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公开(公告)号：CN117007104A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310425546.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，涉及空气环境检测技术领域，包括环境检测装置本体和远程监控设备，环境检测装置本体包括上层和下层，上层包括面板平台、设置在面板平台上的无线通信模块和环境检测单元，下层设置有电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和主控制器，电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和供电线以及风力发电装置和构成供电单元，主控制器从环境检测单元获取环境数据，数据通过无线通信模块发送到远程监控设备。本发明采用上述的一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，可使监控人员实时查看长期地部署于无人环境的设备所采集的多种环境参数，大大降低检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116760470A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310795946.0
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于无线光通信的海上交通安全系统，包括安装在船舶上的无线光发射机与无线光接收机，海上交通安全监测无人机以及安装在无人机上的机体无线光发射机与机体无线光接收机；使用无线光通信代替传统的船舶之间通信方法，使系统能够更好实现信息互传，让船舶通信更完善，提高海上交通的安全性；使用海上交通安全监测无人机作为通信中继站，能够避免船舶之间因为距离、光线被遮挡等问题而无法进行光通信，将点对点的无线光通信模式变为空间无线光通信，提高系统的通信距离和通信质量；调制方式使用PPM调制，在一定程度上抵消了大气湍流对无线光通信系统的影响，提高系统的调制功率利用率和整体的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116722921A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310795947.5
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制湍流效应的水下无线光系统，涉及无线光通信技术领域，包括光发射端、水下信道、自适应光学系统、光接收端，所述光发射端包括信道编码单元、DPSK调制器、发射光源以及光源驱动器，所述发射光源由光源驱动器驱动，能够发射不携带任何信息的光束，所述自适应光学系统包括波前控制器、波前矫正器以及波前传感器，所述自适应光学系统一端通过信道与光发射端相连；所述波前传感器对光发射端发射的入射光束的相位情况进行实时测量。本发明能够克服水下湍流对水下无线光通信系统性能的影响，实现水下无线光的远距离通信。
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公开(公告)号：CN116543382A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310378676.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv3的大米识别筛选方法，属于大米识别技术领域，具体步骤如下：获取大米数据集并进行数据增强；对大米图像数据进行数据标注获得对应的标签文件；构建网络模型，将YOLOv3原始的DarkNet53骨干网络从5个Resblock_body改为4个，减少一个输出尺度13×13，取26×26、52×52和104×104作为特征融合层和预测层，从而增强对小目标的检测能力；修改网络加载预训练权重的方式，将coco数据集的权重作为预训练权重进行训练直至网络收敛，保存模型与权重文件；使用最佳训练模型对数据集进行测试，获取结果。本发明所述的一种基于改进YOLOv3的大米识别筛选方法，弥补了传统分类筛选方法中由于忽略大米形状和颜色带来的错检漏检，同时提高了大米分类筛选的准确率。
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公开(公告)号：CN116436721A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310371630.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片上系统的1553B总线接口模块，包括：系统通信接口模块，用于与其他设备通信；片上系统模块，用于实现1553B总线协议的功能；模拟收发器模块，用于实现差分模拟信号和数字信号的相互转换；1553B总线依次与模拟收发器模块、片上系统模块和系统通信接口模块相连。本发明采用上述结构的基于片上系统的1553B总线接口模块，具有成本较低、集成度高、灵活性好、可二次开发的优势，且相比于传统的使用1553B专用协议芯片来实现1553B总线接口的方案适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117856908A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410067683.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，包括海底监测水听器阵列、采集传输节点、光纤通信系统和舰上监测端，所述采集传输节点用于水声信号的信号调理、采集和传输；所述光纤通信系统接收到所述采集传输节点传输的数据后，将电信号转换为光信号，由光纤将该光信号传输至舰上监测端；所述舰上监测端接收光纤通信系统传输的光信号，将光信号转换为电信号，对水下环境进行监控和探测。本发明采用上述的一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，有效提高传输信号的精度和稳定性，同时降低了背景噪声的影响，对海底环境能够进行大面积全方位的监测，进一步提高了采集数据的有效性、可靠性。
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公开(公告)号：CN117733837A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311435301.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于深度学习的人体识别与追踪机器人，所述的可置物人体识别与追踪机器人外观结构包括采用3D打印所设计的机箱、所述机箱采用双层结构，底层安装所选用的机器人底盘，确定关节节点，通过Cascade R‑CNN模型将不同帧间的目标人物进行识别并确定跟踪目标方位，为提高机器人对目标人物定位的准确性，本发明在机器人底盘上设置了各类传感器辅助机器人完成对目标人物的定位，同时配合基于UWB与ODOM融合的机器人定位方法，自主判断与目标人物之间的距离，合理规划跟随路径，完成追踪任务。
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公开(公告)号：CN117518848A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311663520.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，包括主控电路板模块、CO2传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外探测传感器、光缆和社区监测终端，所述主控电路板模块包括主控电路板和安装在主控电路板上的电源电路与光模块；所述社区监测终端模块包括社区监测终端和安装在社区监测终端内的光纤中心站和光模块，所述主控电路板、所述CO2传感器、所述烟雾传感器、所述温湿度传感器和所述人体红外探测传感器上均安装有蓝牙模块。本发明采用上述的一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，集多种用途于一体，总体成本低，出现异常数据能够及时发现并预警，实现家居安全监测系统和智能社区关联式管理模式。
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公开(公告)号：CN116230057B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310269807.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G11C29/04
Abstract: 本发明公开了一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，包括上位机数据采集终端和存储测试硬件电路，所述存储测试硬件电路与外部电源相连；所述存储测试硬件电路包括控制处理模块及与控制处理模块连接的信号调理电路、数据存储设备、姿态探测模块、定位模块、无线通信模块、光耦隔离模块，所述光耦隔离模块与二次点火装置相连，所述无线通信模块与上位机数据采集终端相连，所述信号调理电路与外部应变测试设备相连。本发明采用上述的一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，该系统掉电可工作、发射可回收、采样率可更改。
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公开(公告)号：CN116878375A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870038.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式多功能精密应变测量仪，涉及应变测量技术领域。所述便携式多功能精密应变测量仪包括电阻应变片、核心电路板、按键键盘、液晶显示面板、电池和机盒，所述核心电路板包括TVS二极管、电压输入端AD转换器、隔离器件、电压输出端AD转换器、微处理器、无线传输模块、液晶显示面板、温度传感器、隔离电源、控制接口、信号采集处理模块、存储器模块、按键键盘和DA转换器和供电电路，机盒上安装有三路应变输入接口以及补偿输入接口。本发明提供的便携式多功能精密应变测量仪具有测量准确度高的优点。
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