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公开(公告)号：CN107264792A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710538103.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 张洋
CPC classification number: B64C27/20 , B64C2201/042 , B64C2201/162 , B64D27/24 , B64D27/26
Abstract: 本发明提供的一种模块化动力系统的无人机，包括至少一个安装于所述无人机机架上的模块化动力系统，所述模块化动力系统包括安装于模块化动力系统壳体上的电机、电子调速器、动力电池和微控单元，所述电机、所述电子调速器和微控单元串联在所述动力电池上。通过将动力系统模块化，使无人机的组装更加的便利，大大降低了无人机的组装成本；其便利性也方便重复利用该模组，凡是使用该动力模组，即使飞行器形态不一样，依然可以通用动力系统模块；组装更自由，自由度更高。
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公开(公告)号：CN111494927B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010313983.X
申请日：2020-04-20
Abstract: 本申请公开了一种具有触觉反馈的迷宫。所述迷宫的一具体实施方式：迷宫内置姿态传感器、马达、扬声器、处理器，处理器被配置为：获取并根据姿态传感器测量的数据，解算迷宫的姿态，根据迷宫的姿态及迷宫地图信息，解算迷宫内虚拟小球的运动参数，根据该运动参数及迷宫地图信息，计算虚拟小球的空间运动状态及其参数，根据迷宫地图信息、虚拟小球的空间运动状态及其参数，控制马达震动及扬声器发声，用于模拟真实小球在上述空间运动状态及其参数下的触觉和听觉反馈。该实施方式实现了迷宫内没有真实小球，通过对迷宫姿态的解算，计算虚拟小球的空间运动状态是滚动、撞击还是停止，然后控制马达震动及扬声器发声，模拟真实小球的触觉和听觉反馈。
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公开(公告)号：CN110377159B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910671411.6
申请日：2019-07-24
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本申请公开了一种动作识别方法和装置。所述方法包括：采集三轴加速度和三轴角速度；计算合加速度，如果合加速度不等于重力加速度，则判定动作开始；对每个时间窗口，执行如下识别步骤：根据每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值，判定该时间窗口内动作的主运动方向，只保留预设动作集合中与主运动方向一致的预设已知动作，再计算并利用该时间窗口内动作的动作特征数据对预设动作集合进行进一步的筛选，筛选后，如果预设动作集合中只有一个预设已知动作，则将该预设已知动作作为识别出的目标动作，否则，执行下一个时间窗口的识别步骤，继续对动作集合进行筛选。该算法简单、运算量小、实时性高，能运行于低存储、低运算能力的设备中。
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公开(公告)号：CN110166998B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910574254.7
申请日：2019-06-28
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙mesh网络的通信方法。该方法的一具体实施方式包括：智能终端搜索蓝牙mesh网络中蓝牙信号最强的蓝牙设备，并与该蓝牙设备建立连接，其中，该蓝牙设备被定义为直连节点；通过直连节点获取蓝牙mesh网络中各个节点的地址，为每个节点的地址分配一个序列号，生成地址与序列号对应关系的列表；将列表发送给直连节点，确定接收蓝牙mesh网络中各个节点的反馈信息，其中，反馈信息是节点从列表中解析出自身对应的序列号后生成的；根据不同的场景，选取定向发送、广播通知、广播控制中一种方式向蓝牙mesh网络中的节点下发数据和/或指令，及接收节点发送的上报信息。该实施方式实现了移动智能终端与蓝牙mesh网络中各个移动蓝牙设备多样化通信。
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公开(公告)号：CN111669096B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010604061.4
申请日：2020-06-29
Abstract: 本申请公开了一种控制设备平衡的方法和装置。所述方法的包括：获取姿态传感器测量的设备的加速度、角速度；利用加速度、角速度，进行姿态解算，计算设备的倾斜角；获取飞轮的当前转速；对角速度进行微分D控制，对倾斜角进行比例P控制，对飞轮的当前转速进行比例积分PI控制，用上述角速度的微分控制、倾斜角的比例控制、飞轮转速的比例积分控制的和，调制PWM信号；采用该PWM信号驱动电机带动飞轮转动，产生力矩，维持设备的平衡。实现了通过角速度微分控制，提前防治设备的倾斜，通过倾斜角比例控制，快速调整改善设备的倾斜状况，维持设备的平衡。此外，对飞轮的当前转速进行PI控制，快速降低飞轮的转速，同时消除飞轮惯性旋转累积的转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110267358B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910584835.9
