一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构

    公开(公告)号:CN206750935U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720428666.6

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,包括电机设置在设备机架内,其传动杆通过设置在设备机架的支撑座的竖直通孔与摇臂的一端连接;固定轮和活动轮的外形相同,固定轮设置在支撑座,与支撑座同轴,活动轮设置在与摇臂另一端铰接的吸盘架并带动其转动;传动部件与固定轮和活动轮连接,在摇臂转动一定角度的同时,带动活动轮反向转动相同的角度;电机带动摇臂在水平面内进行转动,使吸盘架具有行程:在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至灌封平台进行灌装加塞、吸取灌装加塞后的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至第二位置以及释放后返回第一位置。通过角度补偿,保证物料定向一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    具有膜材预热功能的膜材缓存装置

    公开(公告)号:CN212981924U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021162115.8

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有膜材预热功能的膜材缓存装置,属于软袋膜材技术领域;包括上膜滚筒,上膜滚筒一侧上方设有加热滚筒,加热滚筒一侧设有导向滚筒,导向滚筒下方设有缓冲滚筒;加热滚筒包括连接轴,连接轴外套装外圆筒,连接轴内设有加热棒。膜卷固定于上膜滚筒上,膜材顺次从加热滚筒、缓冲滚筒和导向滚筒绕过,然后输送到下一工序。加热滚筒对膜材加热,膜材变软,加热滚筒、缓冲滚筒和导向滚筒张紧下,膜材走膜平整,膜材缓冲高度增加了,走膜平整,实现了不停机换膜。

    符合无菌要求的粉桶更换装置

    公开(公告)号:CN212174405U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202020234324.2

    申请日:2020-02-29

    Abstract: 本实用新型属于药品包装技术领域,涉及一种符合无菌要求的粉桶更换装置,包括粉桶提升机构和粉桶翻转机构,粉桶提升机构和粉桶翻转机构分别安装在工作台面的两端;粉桶翻转机构包括翻转电机和翻转传动轴,翻转传动轴的一端连接翻转电机,翻转传动轴的另一端固定有锥齿轮一,锥齿轮一上设有与其啮合的锥齿轮二,锥齿轮二与翻转轴固定连接,翻转轴的另一端设有卡箍接头;翻转传动轴外部套装有导向转移轴,导向转移轴下部外周套装有转移轴座,转移轴座下部与工作台面固定连接;粉桶提升机构上方放置有粉桶,粉桶外周固定有卡箍。本实用新型能够实现粉桶的提升和翻转,并且能够满足更换粉桶的无菌环境的要求,保证了粉桶在更换过程中的无菌性。

    药袋传输装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211945264U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020263002.0

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种药袋传输装置,属于制药设备技术领域。本实用新型解决了现有药袋存在的输送不合理、无法适应焊接需要的问题。本实用新型包括用于为药袋提供传输动力的传动组件;设在所述传动组件上,用于定位承载所述药袋的多组夹具组件;连接所述夹具组件和所述传动组件,并为夹具组件的传动提供导向作用的导向组件;所述的传动组件包括主动轴侧和被动轴侧,所述主动轴侧和所述被动轴侧均在传动轴的两侧设置同步带轮,主动轴侧和被动轴侧的所述同步带轮之间均设有柔性传动件,所述柔性传动件上均匀设有多组所述的夹具组件,所述主动轴侧的所述同步带轮上连接有驱动器。

    一种注射器灌装封口机
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206255256U

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201621375648.8

    申请日:2016-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种注射器灌装封口机,包括能够做间歇转动的主盘、依次分布于所述主盘周部的上注射器装置、下压装置、灌装装置、预旋装置、旋帽装置以及输出装置,所述主盘上设置有容纳所述注射器的凹槽,所述注射器通过所述上注射器装置转移到所述主盘的凹槽上,并随所述主盘的转动移动至相应装置所在工位,所述灌装装置设置有将液体灌入所述注射器内的灌装泵组件,所述预旋装置用于将锥头帽预先挂在灌装完毕的所述注射器上,所述旋帽装置用于将挂在所述注射器上的所述锥头帽旋紧;所述输出装置通过输出转盘将灌装封口完毕后的所述注射器输出。该注射器灌装封口机有效地减少了二次污染,提高了输液安全性。

    接口供给装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211945159U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020235564.4

    申请日:2020-02-29

    Abstract: 本实用新型属于粉液双室袋接口安装技术领域,涉及一种接口供给装置,包括机架和四轴机器人,机架一端设有接口理料机构,接口理料机构的出料口连接水平设置的接口座;四轴机器人底座安装在机架上方,四轴机器人操作端安装有气爪,气爪上安装有接口夹手;机架另一端设有接口夹具支座,接口夹具支座上方设有接口夹具。本实用新型结构设计合理,适用于特殊的粉液双室袋接口,能够配合实现该接口的自动化上接口;并且本装置利用四轴机器人的柔性,可以分两次或者更多次完成上料,柔性高,可靠性高,易于维护。

    无菌隔离区废料收集装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211942324U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020255851.1

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种无菌隔离区废料收集装置,属于制药设备技术领域。本实用新型解决了现有隔离区内废料不好排出的问题。本实用新型包括隔离器,设备主台,设置在隔离器内侧的废料产生机构,其特征在于,还包括:用于承接废料的废料接收口,所述废料接收口设在设备主台上并贯穿所述设备主台;设在所述废料接收口下方并与其密封连接的αβ阀;密封连接在所述αβ阀下方用于接收废料的收集桶。

    一种软袋制袋灌封机及其软袋转移装置

    公开(公告)号:CN209480038U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201920067777.8

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种软袋制袋灌封机及其软袋转移装置,该软袋转移装置包括:设于制袋装置和灌封装置之间、用以绕垂线旋转的底座;机械臂;其中,所述机械臂的第一端与所述底座相连,所述机械臂的第二端用以实现升降运动;与所述机械臂的第二端相连、用以抓取软袋的接口的抓取机构。上述软袋转移装置结构简单,软袋上方设置的部件较少,减小软袋上方有异物产生的几率,解决了在软袋转移过程中极易发生异物落至软袋的问题。

    一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构

    公开(公告)号:CN206750904U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720428659.6

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,包括设置在传送带的一端的旋转部件;设于旋转部件的顶部的送盘架,用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘;设于传送带接盘架用于接收从送盘架推出的蜂巢托盘;传送带带动接盘架在接收到蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置,在蜂巢托盘在目标位置被取走之后传送带带动接盘架返回初始位置;同时设置在旋转部件上,推动控制部件驱动推动块在送盘架接收到蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后,推动蜂巢托盘进入设置在传送带的接盘架并复位,旋转部件在推动块复位之后进行复位。通过设置旋转部件,将接收到的蜂巢托盘自动旋转预定角度后推送到传送带后,输送到后续的灭菌设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking