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公开(公告)号：CN110816829A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911121414.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于遥控无人艇技术领域，具体涉及一种四旋翼水空两栖无人艇。本发明采用多旋翼系统，巧妙地将无人艇与无人机结合在一起，通过设计类似于双体船的两个浮体，增强了稳定性；通过四个支架与两个平台固定的设计，分别搭载旋翼模块和水下推进模块，两个模块应用两套控制系统，互不影响，能提高无人艇的工作效率。本发明用来取水样监测水质，可轻易跨越障碍物，在复杂的水域环境中进行作业，具有较强的续航力，实现水空两栖，全方位，多角度采集水样。本发明的电池模块和取的水样都会放置在底部平台，可降低无人艇重心增强稳定性。
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公开(公告)号：CN110683012A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910948408.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，具体涉及一种分离式减摇鳍，由减摇鳍后部、上鳍面挡板、下鳍面挡板、连接板、减摇鳍前部、鳍轴、梯形尾部组成，其特征在于：减摇鳍前部的一端固定有鳍轴，减摇鳍前部通过连接板与减摇鳍后部固定在一起，减摇鳍后部远离连接板的一端固定有梯形尾部，减摇鳍后部的上表面和减摇鳍前部的上表面构成的上鳍面远离鳍轴的一端固定有上鳍面挡板，减摇鳍后部的下表面和减摇鳍前部的下表面构成的下鳍面远离鳍轴的一端固定有下鳍面挡板。本发明设计的减摇鳍在减摇鳍前部和减摇鳍后部中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小翼尖涡流速度，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN110371312A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910766500.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种间断式电磁弹射装置，包括轨道、导电排、电磁模块，其弹射的动力来自于电磁力，但是其弹射拖车和提供弹射动力的加速模块完全一致，故在一个弹射周期完成后，弹射拖车直接进入弹射轨道终点成为加速模块，而在起点处的加速模块则进入弹射跑道成为弹射拖车，通过弹射拖车和导线排的配合作用实现电路的间断式导通，从而避免电磁斥力对弹射拖车的加速产色不利影响。由于弹射过程结束后，弹射拖车不需要回到弹射起点，故减少了弹射拖车在整备过程中的移动距离和整备时间。
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公开(公告)号：CN110080158A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910392932.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅，所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构，并且将消波装置设计为斜式；在消波板后设计有空腔，在内部产生涡流，有利于消耗波浪的能量；本发明的消波装置中，消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置，在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中，有利于生成涡流，进而消耗水流的能量。
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公开(公告)号：CN110053752A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910392837.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种舵面空化效应抑制装置。包括气泵和通气管，所述气泵安装在船体内部，通气管位于挂舵臂和舵叶之间的缝隙处，通气管的上端固定在船尾板上并与气泵相连通，通气管的下端封闭，通气管上开有向舵叶面上吹气的气孔。本发明通过在缝隙处向舵面吹气，使得舵面压力升高，不易产生空化效应，可增加边界层分离点附近流体的动能，使分离点后移，减小分离区，达到减小形状阻力的效果，并且可延长层流区，可将临界雷诺数提高，在临界雷诺数以下可大大降低粘性阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040231A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910392803.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供的是一种用于船后螺旋桨的不对称导管。导管左右对称，导管入口和出口均为不规则曲线、且不在平面内，入口曲线的顶部内凹、中部和底部平滑，出口曲线顶部有尖状凸起、且从顶部到中部曲线呈直线状下降、中部有外凸，沿导管周长剖面翼型剖面的拱度和攻角沿轴向变化，沿导管长度方向的各个剖面形状和厚度不相同。本发明的不对称导管可以改善船尾的伴流，使桨盘面处的不对称伴流均匀化，减小螺旋桨的振动和噪声并提高螺旋桨的效率，从而达到提高效率和改善振动噪声的效果。
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公开(公告)号：CN109974671A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910391570.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种网格式阵列浪高仪。包括测波杆，所述测波杆安装在滑道套筒上，所述滑道套筒套在滑道上，滑道套筒与滑道之间设置锁紧螺栓，每个滑道上套装3‑8个滑道套筒，等间隔布置的滑道通过组合框架连接成网格式阵列，每个滑道的两端设置轨道滚轮，轨道滚轮置于水池上的轨道上。本发明实现了拖曳水池内拆卸简单，易于安装的浪高仪布置，从而精确测量某区域波浪的波高周期等特性。
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公开(公告)号：CN109018284A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810595858.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/18
CPC classification number: B63H5/18
Abstract: 本发明公开了一种新型船舶侧向推进器，具体涉及船舶领域；包括永磁体1、旋转滑道2、电磁铁3、桨叶4、固定机构5、通道6组成；固定机构5与船体固定连接，十六个永磁体1在固定机构5上固定连接，围成一个圆周，十六个电磁铁3围成一个圆周在内部，十六个电磁铁3组成的转子可沿着旋转滑道2转动，电磁铁3围成的圆周内部安装有四个桨叶4，整个推进器安装于通道6中；当电磁铁3通交流电时，十六个电磁铁3开始沿着旋转滑道2运动，带动四个桨叶4转动，转动速度取决于交流电的大小；在需要反向转动时，通以反向的交流电。本发明通过无轴桨设计与电磁力驱动相结合，简化机构，提高了船舶侧向推进的效率。
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公开(公告)号：CN108891570A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810662007.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/16
Abstract: 一种利用电石的船用推进器涉及船用推进器领域，具体涉及一种利用电石的船用推进器。包括第一进水口、第二进水口、第一活塞、圆锥形电石、橡胶开关、点火器、进气口、挡板、第二活塞、通气口、反应室、喷气室。第一进水口位于喷气室后端，点火器位于喷气室前端，挡板与第二活塞位于喷气室内部，进气口位于喷气室侧面；反应室通过通气口与喷气室相连，第二进水口位于反应室后端，第一活塞、圆锥形电石、橡胶开关位于反应室内部。推进器应用了电石，与水反应简单，清洁环保。通过化学反应产生气体，由气体产生推力同时利用气体的燃烧来产生推力，有足够的动力，推进效率较高。
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公开(公告)号：CN108639263A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810661980.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于破冰船破冰装置研究领域，具体涉及一种真空低压式冲压破冰装置，由控制装置、传动装置、真空形成装置、冲击装置四部分组成，其特征在于：传动装置由转动装置、第一传动杆、第一传动轮、第二传动杆、第三传动杆、第二传动轮组成，转动装置固定在真空容器壁表面，第一传动杆连接转动装置和第一传动轮，第二传动杆连接第一传动轮和控制装置，控制装置固定在船体首部上，第三传动杆连接控制装置和第二传动轮，真空形成装置由吸盘、真空容器壁、真空水泵组成，吸盘固定在真空容器壁端部，真空水泵固定在真空容器壁表面，冲击装置由冲压机构外板、冲压头、距离传感器组成，距离传感器固定在冲压机构外板端部。
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