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公开(公告)号：CN103567652A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563610.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B23K28/02 , B23K2103/10
Abstract: 本发明的目的在于提供基于脉冲协调控制的铝合金直流等离子-钨极氩弧复合焊接方法，在等离子弧焊枪的一侧施加钨极氩弧焊枪，焊接时利用钨极氩弧焊枪在前面清理铝合金表面氧化膜，利用直流等离子焊枪在后进行焊接。为防止焊接时等离子弧与钨极氩弧之间的电磁干扰，在等离子弧电流处于脉冲基值维弧时，触发脉冲信号控制器，调节钨极氩弧电流为负半波峰值进行铝合金表面氧化膜的清理；当等离子弧电流为脉冲峰值焊接阶段时，通过脉冲信号控制器调节钨极氩弧电流处于脉冲基值输出，如此反复。本发明通过合理调节钨极氩弧和等离子弧电源的电流脉冲波形，控制铝合金表面氧化膜的清理效果和焊缝熔深，从而保证焊缝成形、减小钨极烧损、提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN101391331B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810137465.6
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于焊丝分流的双面电弧焊装置及焊接方法。包括焊接电源、焊枪I、焊枪II、送丝机和滑动变阻器，焊枪I和焊枪II中的至少一个是非熔化极焊枪，焊枪I和焊枪II对称置于工件的上下两侧，焊枪I和焊枪II的接电端分别与焊接电源的正、负极相连，送丝机将填充焊丝送入到一个焊枪所形成的电弧或熔池中，填充焊丝通过滑动变阻器与焊接电源相连。采用该发明既可以解决常规电弧焊的熔深浅、热影响区宽、熔敷率低等问题，也可以解决双面电弧焊易出现的焊缝过烧和焊穿、电极烧损严重、焊接参数区间窄等缺陷，在增加焊缝熔深和熔敷率、稳定焊接过程、改善焊缝质量等方面具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN119910331A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510218769.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种船用钛‑钢等离子热丝高效熔钎焊方法及其应用，属于电弧焊焊接技术领域。本发明方法以硅青铜焊丝作为钎料，采用等离子旁路热丝熔钎焊连接方式，等离子焊枪的电弧偏置于钢侧，钢侧熔焊，钛侧钎焊，在硅青铜焊丝送入电弧前，先采用热丝系统对焊丝进行热丝，使钛‑钢异种金属热输入减少。通过引入旁路分流，可以实现母材热输入和焊丝熔覆效率之间的解耦，兼顾焊接过程的熔覆效率和热输入精确可控。采用S211硅青铜焊丝作为中间填充材料，来抑制接头处铁钛脆性金属间化合物的生成，以实现船用钛合金不锈钢2～4mm厚板的高效精密焊接，高效而精密的钛‑钢异种金属焊接。
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公开(公告)号：CN119820114A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510094296.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船用中厚板激光热丝‑TIG复合焊接装置及方法，属于焊接技术领域。本发明提供了适用于6～12mm厚的板材的单面焊接双面成型，将激光热丝焊接工艺与TIG焊相结合，在焊丝熔化之前利用热丝技术实现焊丝的预热效果，并且通过结合TIG与激光共熔池的方式；焊接时，焊丝在充分预热的条件下，送入激光‑TIG的熔池中能够实现中厚板高熔深、低气孔率的高质量高效率焊接。利用这种复合焊接方法，实现TIG与振镜激光的良好的耦合效果，可以大幅提高焊接过程中焊丝的熔覆量，在不开坡口的前提下实现大熔深、高填充的焊接效果，提高生产效率的同时提高焊缝的质量。
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公开(公告)号：CN115383312A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211185236.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/14
