一种AGV小车控制系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107479548A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710691096.4

    申请日:2017-08-14

    Inventor: 张松林 陈道敏

    CPC classification number: G05D1/0263

    Abstract: 本发明公开了一种AGV小车控制系统,包括主控单元、小车驱动单元、设置在地面上的导航磁条、磁条导航传感器、磁条导航控制单元、所述的磁条导航传感器用于检测导航磁条的位置,所述的磁条导航传感器与磁条导航控制单元连接,所述的磁条导航控制单元通过CAN总线与主控单元连接,所述的主控单元与小车驱动单元连接。本发明的优点在于:能够根据预设的导航磁条按路线运行,方便工业生产时运用小车运送货物;设置避障传感器,可以获知小车运行时的障碍,及时发出报警声,提醒管理人员处理;具有电池电量的提供,防止小车电量过低,影响使用。

    一种自行车租赁点自行车充气装置

    公开(公告)号:CN107444033A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710623960.7

    申请日:2017-07-27

    Inventor: 张松林 陈大明

    CPC classification number: B60C23/00 G07F17/0057

    Abstract: 本发明提供一种应用于自行车租赁点辅助设备技术领域的自行车租赁点自行车充气装置,所述自行车租赁点自行车充气装置的气管(3)上设置气筒连接头(4),气筒连接头(4)上安装阀门(5),气管(3)一端与储气罐(6)连通,气管(3)另一端设置封闭端(7),储气罐(6)与气泵(2)连通,气泵(2)与控制部件(8)连接,本发明的自行车租赁点自行车充气装置,结构简单,能够方便快捷地对租赁点的自行车实现充气,并且确保租赁点始终供应恒压气体,不需要寻找专门的充气点,实现充气操作简单、充气效率高、省时省力、气压强,确保人们方便租赁使用自行车,不会因为自行车缺气而影响使用。

    一种智能化动态交通管理系统

    公开(公告)号:CN107180543A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710625909.X

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: G08G1/08 E01F15/006

    Abstract: 本发明揭示了一种智能化动态交通管理系统,系统设有控制隔离带运动模块,所述控制隔离带运动模块包括隔离带单元、控制器和第一通信单元,所述第一通信单元获取控制信号并输送至控制器,所述控制器输出驱动信号至隔离带单元,所述隔离带单元包括隔离带本体和电机,所述隔离带本体底部安装有支撑轮,且隔离带本体靠近路口一端底部设有动力轮,所述动力轮由电机驱动转动,所述隔离带本体另一端固定。本发明能够改善交通拥堵,控制器将通过车流量来控制十字路口交通灯的倒计时时间,实现动态的交通管理机制,实现最大限度的解决交通拥堵。

    一种快速移印输送装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115783714A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211473170.2

    申请日:2022-11-23

    Inventor: 张松林 孙惠玲

    Abstract: 本发明提供一种快速移印输送装置,包括支撑底座,所述支撑底座顶部连接凹形支撑块,所述凹形支撑块顶部连接支撑壳体,所述支撑壳体内设有输送带,所述输送带一端连接减速电机,所述输送带另一端设有推料装置,所述支撑壳体上设有翻转机构,所述翻转机构底部间隔设有吹风装置,所述输送带上开有吹气孔,用以解决目前的移印机需要手动上料效率交底,无法快速的对打印产品上的油墨冷却的技术问题。

    一种PCB板干燥装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113532073A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110836524.4

    申请日:2021-07-23

    Inventor: 张松林

    Abstract: 本发明公开了一种PCB板干燥装置,涉及PCB板制造领域,包括机架、传送机构、风干机构;所述传送机构包括转轴、转环、承接板和插槽;所述风干机构有两组且对称分布于机架两侧,其中靠近送料端的风干机构吹暖风,靠近出料端的风干机构吹冷风,本发明使得PCB板在转动过程中受热风和冷风吹干,在提高干燥速率的同时保护PCB基底不受高温损坏,在一个螺纹杆上设置了两段旋向相反的螺纹,使得同一个螺纹杆上的两个风扇系统可以往复靠近或远离运动,增加空气流动,覆盖更多干燥面积,有利于PCB板整个面的干燥,减少局部干燥局部湿润的情况,通过设置湿度传感器反馈湿度信号,从而可以针对第一次未吹干的PCB,继续转动输送并进行二次吹干。

