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公开(公告)号：CN101314193A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810110319.4
申请日：2008-05-30
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: B23K3/027
Abstract: 本发明公开一种加工设备以及控制加工设备的方法。在加工设备中加工头被支撑以绕枢转点枢转移动。驱使构件在枢转点处向加工头施加驱使力。加工设备允许在驱使构件和加工头之间建立点接触。当物体的表面从预定的姿势倾斜时，允许加工头跟随该表面的倾斜。允许加工头建立相对于该物体的表面的预定的姿势。因而，加工头可靠地根据需要对物体进行预定的作用。
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