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公开(公告)号：CN112764060A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011543411.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
Abstract: 一种实现载波跟踪处理方法及装置，包括：重捕获到卫星信号时，预测重捕获到卫星信号时的多普勒频率；生成以预测的多普勒频率为中心的两个或两个以上载波；将剥离粗捕获码的中频信号分别与生成的各载波进行混频运算；对与各载波对应的混频运算的结果分别进行积分累加，获得相应的积分累加结果；确定最大的积分累加结果，并根据最大的积分累加结果判断是否跟踪到卫星信号。本发明实施例缩短了重捕获之后重新锁定并跟踪到卫星信号的时长，提升了快速锁定信号的能力，提高了导航接收机的工作性能。
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公开(公告)号：CN112731485A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011536210.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位接收机，以及提高卫星导航定位接收机定位精度的方法，提高了卫星导航接收机的定位精度。所述方法包括：接收机预先确定一参考卫星，在完成帧同步后，对所有卫星的信号进行采样，统计采样值；根据统计的采样值分别计算其他卫星与所述参考卫星的传播时间差，以所述参考卫星的信号传播时间为基准计算其他每个卫星的信号传播时间。采用本发明实施例方法和接收机，使得每颗卫星的信号传播时间值更为精确，由信号传播时间计算得到的伪距值更为精确，进而提高了卫星导航定位精度。
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公开(公告)号：CN112731467A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011523373.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
Abstract: 本文公开了一种应用于卫星信号捕获的检测方法及装置，包括：根据预先设定的捕获门限及开除门限对当前搜索单元的此轮搜索进行检测判决；在根据所述捕获门限判定当前搜索单元的此轮搜索捕获成功时进行累加计数，在所述累加计数的值达到预设的最大值时，停止计数并判定为当前搜索单元成功捕获到当前卫星信号；在根据所述开除门限判定当前搜索单元的此轮搜索捕获失败时，将所述计数的值重置为预设的初始值，并转入下一搜索单元。本申请能够减少卫星信号捕获过程中的检测次数并缩短捕获时长。
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公开(公告)号：CN107422341B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610345003.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 一种实现信号捕获的方法和装置，包括：对当前搜索单元进行第i次搜索得到对应的检测量，并获取第i次搜索成功的概率和第i次搜索失败的概率；当判断出i次搜索中检测量大于或等于预设门限的次数大于或等于第一预设次数，或i次搜索中检测量小于预设门限的次数大于或等于第二预设次数时，采用第一运算规则将i次搜索成功的概率进行计算得到i次成功计算结果，将i次搜索失败的概率进行计算得到i次失败计算结果；将i次成功计算结果和i次失败计算结果采用第二运算规则进行计算得到概率计算结果，判断出捕获失败，继续执行对下一个搜索单元进行第1次搜索得到对应的检测量的步骤。
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公开(公告)号：CN106772473B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611122458.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
Abstract: 一种实现导航跟踪的方法和装置，包括：导航接收机在跟踪阶段根据上一次本地载波信号的频率和进行滤除噪声处理后的上一次频率差生成本次本地载波信号；导航接收机根据进入跟踪阶段的数字中频信号计算本次载噪比，根据本地载波信号与数字中频信号计算本次频率差；导航接收机根据本次载噪比和本次频率差判断出跟踪环路锁定，根据本次载噪比和本次频率差计算实际环路带宽；导航接收机根据实际环路带宽设置导航接收机的环路滤波器，通过环路滤波器对本次频率差进行滤除噪声处理；导航接收机继续执行根据本次本地载波信号的频率和进行滤除噪声处理后的本次频率差生成下一次本地载波信号的步骤。本发明实施例缩短了环路的锁定时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896382B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510959255.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种导航信号捕获方法及装置，该方法包括：选取待处理数据段，并将待处理数据段依次延迟一延时步长，得到N个数据组；获取每个数据组的相干积分值，并确定第一最大相干积分值、左邻相干积分值以及右邻相干积分值；当左邻相干积分值与右邻相干积分值的差值的绝对值小于或等于门限值时，确定该第一最大相干积分值为不包含导航数据比特跳变的相干积分值，可以用于导航信号捕获判决；当左邻相干积分值与右邻相干积分值的差值的绝对值大于门限值时，通过比较左邻相干积分值和右邻相干积分值，确定精细搜索方向，通过精细搜索确定不包含导航数据比特跳变的相干积分值。本发明能够提高导航信号捕获过程中的运算效率，提高信噪比增益。
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公开(公告)号：CN106896383A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510959165.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种接收机跟踪装置及实现接收机跟踪的方法，包括：根据预设的噪声支路的相关参数计算接收机跟踪电路的信噪比；根据计算获得的信噪比及接收机跟踪电路的跟踪门限确定相干积分时间；调整接收机跟踪电路的积分清除单元的相干积分时间，以使接收机跟踪电路根据调整的相干积分时间进行跟踪。本发明方法通过计算获得接收机跟踪电路的信噪比及跟踪门限进行相干积分时间的调整，避免了采用固定的相干积分时间时，相干积分时间不合适存在的问题，实现了对不同信号强度下的相干积分时间的调整，提高了接收机跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN106772473A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611122458.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
Abstract: 一种实现导航跟踪的方法和装置，包括：导航接收机在跟踪阶段根据上一次本地载波信号的频率和进行滤除噪声处理后的上一次频率差生成本次本地载波信号；导航接收机根据进入跟踪阶段的数字中频信号计算本次载噪比，根据本地载波信号与数字中频信号计算本次频率差；导航接收机根据本次载噪比和本次频率差判断出跟踪环路锁定，根据本次载噪比和本次频率差计算实际环路带宽；导航接收机根据实际环路带宽设置导航接收机的环路滤波器，通过环路滤波器对本次频率差进行滤除噪声处理；导航接收机继续执行根据本次本地载波信号的频率和进行滤除噪声处理后的本次频率差生成下一次本地载波信号的步骤。本发明实施例缩短了环路的锁定时间。
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公开(公告)号：CN112731474A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011543575.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
Abstract: 一种实现载波跟踪处理方法及装置，包括：鉴频处理获得频率差时，根据接收机的在前运动状态信息预估获得当前频率误差；根据鉴频处理获得的频率差和预估获得的当前频率误差进行在后一次的载波频率的修正复现。本发明实施例提升了导航接收机的跟踪性能，降低了解调解码的错误率，提高了导航接收机的定位精度。
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公开(公告)号：CN107290760B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610228712.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 大唐半导体设计有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本申请公开了一种实现码相位搜索的方法及装置，包括：对同相和正交混频结果合并生成的复数信号进行下采样获得第一下采样信号；将第一下采样信号和全粗捕获(C/A)码进行相关计算、第一相干处理和第一取模处理获得第一取模结果；并进行相位判决获得第一判决结果；将复数信号和第二C/A码，结合第一判决结果进行相关计算、第二相干处理和第二取模处理获得第二取模结果；并结合第一判决结果对第二取模结果进行相位判决获得第二判决结果，根据第二判决结果获得码相位。本发明实施例技术方案中，通过对复数信号做下采样等处理获得第一判决结果，结合第一判决结果进行相位判决获得码相位，在保证码相位搜索精度的同时，降低了码相位搜索的复杂度。
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