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公开(公告)号：CN106358565B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610981216.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行自走履带式大葱联合收获机，包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐。液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下可以调节角度；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的整机前进方向端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处，平放在液压履带底盘走台板上；本发明可以一次性的同时对两行大葱进行自动收获，由于PVC汇聚带的间隔板有效旋转直径和双行汇集机构导程板前端的V字形输送轨道，可满足不同行距的大葱收获。
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公开(公告)号：CN107371561A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710704799.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01D33/10 , A01D33/00 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G2201/0235 , B65G2203/044
Abstract: 本发明涉及一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，包括收集轴承、收集链条、收集转轴一、收集链轮一、滑架、收集链轮二、输送带、收集转轴二、下滑板、收集油缸、红外检测器和收集固定架；收集链条一端与收集油缸连接，另一端和滑架顶部连接，用于带动滑架上下运动；收集油缸调节滑架的升降。滑架放置在两个滑板之间，能沿滑板上下滑动；输送带环套在两个收集转轴二上，用于输送收集筐；红外检测器安装在滑板上；本发明采用红外检测器检测蒜筐内的大蒜收集情况，然后通过油缸自动控制滑架下滑，再通过输送带将收集筐输送到地面上，实现了大蒜收集和卸载的自动操作，减轻了人工成本。
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公开(公告)号：CN107333512A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710705300.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D33/08
CPC classification number: A01D33/08
Abstract: 本发明涉及一种用于多行大蒜联合收获机的输送振动去杂装置，包括输送链、轴承、凸轮轴、链轮、转轴、振动输送链条、双排链轮和支架；输送链包括输送圆钢、防护板和去杂链条；输送圆钢平行设置；防护板根据收集速度按一定距离间隔固接在输送圆钢上；凸轮轴中部有一凸起，且凸轮轴与中间的三根转轴同心安装；转轴转动的过程中，凸轮轴凸起部分以一定的时间间隔拍打输送链；五根转轴分别通过轴承平行设置在支架上。本发明采用链条传递动力和汇集输送大蒜头，并通过凸轮轴的设计在输送过程中实现一定时间间隔的拍打环形输送链，对输送的大蒜进行净化去杂，振动去杂效果明显。
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公开(公告)号：CN107318320A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710594917.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
CPC classification number: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机周期回转装置，包括支架、输入链轮a、配重轮、输入链轮b、两套伸缩装置和转轴a；转轴a串联有两个配重轮、输入链轮和两套伸缩装置，且两套伸缩装置对称位于转轴a的两端；支架由固结为一体的固定板、端板、连杆、圆盘、转轴b、气缸固定座和侧折弯板组成；连杆另一端连接有一个圆盘；转轴b串联有输入链轮a和两个所述的圆盘，且两个圆盘分别位于转轴b两端；配重轮呈扇形；伸缩装置包括两个伸缩气缸、气缸固定板和推杆固定板；伸缩气缸的推杆伸出长度调节支架高度，用于调节安装在周期回转装置上面的插播机构的点插深度；本发明能够实现大蒜单颗点插，且插播深度可调。
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公开(公告)号：CN107306552A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710594918.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于大蒜种植机的蒜种正反状态检测和调正装置；包括伸缩气缸、旋转气缸、半鸭嘴、弹簧、电磁阀、底板、红外检测器和弯板；鸭嘴安装在旋转气缸推杆上；旋转气缸用于将鸭嘴进行旋转；鸭嘴由两个半鸭嘴通过销轴可活动连接在一起组成；红外检测器安装在鸭嘴一侧的底板上；本发明通过红外检测方式判断蒜种的正反状态，并通过伸缩气缸和旋转气缸组合作用，实现蒜种的翻转，有助于实现大蒜鳞芽朝上种植，保证大蒜“根下头上”种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105794376A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610343527.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能蔬菜移栽机，包括机架、主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；机架两侧安装有地轮驱动装置；地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板；覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨等；本发明可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定。
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公开(公告)号：CN105103767A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510497608.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种横向往复切削式大蒜收获机，包括机架，机架上端固定有扶手架；机架下端固定有保持架，机架末端固定有工作架；机架上设有传动装置、发动机、履带行走组件、横向往复切削式收获机构和限深装置；偏心轮和连接板直接通过连杆连接，连杆两端固定有关节轴承，直线轴承穿过导向轴，连接板下端安装有割刀，连接板在偏心轮的带动下，引导割刀沿着导向轴做往复直线运动；本发明切削深度由限深轮调节，工作时割刀一边随机器前进一边做往复切割，不伤蒜，工作更省力，适用于多种土壤类型与种植模式。
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公开(公告)号：CN107360779B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
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公开(公告)号：CN107318320B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710594917.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机周期回转装置，包括支架、输入链轮a、配重轮、输入链轮b、两套伸缩装置和转轴a；转轴a串联有两个配重轮、输入链轮和两套伸缩装置，且两套伸缩装置对称位于转轴a的两端；支架由固结为一体的固定板、端板、连杆、圆盘、转轴b、气缸固定座和侧折弯板组成；连杆另一端连接有一个圆盘；转轴b串联有输入链轮a和两个所述的圆盘，且两个圆盘分别位于转轴b两端；配重轮呈扇形；伸缩装置包括两个伸缩气缸、气缸固定板和推杆固定板；伸缩气缸的推杆伸出长度调节支架高度，用于调节安装在周期回转装置上面的插播机构的点插深度；本发明能够实现大蒜单颗点插，且插播深度可调。
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公开(公告)号：CN108934332A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
CPC classification number: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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