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公开(公告)号：CN108195561B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810106873.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法，包括：步骤一：选取实验海域；步骤二：通过浮标球和拦截渔网拦截出航道，并将模型冰放置于航道内；步骤三：将试验冰区航行船模放置于航道内，并由第一辅助船和第二辅助船分别通过拖曳钢缆在航道内拖曳前进，第一辅助船和第二辅助船均位于航道外；步骤四：测量拖曳钢缆上的力、拖曳钢缆和第一辅助船之间夹角和拖曳钢缆和第二辅助船之间的夹角，计算获得试验冰区航行船模在航道内前进时所受的阻力。本发明不仅能消除传统拖曳水池对船模尺度和航速的限制，而且能模拟真实不规则波浪与浮冰相互作用的环境，从而实现对冰缘区航行船舶阻力性能的测试。
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公开(公告)号：CN107727357B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710972029.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度辅助船模启动与制动装置，属于船舶与海洋工程实验设备技术领域，包括固定结构、纵向调节结构、垂向调节结构及桁架结构。固定结构安装在试验船模的甲板上，垂向调节结构与固定结构为一体化连接，垂向调节结构分别焊接在固定结构的上下两侧，纵向调节结构安装在同侧甲板的相邻垂向调节结构上，两侧甲板的纵向调节结构上安装有固定桁架，两个固定桁架之间连接有可滑移桁架，各部件之间均通过螺栓固定。该装置结构简单，各部件之间的相对位置可灵活调节，为不同形状船模的启动与制动提供多自由度的力支持点，能够有效防止船模在启动与制动时产生的较大载荷破坏贵重试验测量设备，拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN108254156B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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公开(公告)号：CN108195561A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810106873.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法，包括：步骤一：选取实验海域；步骤二：通过浮标球和拦截渔网拦截出航道，并将模型冰放置于航道内；步骤三：将试验冰区航行船模放置于航道内，并由第一辅助船和第二辅助船分别通过拖曳钢缆在航道内拖曳前进，第一辅助船和第二辅助船均位于航道外；步骤四：测量拖曳钢缆上的力、拖曳钢缆和第一辅助船之间夹角和拖曳钢缆和第二辅助船之间的夹角，计算获得试验冰区航行船模在航道内前进时所受的阻力。本发明不仅能消除传统拖曳水池对船模尺度和航速的限制，而且能模拟真实不规则波浪与浮冰相互作用的环境，从而实现对冰缘区航行船舶阻力性能的测试。
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公开(公告)号：CN107757818A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710939609.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106918443A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710094777.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模拖曳水池辅助消波装置，包括安装在水池消波岸壁面上的两个螺旋式升降机构、设置在两个螺旋式升降机构之间的消波墙、均匀成一排安装在消波墙上的可双向旋转的三叶扇，每个螺旋式升降机构包括固定架、安装在固定架上的内置电机、与内置电机输出端连接的丝杆、安装丝杆上的滑块，所述消波墙的两端分别于对应的滑块固连。本发明能够配合消波岸，起到辅助消波的作用。本发明加工制作工艺简单，操作简便且不影响拖车进出船坞，能够有效减少等水时间，从而提高船模拖曳水池的实验效率。本发明更改比例尺寸后，也可以适用于各类水槽的消波。
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公开(公告)号：CN107757818B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710939609.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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公开(公告)号：CN109883648A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910163396.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109850071A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264066.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
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公开(公告)号：CN108444455A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810106871.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪能浮标式浪高仪，包括信号传输组件、浮标式浪高仪主体、波浪能发电组件和水下阻尼装置，信号传输组件包括信号传输天线、GPS天线和控制天线且设置于浮标式浪高仪主体顶部；浮标式浪高仪主体包括密闭的浮标式浪高仪外壳体、加速度计和蓄电池组；波浪能发电组件外套管通过下立管与水下阻尼装置刚性连接，上管架上端穿出外套管且与浮标式浪高仪外壳体相连，上管架下端通过弹簧结构与外套管内底部连接，上管架在外套管内上下运动，定子铁心固定设置于外套管内壁且设置有凹槽，定子线圈设置在定子铁心凹槽里，永久磁铁固定设置在上管架上。本发明可利用波浪能进行发电，使用简单方便，不受距离制约。
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