立体内窥镜装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103857320A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201280049606.3

    申请日:2012-10-11

    Abstract: 容易获取到被检体的合适的立体图像。提供了一种立体内窥镜装置(1),该立体内窥镜装置(1)包括:两个图像拍摄元件(7),这两个图像拍摄元件(7)彼此分开并且置于插入部(2)的远端,该插入部(2)用于插入到被检体中;角度改变机构(5、6),该角度改变机构(5、6)改变图像拍摄元件(7)的光轴之间的相对角度;距离传感器(9),该距离传感器(9)检测从图像拍摄元件(7)到被检体的距离;以及控制器,该控制器基于由距离传感器(9)检测到的距离来控制角度改变机构(5、6)。

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