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公开(公告)号：CN108302000A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711493122.9
申请日：2017-12-30
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
Abstract: 本发明公开了一种斜盘式摆动柱塞泵，特别是一种径向力平衡的斜盘式摆动柱塞泵。为了解决在斜盘式柱塞泵中缸体、传动轴径向受力不平衡的问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵的斜盘做了结构上的改动，把一个斜面改为上下两个对称的斜面，同时改变缸体结构，使缸体柱塞孔上下两侧对称分布，此时上下两侧的压油口相对于传动轴轴线对称，因而在压油时消除了缸体和传动轴的径向受力，改善了轴承等标准件的受力情况，延长了泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107598425A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710987926.8
申请日：2017-10-21
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , F04D13/06 , F04D13/12
Abstract: 一种密闭式水下焊接机器人，包括第一外壳部分、两个固定部分、十二个涡轮部分、两个打磨部分、两个焊接部分、第二外壳部分，其特征在于：所述的两个焊接部分的两个第二圆弧滑块分别滑动安装在两个固定部分下面的圆弧燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个固定部分下面的圆弧齿条相互啮合；通过第一外壳部分和第二外壳部分将焊接处夹住，通过六个第二液压缸收缩带动六个卡板将两个外壳部分锁紧，通过第一步进电机带动第一水泵和第七步进电机带动第二水泵将外壳部分里面的水抽干，使机器完成将焊接处的水抽干，给焊接提供了一个好的环境，提高了焊接质量和焊接效率，有利于焊接一些精密的管道。
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公开(公告)号：CN107553621A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710809272.X
申请日：2017-09-10
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
Abstract: 一种智能桃核磨圆穿孔机器人，包括底板、第一步进电机、支撑板、桃核夹具、两个挡板、第一支架、第二支架、传送带组件、储存箱、第一支柱、第一电缸、两个锥形顶头、第二支柱、第二电缸、两个半圆刀、第三支柱、第二步进电机、第一伺服电机、刀库、第四支柱、毛刷柱、第三步进电机、送料箱、第五支柱，本发明具有以下优点：本发明通过独特的传送带组件，能够将桃核以特定的姿态、按顺序排列好运输出来；通过特制的桃核夹具，将桃核从传送带上取下，并通过刀库以及半圆刀，将桃核磨圆，大大提高了效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN107499550A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710809276.8
申请日：2017-09-10
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
Abstract: 一种安瓿瓶智能清洗罐装熔封机器人，包括底板、超声波清洗箱、夹取组件、箱体支座、废渣桶、水箱、三个高压水枪、三个灌装针管、第一支杆、熔封组件等，本发明具有以下优点：本发明通过夹取组件来对抓取箱子中的安瓿瓶，使其以一定姿态摆正在运转组件上，灵活方便、安全快捷；通过运转组件的连续转动，在转动的各个方位上实现特定的功能，大大提高了工作效率，提高了自动化程度，减小了体积；通过熔封组件安全、快速、高质量地进行安瓿瓶的熔封工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107867399A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711145389.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
Abstract: 本发明提供一种高楼消防灭火救援机器人，包括机体、救援舱、两个喷水模块、连接臂，其特征在于：所述的两个喷水模块各自通过顶部的第六电机固定安装在机体的主机身的顶板下方，两个喷水模块的喷管端部分别通过两根软管与机体的两个水泵连接，连接臂的连接架端部通过第七关节安装在机体的摇臂端部；救援舱通过连接座与连接臂连接；本发明采用螺旋桨飞行，能及时高效抵达救援位置，通过两个喷水模块远程操作灭火，极大提高了安全性，通过两层护板护内部人员不会被前方高温火焰威胁安全，前方的救援舱可以脱离机体独自进入火场中，进行搜救工作，并可以通过机械手帮助被困人员脱困，极大提高救援效率，降低救援过程的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107773800A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710987905.6
申请日：2017-10-21
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
Abstract: 一种地震救援车，包括底座、四个行走部分、四个固定部分、四个支撑部分、输氧部分、输血部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒上面的圆孔固定安装在四个第一舵机连接轴上；所述的四个固定部分的第二伸缩套筒连接板的圆孔分别固定安装在四个第二舵机连接轴上；通过两个第二液压缸伸长带动输血部分向前移动，通过第九液压缸、第七舵机和第十液压缸协同工作使半圆弧形板子扣到遇难者的手臂上，通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动弧形滑块移动，通过四个第十一液压缸收缩带动输血针扎入遇难者血管来输血，实现了及时给失血过多的患者输入，有利于延缓遇难者的伤势便于后面及时治疗，提高了救援质量。
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公开(公告)号：CN107718016A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711146232.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种自动摆正凳子并清理地面的机器人，包括底板、支撑板、四个电动轮模块、两个第一滑块等，其特征在于：所述的底板为长方形且长宽比较大，所述的四个电动轮模块分别固定安装在底板下端面四个角上；支撑板固定安装在底板上端面，所述支撑板中部设有长方形的槽，所述的支撑板前端面设有两个第一导轨；本发明采用安装有可以360°转向的电动轮的长宽比较大的底板作为承载器，具有移动灵活、转向半径小等优点，通过设置可折叠的托板机构，可以在托起凳子和清理地面垃圾时打开，在移动过程中折叠，减小占地空间，通过在底板设置铰接的靠电缸驱动的垃圾拖斗靠电缸驱动的可以方便的实现垃圾的收集功能。
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公开(公告)号：CN107411302A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710807409.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
CPC classification number: A45D19/00 , B25J11/008 , H04N5/2257
Abstract: 本发明提供一种洗发机器人，包括底板、座位、套筒、升降杆、锥形罩、螺旋导轨、摄像头、喷头、洗头机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板前方设有一个座位，底板后方设有一个套筒，套筒中安装有升降杆，升降杆的升降通过设置在套筒中的液压缸控制，升降杆的前端安装有锥形罩，所述的锥形罩内部顶端安装有喷头和摄像头；本发明通过摄像头可以自动观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂对顾客头部进行按摩和抓挠。
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公开(公告)号：CN107212764A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710614463.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
IPC: A47J37/12
CPC classification number: A47J37/12
Abstract: 本发明提供一种极速炸虾机器人，包括输送器外壳、氮气入口、连通管、热油箱、火焰箱、火焰喷头、收集篓、箱盖A、箱盖B、加热器、隔板、氮气喷口、侧面喷火头、输送轮、步进电机，其特征在于：所述的输送器外壳顶部设有一个漏斗，在输送器外壳中心位置设有一个圆形凹槽，圆形凹槽中安装有输送轮，圆形凹槽上方通过方形孔与漏斗相通，圆形凹槽的右侧通过方形孔与连通管相通；本发明通过设置输送轮可以把虾输送进连通管中，通过从氮气入口通入高压氮气可以将虾以高速喷出。
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公开(公告)号：CN107165649A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710614461.1
申请日：2017-07-25
Applicant: 孟庆仕
Inventor： 孟庆仕
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明提供一种隧道盾构掘进机，包括U形外壳、链条、塔轮、钻头A、压紧机构、电缸A、切割轮、液压马达A、钻头B、套筒、L形连接架、固定块、电缸B等，其特征在于：所述的U形外壳底部安装有两个履带行走装置，在U形外壳中间位置上下对称设有两个L形连接架，L形连接架的外端部与套筒后部固定连接，所述的套筒水平布置，套筒两端对称安装有两个伸缩杆，在套筒的背部对称安装有两个背靠背的电缸B；本发明通过设置两个塔轮，配合链条和钻头A可以开挖水平的U形隧道。
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