撮像装置
    11.
    发明专利

    公开(公告)号:JPWO2020075523A1

    公开(公告)日:2021-09-02

    申请号:JP2019038019

    申请日:2019-09-26

    Inventor: 小野 修司

    Abstract: 1つのイメージセンサで高品質なマルチスペクトル画像を取得できる撮像装置を提供する。分光透過率の異なるn種(n≧2)の分光フィルタ素子と、透過偏光方位の異なるm種(2≦m≦3)の偏光フィルタ素子とを組み合わせて、q種(q=n×m)の光を各画素で受光する画素ブロックを複数備えたイメージセンサ(100)と、透過する光の波長帯域が異なるk個(k≦q)の光学領域を備え、かつ、各光学領域に偏光フィルタ部を備えた光学系(10)と、イメージセンサ(100)から得られる各画素の信号(画素信号)を処理して、光学系(10)の各光学領域の画像を生成する信号処理部(200)と、を備える。信号処理部(200)は、イメージセンサ(100)の各画素ブロックから得られるq個の画素信号(x1、x2、…、xq)に対して所定の演算処理を行って、光学系(100)の各光学領域に対応したk個の画素信号(X1、X2、…、Xk)を算出し、各光学領域の画像を生成する。

    撮像装置、無人移動体、撮像方法、システム、及びプログラム

    公开(公告)号:JPWO2019244621A1

    公开(公告)日:2021-07-29

    申请号:JP2019022149

    申请日:2019-06-04

    Inventor: 小野 修司

    Abstract: 望遠画像群の各画像間における重複領域が少なくても望遠画像群を良好に合成することができ、且つ広角画像の被写体(シーン)によらずに望遠画像を精度良く合成することができる撮像装置、無人移動体、撮像方法、システム、及びプログラムを提供する。撮像装置(100)は、撮像光学系と、指向性センサと、広角画像のダイナミックレンジが拡大された広ダイナミックレンジ広角画像を生成する広ダイナミックレンジ画像生成部(302)と、広ダイナミックレンジ広角画像群と、望遠画像で構成される望遠画像群とを取得する画像取得部(2a)と、取得した広ダイナミックレンジ広角画像群を解析し、望遠画像群の合成に使用する合成情報を取得する合成情報取得部(2b)と、合成情報、広角光学系及び望遠光学系の焦点距離に関する情報、及び望遠画像群に基づいて望遠画像群を合成した画像を生成する合成画像生成部(2c)と、を備える。

    撮像装置並びに距離計測方法、距離計測プログラム及び記録媒体

    公开(公告)号:JPWO2019202984A1

    公开(公告)日:2021-05-13

    申请号:JP2019014757

    申请日:2019-04-03

    Inventor: 小野 修司

    Abstract: 被写体の色に依存せずに被写体の距離を精度よく測定することができる撮像装置並びに距離計測方法、距離計測プログラム及び記録媒体を提供する。2焦点の撮像レンズと、撮像レンズの合焦距離が異なる第1、第2領域のうちの第1領域を介して入射する光束をそれぞれ瞳分割して選択的に受光する第1画素、第2画素と、第2領域に対応第3画素及び第4画素を有するイメージセンサと、イメージセンサの第1画素群(22A)、第3画素群(22C)から非対称ボケを有する第1、第2画像を取得する第1画像取得部(41−1)、第2画像取得部(41−2)と、イメージセンサの第1、第2画素の隣接する画素同士の画素値を加算し、また、第3、第4画素の隣接する画素同士の画素値を加算し、対称ボケを有する第3、第4画像を取得する第3画像取得部(43−1)、及び第4画像取得部(43−2)と、取得した第1画像と第3画像、又は第2画像と第4画像に基づいて画像内の被写体の距離を算出する距離算出部(45)と、を備える。

    画像生成装置、画像生成システム、画像生成方法、及び画像生成プログラム

    公开(公告)号:JPWO2018211926A1

    公开(公告)日:2020-02-27

    申请号:JP2018016699

    申请日:2018-04-25

    Inventor: 小野 修司

    Abstract: 望遠画像群の各画像間における重複領域が少なくても望遠画像群を良好に合成することができる画像生成装置、画像生成システム、画像生成方法、及び画像生成プログラムを提供する。共通する光軸を有する広角光学系と望遠光学系とからなる撮像光学系を備えた撮像装置により撮像された広角画像群と、広角画像群と同時に撮像された望遠画像群であって、撮像装置の位置を変えながら被写体が撮像された広角画像群及び望遠画像群を取得する画像取得部2aと、取得した広角画像群を解析し、望遠画像群の合成に使用する合成情報を取得する合成情報取得部2bと、合成情報、広角光学系及び望遠光学系の焦点距離に関する情報、及び望遠画像群に基づいて望遠画像群を合成した画像を生成する合成画像生成部2cと、を備える。

    撮像装置
    17.
    发明专利
    撮像装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018197765A

    公开(公告)日:2018-12-13

    申请号:JP2015199851

    申请日:2015-10-08

    Inventor: 小野 修司

    CPC classification number: G02B5/00 G02B13/00 G02F1/13 G03B9/02 G03B11/04 H04N5/225

    Abstract: 【課題】各光学系の光量制御と同時に焦点深度を調節でき、かつ、混信を防止できる撮像装置を提供する。 【解決手段】同一円周上に配置され、互いに同じ光軸を有する第1光学系10A及び第2光学系10Bと、第1光学系10A及び第2光学系10Bを通過した光を選択的に受光する画素が規則的に配列されたイメージセンサと、第1光学系10Aの光量を調節する第1絞り20Aと、第2光学系10Bの光量を調節する第2絞り20Bとを備えた撮像装置1において、第1絞り20A及び第2絞り20Bが、径方向の内側から外側に向けて遮光領域を拡大させて光量を減少させる第1遮光部と、周方向の少なくとも一方から遮光領域を拡大させて光量を減少させる第2遮光部と、を備える。 【選択図】 図3

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