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公开(公告)号：CN115617071B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211224098.X
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明设计了量子雪豹机制的多无人机对抗任务规划方法，每个目标都有三个任务：勘察，袭击和评估，三个任务严格按照时间顺序执行。为了实现三种任务的时间耦合，本发明设计了协同对抗和独立对抗并行使用的战斗方略，有效解决了时间约束问题。本发明设计的量子编码的雪豹量子位置演化机制，得到一种新的量子雪豹机制方法，量子雪豹中的移动追踪策略用于全局搜索，狩猎策略用于局部搜索，种群繁衍和灭绝策略用于淘汰劣等量子雪豹个体，三种策略协同优化适应度函数，克服了过去方法容易陷入局部收敛的弊端，也提升了演化机制的寻优速率。
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公开(公告)号：CN118354392A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410631447.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子绡蝶机制的可扩展层次路由方法。该方法包括：建立无线传感器网络系统模型；设定无线传感器网络运行参数和初始化网络状态，网络运行开始；建立无线传感器网络簇首配置成本函数和适应度函数；初始化量子绡蝶群并设定相关参数；根据映射方程、适应度和感知函数计算所有量子绡蝶所分泌信息素量，并确定量子绡蝶群全局最优量子位置；量子绡蝶依同等概率执行确定性或随机性移动，并在移动过程中使用模拟量子旋转角来演化量子绡蝶的量子位置；应用贪心策略选择出下一代量子绡蝶量子位置；输出当前无线传感器网络簇首配置结果；建立当前无线传感器网络区长概率函数配置区长并进行数据传输；无线传感器网络运行终止。
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公开(公告)号：CN116582158A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310354609.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/08 , G06N10/20 , G06N10/60
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO方阵信源数与波达方向联合估计方法包括：建立冲击噪声环境下MassiveMIMO方阵模型；构造基于拉普拉斯核相关熵的加权信号子空间拟合方程；利用分段式思想，化简得到目标函数；初始化个体量子位置，获得全局最优量子位置；初始化量子冰晶能量值，确定临时湖中心位置；更新能量值和历史量子位置空间；更新量子位置；根据轮盘赌选择产生新一代量子冰晶，更新全局最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数，若未达到，返回步骤五；判断该信源是否存在，若存在，返回步骤三，否则输出信源数及相应波达方向。本发明具有鲁棒性、高精度的特点和更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN115562336A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211218923.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法，在原有任务时间、任务时序、机载性能和多机协同的要求下额外考虑三维场景和时间同步约束，并构建相应集中式多无人机协同任务分配模型及效能函数。为高效求解任务分配方案，本发明设计了量子郊狼优化机制，其受启发于北美郊狼群的社会组织性和环境适应性，仿生于郊狼成长、生死以及被驱逐或接纳等现象，并使用模拟量子旋转门来演化量子郊狼量子态，收敛速度快、收敛精度高。本发明所提方法可在三维场景和时间同步等约束下为编队各机分配合理任务目标，可应用于工程实际。
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公开(公告)号：CN113608546B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110783634.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种量子海狮机制的无人机群任务分配方法，针对无人机群实际环境中任务分配效能较低的难题，设计了量子海狮机制求取最优任务分配矩阵，以无人机执行任务所获得的价值以及其对应付出的代价设计出效能函数，并利用无人机航程限制、任务限制、弹药限制等约束条件设计出惩罚函数，最终将效能函数与惩罚函数结合得到适应度函数。本发明考虑了设计无人机路径问题，并引入了多种无人机并分别执行多种任务，如侦察机执行侦察和战场评估任务，轰炸机执行攻击目标任务，战斗机执行侦察、攻击目标和战场评估任务。同时，利用量子海狮机制计算最优解，提高无人机群的任务分配效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093146B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110357188.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于量子跳跃逃逸机制的MIMO雷达正交波形设计方法，包括：建立正交多相编码信号的设计模型；初始化量子种群并设定参数；量子种群内进行杂交操作；定义并计算量子个体位置和杂交位置的适应度；确定量子种群的个体历史最优位置和全局最优位置；更新量子种群的量子位置；量子种群执行逃逸操作；确定量子种群所有量子个体的位置和杂交位置；更新量子种群的个体历史最优位置和全局最优位置；演进终止判断，输出所设计的最优正交波形。本发明通过约束互相关指标和优化自相关指标来设计正交波形；设计了量子跳跃逃逸优化机制来求解正交信号。
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公开(公告)号：CN113239628A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110611609.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子海鸥演化机制加权Myriad滤波器设计方法，包括：构造通过冲击噪声信道的信号，并划分训练集和测试集；确定加权滤波器最优参数的目标函数；初始化量子海鸥机制的参数；计算适应度值，确定量子海鸥的最优量子位置；量子海鸥执行迁移操作；量子海鸥执行攻击操作并更新其量子位置；更新量子海鸥的适应度值及最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到最大迭代次数，则终止迭代，继续往下执行；否则返回；使用具有最优权值参数和线性度参数的加权Myriad滤波器对测试集中的信号或待滤波信号进行处理。本发明结合量子计算机制和海鸥优化机制，有更好的全局收敛性和收敛速度，具有鲁棒性强，编程简单等优点。
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公开(公告)号：CN118354392B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410631447.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子绡蝶机制的可扩展层次路由方法。该方法包括：建立无线传感器网络系统模型；设定无线传感器网络运行参数和初始化网络状态，网络运行开始；建立无线传感器网络簇首配置成本函数和适应度函数；初始化量子绡蝶群并设定相关参数；根据映射方程、适应度和感知函数计算所有量子绡蝶所分泌信息素量，并确定量子绡蝶群全局最优量子位置；量子绡蝶依同等概率执行确定性或随机性移动，并在移动过程中使用模拟量子旋转角来演化量子绡蝶的量子位置；应用贪心策略选择出下一代量子绡蝶量子位置；输出当前无线传感器网络簇首配置结果；建立当前无线传感器网络区长概率函数配置区长并进行数据传输；无线传感器网络运行终止。
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公开(公告)号：CN115942494A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211542384.0
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W72/53 , H04W72/542 , H04W72/543 , G06N3/006 , H04B7/0413 , H04B7/145 , H04W12/122
Abstract: 本发明提供一种基于智能反射面的多目标安全MassiveMIMO资源分配方法，将野马群智能与支配关系相结合，设计了解决多目标连续优化问题的多目标野马优化算法，改进了原始野马群智能执行放牧行为、交配行为的位置更新公式，并且舍弃了野马群智能分组优化的模式，突破了已有野马优化算法只能解决单目标优化问题的应用局限。针对基于智能反射面的安全MassiveMIMO通信系统，以最大化合法用户处的信息传输速率、最小化非合法用户处的信息传输速率为目标利用多目标野马群智能优化每个反射元的相移控制角和基站功率传输矩阵，本发明同时优化智能反射面中每个反射元的相移控制角和基站功率传输矩阵，提升系统的资源利用率。
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公开(公告)号：CN115856762A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218910.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/00 , G06F18/2415 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法，步骤为建立冲击噪声下基于中值离差相关熵的极大似然宽带信号测向模型；连续量子黑猩猩搜索机制参数初始化；计算所有黑猩猩所在位置适应度值，初始化攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置；由攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置更新种群中其他黑猩猩量子位置；计算所有黑猩猩所在新位置适应度值，更新整个黑猩猩种群中攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者位置；判断是否到达最大次数；黑猩猩群体中攻击者量子位置根据映射规则映射成全局最优位置，得到信号的来波角度。本发明在冲击噪声环境下能有效测向，测向精度高，具有良好的解相干能力。
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