申请日：2019-07-01
Abstract: 本申请公开了一种建立蓝牙连接的系统。所述系统的一具体实施方式包括：第一蓝牙终端以预设低蓝牙发射功率发送包含第一蓝牙终端的唯一标识的广播信息，第二蓝牙终端接收并解析广播信息，得到第一蓝牙终端的唯一标识，根据广播信息的蓝牙信号强度和唯一标识，判定第一蓝牙终端是目标蓝牙终端，向其发送连接指令，其中，连接指令包含第一蓝牙终端的唯一标识；第一蓝牙终端接收第二蓝牙终端发送的连接指令，与其建立蓝牙连接，将蓝牙发射功率的值设置在正常通信范围内，用于后续与第二蓝牙终端的蓝牙通信。该实施方式实现了第二蓝牙终端只要在广播信息的有效传播范围内，即可自动与第一蓝牙终端建立蓝牙连接，且建立蓝牙连接后，通信距离变大。
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公开(公告)号：CN109849012B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910185212.4
申请日：2019-03-12
Abstract: 本申请公开了足球机器人及其捕捉红外线足球的方法。所述足球机器人的一实施方式包括：识别红外线足球方向的红外线雷达；测量指定方向上障碍物距离的测距传感器；主要由电机、履带、轮子组成的驱动装置；主要由舵机、齿轮组、蜗轮、蜗杆、机械爪组成的夹球装置，舵机与齿轮组连接，齿轮组中的一个齿轮与蜗杆同轴，蜗杆与蜗轮啮合，机械爪通过十字轴与蜗轮同轴连接；及不断根据红外线足球方向、距离信息，不断调整驱动装置中两组电机的转动，以追踪红外线足球，直到红外线足球的方向、距离信息满足预设条件，则控制机械爪抓取红外线足球的主控制器。该足球机器人结构简单、设计新颖。
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公开(公告)号：CN111494927A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010313983.X
申请日：2020-04-20
Abstract: 本申请公开了一种具有触觉反馈的迷宫。所述迷宫的一具体实施方式：迷宫内置姿态传感器、马达、扬声器、处理器，处理器被配置为：获取并根据姿态传感器测量的数据，解算迷宫的姿态，根据迷宫的姿态及迷宫地图信息，解算迷宫内虚拟小球的运动参数，根据该运动参数及迷宫地图信息，计算虚拟小球的空间运动状态及其参数，根据迷宫地图信息、虚拟小球的空间运动状态及其参数，控制马达震动及扬声器发声，用于模拟真实小球在上述空间运动状态及其参数下的触觉和听觉反馈。该实施方式实现了迷宫内没有真实小球，通过对迷宫姿态的解算，计算虚拟小球的空间运动状态是滚动、撞击还是停止，然后控制马达震动及扬声器发声，模拟真实小球的触觉和听觉反馈。
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公开(公告)号：CN111238299A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010213854.3
申请日：2020-03-24
IPC: F41B7/08
Abstract: 本申请公开了一种玩具发射装置，所述装置包括：一侧开抛壳窗，相对侧内置抛壳板的枪管，枪管尾端内置弹簧、弹簧导向件，活塞具有空腔，前端封闭，后端开口、后端外壁具有凸起，活塞与气泵筒的内壁贴合，并可在其中滑动，气泵筒侧边设置拉壳钩，侧壁上具有凸起，释放件下与扳机相接，上可卡住活塞外壁上的凸起；供弹管内置弹顶，操纵杆位于枪管和供弹管之间，连接手握把与气泵筒，送弹杆位于供弹管后方，具有一个支点，后端受气泵筒外壁凸起按压后，前端翘起供弹。向前推动手握把，子弹上膛，扣动扳机，射出子弹，向后拉手握把，抛壳钩拉动弹壳后退至抛壳窗的位置，弹壳受抛壳板撞击，以拉壳钩为支点形成回转力矩，使弹壳飞离抛壳窗，实现抛壳。
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公开(公告)号：CN110267358A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910584835.9
申请日：2019-07-01
Abstract: 本申请公开了一种建立蓝牙连接的系统。所述系统的一具体实施方式包括：第一蓝牙终端以预设低蓝牙发射功率发送包含第一蓝牙终端的唯一标识的广播信息，第二蓝牙终端接收并解析广播信息，得到第一蓝牙终端的唯一标识，根据广播信息的蓝牙信号强度和唯一标识，判定第一蓝牙终端是目标蓝牙终端，向其发送连接指令，其中，连接指令包含第一蓝牙终端的唯一标识；第一蓝牙终端接收第二蓝牙终端发送的连接指令，与其建立蓝牙连接，将蓝牙发射功率的值设置在正常通信范围内，用于后续与第二蓝牙终端的蓝牙通信。该实施方式实现了第二蓝牙终端只要在广播信息的有效传播范围内，即可自动与第一蓝牙终端建立蓝牙连接，且建立蓝牙连接后，通信距离变大。
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