块、音响、SD卡读写模块、时钟模块、语音播放模块通过轧带安置在底架的中层区域，MEGA控制板与超声波测距模块通过轧带安置在底架的底层，步进电机盒设置在基座顶端，转盘上每隔一定角度贴有大小不同、方向不同的”E字标”。本发明可以预防近视、治疗轻度近视。
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公开(公告)号：CN102709834B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210172290.9
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供输电线路线缆除冰机器人，包括主体越障装置、除冰小车、伸缩臂，除冰小车和伸缩臂均有两个，两个伸缩臂分别安装在主体越障装置的两端，两个除冰小车分别安装在两个伸缩臂上。本发明采用主体越障装置和两伸缩臂以及伸缩臂上除冰小车相互配合实现3根线缆同时除冰，可应用于35kV、66kV、110kV等高压线路上3跟线缆水平布置的线路上进行自动除冰作业，实现了一个机器人一次可以同时对3根线缆进行除冰，不仅可以跨越线缆上的障碍，而且可以越过杆塔，实现多档线路上的连续作业，避免了线路工人每到一个杆塔就需要反复登杆/塔安装和卸载机器人。
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公开(公告)号：CN103029221B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210540383.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/06
Abstract: 本发明提供的是一种弓形架张紧式串珠绳实验台。包括台架，磨削料驱动电机通过电机座固定于台架上，磨削料与电机轴相连，台架的两侧安装有导轮，弓形张紧架通过导轮支撑于台架上，弓形张紧架上开有矩形孔，在矩形孔的两端各安装一个立板，串珠绳安装有两个立板上，串珠绳的一端安装有压力传感器，磨削料由矩形孔露出与串珠绳相接触，弓形张紧架与横梁通过两端的连接机构相连，横梁通过拉紧机构支撑于台架下。本发明利用一小段串珠绳与磨削料相摩擦来模拟实际工作，张紧弓可以保证实时张紧力的大小，用一个压力传感器来测量预紧力和切削力减小了测量误差，是一种非常实用的低成本的串珠绳切割时磨损实验方法。
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公开(公告)号：CN102696499B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210202910.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K5/01 , A01K39/014
Abstract: 本发明的目的在于提供宠物喂食分食器叶片轴结构，包括叶片轴、挡块，叶片轴包括至少四个叶片，叶片为长方形，每个叶片的其中一个长边安装在一起，相连叶片间安装挡块，挡块上设置燕尾槽，叶片上设置燕尾键，挡块通过燕尾槽安装在叶片上的燕尾键上并可沿燕尾键滑动。本发明在对食量的调整过程中对原来的分食器结构不会产生影响，每次安装与卸掉档块不用对原有机器进行拆卸，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033303A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540384.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种串珠绳实验台。包括总支架，固定在总支架中部的磨削材料驱动电机，安装在总支架上且位于磨削材料驱动电机的两侧的两个串珠绳支架，安装在总支架的一侧的串珠绳驱动电机，串珠绳的一端与滑环的一端相连，滑环的另一端连接于第一串珠绳支架上，串珠绳的另一端由第二串珠绳支架支撑并连接压力传感器，压力传感器再与串珠绳驱动电机相连，磨削材料安装于磨削材料驱动电机输出轴上并与串珠绳接触。本发明结构简单，可模拟串珠绳自由状态及按规律绕自身轴旋转两种状态下的切削力。
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公开(公告)号：CN102288112A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110124623.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪，包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜，第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副，用于夹持被测管件的三爪卡盘通过回转工作台安装在第一滑块上，第二滑块通过第二直角块与第二床身形成滑动副，隔热罩安装在第二滑块上，支撑座安装在隔热罩里，“C”形杆和红外测温仪安装在支撑座上，两个激光位移传感器和两个三棱反射镜安装在“C”形杆上。本发明具有更高的检测效率，是一种新型的集光，电，计算机及自动控制技术于一体的智能化设备。
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公开(公告)号：CN101571163A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072175.2
申请日：2009-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用气液两相流体冷却润滑的滑动轴承。它包括上轴承座、下轴承座，分别安装在上轴承座与下轴承座内的上轴瓦、下轴瓦，上轴承座上开有主润滑油进口，主润滑油进口处安装有主润滑喷嘴，上轴瓦上开有主润滑油出口，上轴承座上开有主冷却气体进口，主冷却气体进口处安装有主冷却喷嘴，上轴瓦上开有主冷却气体出口，上轴瓦内壁开有冷却气体流道槽。本发明在非承载区由于高速油气的冷却作用，使得整个系统的换热能力大大提高，可以大大减少轴承的温升值。由于在冷却喷嘴处高速的空气中含有低速的滑油，滑油在喷入非承载区后会附着在主轴上，被高速旋转的主轴带入承载区，起到了补充供油的作用。
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公开(公告)号：CN101157381A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710144484.7
申请日：2007-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。
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公开(公告)号：CN103333727B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310275524.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C10M125/26 , C10N30/06
Abstract: 本发明提供的是一种纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂及其制备方法。将纳米二氧化硅粉末与纳米石墨粉末混合组成的混合粉体，其中二氧化硅的质量分数为95%-99%、石墨的质量分数为1%-5%，再加入混合粉体的质量5%-10%的氯化镧粉末；分别取三者的混合粉末质量5%的油酸和失水山梨糖醇脂肪酸酯稀释在基础油中，然后将混合粉体和溶有油酸和斯潘80的基础油加入到行星式球磨机中，在300转/min的转速下，球磨2小时得到纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂。本发明将纳米二氧化硅和纳米石墨复合，用稀土元素促进反应进行，加快渗透，在摩擦化学作用下达到强化、修复摩擦副表面材料的目的。
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