Abstract: 本发明提供一种薄板角焊缝的大光斑激光和电阻热丝复合焊接方法，焊接开始前调整复合焊接装置与待焊立板面的倾斜角度在30°～60°，焊接过程中，通过计算机总控模块对直流TIG焊机的热丝电流、送丝机构的送丝速度和激光器的相关参数进行总控调整，在保证角焊缝熔深的前提下，实现低激光功率、高熔覆效率的结合。一方面解决了单一激光热源焊接角焊缝时容易出现的熔覆效果不佳、侧壁结构难以充分熔合等问题；另一方面降低了薄板角焊缝焊接过程中的热输入，提升焊接热量的可控性及焊接的效率，减小了薄板角焊缝的焊接变形，改善了薄板角焊缝接头的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109189075B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811169436.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种舰船用模糊遗忘因子无模型自适应航向控制方法，建立航向系统模型，下达期望航向指令y(k)*，设定航向偏差的阈值e0，根据舰船期望航向y*(k)，与舰船当前航向y(k)，计算航向偏差e(k)和偏差变化率ec(k)，当e(k)的绝对值|e(k)|小于航向偏差的阈值e0，跳出循环，否则继续执行，模糊遗忘因子MFAC控制器根据e(k)、ec(k)在线调整遗忘因子β并解算出航向系统的期望输入u(k)，系统接收并执行航向系统输入指令u(k)，令k＝k+1，更新舰船当前航向y(k)。本发明解决了MFAC控制算法产生积分饱和问题，提高了系统响应速度以及控制精度，提高了控制系统的自适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108555421B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810285368.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于脉冲协调双钨极氩弧焊的熔滴过渡控制装置及其控制方法，采用了双钨极可控分流耦合电弧，可以通过对两个钨极实施不同电流大小、脉冲调制、空间位置的协同作用，对穿过耦合电弧中心的焊丝进行加热、驱动熔滴分离和过渡，综合了电磁力、表面张力(热)、重力、等离子流力，并结合了施力方向的可控调制，来综合实现熔滴过渡控制。不同于传统的依靠单一运动力学控制或热控制，并打破了常规熔化极电弧焊熔滴过渡依赖于电流大小的传统观念，为熔滴过渡的主动控制提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN104493368B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410691347.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明的目的在于提供等离子-熔化极电弧动态复合焊接装置及其焊接方法，将等离子弧焊枪与熔化极电弧焊枪组成复合焊枪，两电弧焊枪分别与直流脉冲等离子弧焊接电源的负极和直流脉冲熔化极弧焊电源的正极相连，并同时与另一氩弧焊电源(TIG弧焊电源)的负极和正极相连，且等离子弧电源的负极和熔化极焊接电源的正极与工件相连。为防止焊接时等离子弧与熔化极电弧之间的电磁干扰，采用脉冲协调控制的方法，即当熔化极电弧电流波形为脉冲基值维弧时，等离子弧为脉冲峰值进行焊接，而当等离子弧电流波形处于脉冲基值时，熔化极电弧为脉冲峰值焊接电流，如此反复。本发明可以解决电弧之间电磁干扰大，参数调节复杂及电极烧损严重等问题。
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公开(公告)号：CN104785931A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193846.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种等离子-埋弧复合焊接系统及其焊接方法，包括等离子弧电源、埋弧焊电源、等离子焊枪、埋弧焊焊枪，等离子弧电源的负极连接等离子焊枪，等离子弧电源的正极连接高频引弧器，高频引弧器连接工件，埋弧焊电源的正极连接设置有送丝机构的埋弧焊焊枪，埋弧焊电源的负极连接工件，等离子弧电源和埋弧焊电源均连接控制装置，等离子焊枪的轴线与工件垂直，埋弧焊焊枪的轴线与等离子焊枪的轴线之间的夹角为15°-75°，埋弧焊焊枪和等离子焊枪之间设置水冷铜隔板。本发明等离子焊枪在前方通过形成“小孔效应”进行深熔焊，减小了焊接热输入量。而后方的埋弧焊枪利用熔化极电弧使填充金属充分熔化，保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN103567652B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310563610.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于脉冲协调控制的铝合金直流等离子-钨极氩弧复合焊接方法，在等离子弧焊枪的一侧施加钨极氩弧焊枪，焊接时利用钨极氩弧焊枪在前面清理铝合金表面氧化膜，利用直流等离子焊枪在后进行焊接。为防止焊接时等离子弧与钨极氩弧之间的电磁干扰，在等离子弧电流处于脉冲基值维弧时，触发脉冲信号控制器，调节钨极氩弧电流为负半波峰值进行铝合金表面氧化膜的清理；当等离子弧电流为脉冲峰值焊接阶段时，通过脉冲信号控制器调节钨极氩弧电流处于脉冲基值输出，如此反复。本发明通过合理调节钨极氩弧和等离子弧电源的电流脉冲波形，控制铝合金表面氧化膜的清理效果和焊缝熔深，从而保证焊缝成形、减小钨极烧损、提高焊接效率。
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