引导护套
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103492013B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201280019437.9

    申请日:2012-04-19

    Inventor: 菊池悟

    Abstract: 本发明提供一种即使在拔出扩张器之后也能够维持期望的形状和位置、并将插入部引导到合适的位置的引导护套。采用一种引导护套(1),其呈筒状,用于引导向体腔内插入的医疗器具的插入部,其中,该引导护套(1)包括:基端侧开口部(11),其设于引导护套主体(10)的基端侧,用于插入插入部;顶端侧开口部(12),其设于引导护套主体(10)的顶端侧,用于导出插入部;以及形状保持部(13),其在引导护套主体(10)的内表面侧沿轴线方向设置,具有利用光而固化的光固化性树脂。

    引导护套
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103492013A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201280019437.9

    申请日:2012-04-19

    Inventor: 菊池悟

    Abstract: 本发明提供一种即使在拔出扩张器之后也能够维持期望的形状和位置、并将插入部引导到合适的位置的引导护套。采用一种引导护套(1),其呈筒状,用于引导向体腔内插入的医疗器具的插入部,其中,该引导护套(1)包括:基端侧开口部(11),其设于引导护套主体(10)的基端侧,用于插入插入部;顶端侧开口部(12),其设于引导护套主体(10)的顶端侧,用于导出插入部;以及形状保持部(13),其在引导护套主体(10)的内表面侧沿轴线方向设置,具有利用光而固化的光固化性树脂。

    手术系统和医疗器具的干涉避免方法

    公开(公告)号:CN106028999B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201580010502.5

    申请日:2015-02-26

    Abstract: 手术系统(100)具有医疗器具(1)、测定体腔内的脏器(D)的三维位置的脏器测定单元(7)、根据脏器(D)的三维位置设定体腔内的空间中的除了脏器(D)以外的非干涉区域的非干涉区域设定部(10)、检测体腔内的医疗器具(1)的三维位置的医疗器具检测单元(8)、根据医疗器具(1)的三维位置计算医疗器具(1)的体腔内的医疗器具占有区域的医疗器具占有区域计算部(11)、根据非干涉区域与医疗器具占有区域的位置关系预测医疗器具(1)与脏器(D)的干涉的干涉预测部(12)、以及在由该干涉预测部(12)预测到干涉时对操作者进行注意唤起的注意唤起部(13)。

    内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法

    公开(公告)号:CN105072972B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201480018033.7

    申请日:2014-01-10

    Inventor: 菊池悟

    Abstract: 本发明提供内窥镜系统(100),该内窥镜系统(100)具有:内窥镜主体(1),其具有轴(10)、操作部(20)、摄像部(15);臂(30),其支承内窥镜主体(1),通过能够变更绕规定的各旋转轴的旋转角度的多个关节部,能够变更内窥镜主体(1)的姿势和位置;存储器,其记录每个关节部的角度信息;CPU;以及模式切换开关(23),其对操作者(D)把持操作部(20)来变更内窥镜主体(1)的姿势和位置的记录操作模式、通过CPU来变更内窥镜主体(1)的姿势和位置的自动操作模式进行切换,在从记录操作模式切换为自动操作模式的情况下,CPU根据记录操作模式中记录在存储器中的角度信息,按时间序列逆再现每个关节部的旋转角度的变化,使内窥镜主体(1)的姿势和位置返回记录操作模式的初始状态。

    立体内窥镜装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103857320B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201280049606.3

    申请日:2012-10-11

    Abstract: 容易获取到被检体的合适的立体图像。提供了一种立体内窥镜装置(1),该立体内窥镜装置(1)包括:两个图像拍摄元件(7),这两个图像拍摄元件(7)彼此分开并且置于插入部(2)的远端,该插入部(2)用于插入到被检体中;角度改变机构(5、6),该角度改变机构(5、6)改变图像拍摄元件(7)的光轴之间的相对角度;距离传感器(9),该距离传感器(9)检测从图像拍摄元件(7)到被检体的距离;以及控制器,该控制器基于由距离传感器(9)检测到的距离来控制角度改变机构(5、6)。

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