    一种电池模组的多路电阻测试系统及方法

    公开(公告)号:CN111983491A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010808158.7

    申请日:2020-08-12

    Inventor: 张松林

    Abstract: 本发明公开了一种电池模组的多路电阻测试系统,包括PLC控制器、多路继电器切换模块、电阻测试仪,所述电阻测试仪的检测端口通过多路继电器切换模块分别连接电池模组中的电池单体的两端,所述电阻测试仪的数据传输接口连接PLC控制器,所述PLC控制器输出端连接测试结果显示模块,用于显示测试结果。本发明的优点在于:可以快速实现多个电池单体的电阻内阻测试,可以方便的对多个电池单体的电池模组进行测试,测试方便简单。

    一种两轴桁架机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111906760A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010803439.3

    申请日:2020-08-11

    Inventor: 张松林

    Abstract: 本发明公开了一种两轴桁架机器人,包括立柱、横梁以及勾爪机构,所述立柱设有三个,且固定连接在地面上,所述横梁固定连接在三个立柱的顶部,所述横梁的前壁滑动连接有移动板,所述移动板上滑动连接有纵轴,所述勾爪机构固定连接在纵轴的底部。设计了一种两轴桁架机器人,利用横梁以及纵轴,实现勾爪机构的平移与升降,利用轮胎中空的特性,将通常搬运中的对中夹持方式改为由中心向四周扩张支撑的方式,这种方式一方面使得搬运的过程更加平稳,避免了夹持搬运容易脱落的情况,另一方面所需的夹具体体积较小,占用工厂空间较小,并且桁架机器人相对于搬运车来说,不受地面障碍物的限制,全称采用直线运动,工作效率高。

    一种用于智能售货柜训练自动标定数据集的装置

    公开(公告)号:CN110956159A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911296117.8

    申请日:2019-12-16

    Inventor: 高涛 张松林 曹欢

    Abstract: 本发明公开了一种智能售货柜训练自动标定数据集的装置,涉及自动化标定数据集技术领域,包括箱体和电机,所述箱体的底部转动连接有转轴,所述转轴的中部固定有齿轮一,所述转轴的上端固定有固定板,所述固定板上方固定有托盘,所述托盘上方设有摄像头,所述箱体顶部固定有传动装置,所述摄像头固定于传动装置上,所述电机固定于箱体的底部,所述电机的输出轴上固定有有齿轮二,所述齿轮一与齿轮二啮合,所述箱体的顶部还设有灯箱,本发明结构简单,操作便捷,使用自动化工具结合传统图像处理的方法,只需少量人工干预的情况下完成大量图像的自动化标定,极大的减少了人工标定商品的工作量,降低了智能售货柜的运营成本。

    一种家庭报警电路
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110136380A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910362108.8

    申请日:2019-04-30

    Inventor: 张松林

    Abstract: 本发明公开了一种家庭报警电路,包括设置在门外侧的用于监控门前人的红外信号的热释电红外传感器以及单片机,所述热释电红外传感器的输出端经过信号采集及处理电路后与单片机的输入端连接,所述单片机的输出端连接计时单元,用于对红外信号的持续时间进行计时;所述单片机输出端与报警单元连接,用于在红外信号持续时间大于设定阈值后驱动控制报警单元发出报警信号。本发明的优点在于:通过自动识别的方式识别出风险然后通过语音发出报警,驱离可能的犯罪者,且识别准确、结构简单、实现成本较低。

    用于快递包裹自动输送分拣的控制装置

    公开(公告)号:CN109317420A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811157457.8

    申请日:2018-09-30

    Inventor: 张松林

    Abstract: 本发明提供一种应用于快递包裹输送辅助设备技术领域的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置,所述的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置的主输送线(1)一侧侧面设置条形码扫描部件(2),主输送线(1)另一侧设置多道分流输送线(5),主输送线(1)上设置的每个快递包裹分拣部件(8)能够对准一个分流输送线(5)入口位置,每个快递包裹分拣部件(8)分别包括旋转电机(6)、导向板件(9)、伸缩气缸(7),旋转电机(6)的转轴上安装导向板件(9),伸缩气缸(7)安装在旋转电机(6)侧面,本发明的用于快递包裹自动输送分拣的控制装置,能够方便快捷地实现不同类别快递包裹的分类输送、分拣,有效实现自动化操作,降低人工劳动强度,提高快递包裹输送效率。

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