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公开(公告)号：CN105523167A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610071435.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C1/30 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种无人机折叠结构，包括机臂和机臂安装座；还包括机臂旋转块，机臂旋转块与机臂端部下表面固定连接；机臂旋转块与机臂安装座通过螺杆可转动连接；螺杆搭配有用于调节松紧的防松螺母；机臂与机臂旋转块连接一端端部上表面固定连接有机臂锁块；机臂安装座上可拆卸连接设置有机臂锁扣，机臂锁扣一端设置有挡块；在需要使用时，只需调松防松螺母，将机臂向上抬起，而后调紧防松螺母，同时调节机臂锁扣使挡块挡住机臂锁块，十分方便快捷，便于转运，且机臂紧固效果好；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN106275463A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610681406.X
申请日：2016-08-17
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64D31/06
CPC classification number: B64D31/06 , B64C2201/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机的转速控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测无人机的剩余电量；判断剩余电量是否低于设定阈值；当剩余电量低于设定阈值时，控制无人机转速在该剩余电量对应的转速范围内。本发明提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
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公开(公告)号：CN106275382A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610652405.2
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明涉及一种无人机快速拆装机翼，包括机臂和机臂安装座，机臂安装座设置有第一盲孔；还包括与第一盲孔底部弹簧连接的连接柱；机臂端部设置有第二盲孔；连接柱上设置有第一通孔；机臂端部设置有与第一通孔配合的第二通孔；还包括与第一通孔和第二通孔配合的连接螺钉；第二盲孔内壁设置有与连接螺钉配合的螺孔；连接柱上固定设置有调节凸块；机臂安装座上设置有与调节凸块配合的调节凹槽，调节凹槽与第一盲孔连通；需要安装时，推动调节凸块使连接柱端部露出第一盲孔内部，而后用连接螺钉将连接柱和机臂快速连接，松开调节凸块，弹簧恢复弹性作用下使的机臂接入第一盲孔内部，安装快速且结构稳定，拆装十分便利。
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公开(公告)号：CN106240792A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610652451.2
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
CPC classification number: B64C1/30 , B64C39/02 , B64C2201/028 , B64C2201/12
Abstract: 本发明涉及一种无人机机翼快速折叠展开机构，包括机臂和机臂安装座；机臂安装座上表面设置有导柱，导柱外表面套设有滑动套筒，滑动套筒一侧设置有定位孔；导柱上设置有多个与定位孔配合的螺孔；还包括与螺孔配合的螺钉；还包括连接滑动套筒和机臂的连接臂，连接臂与机臂表面转动连接；机臂端部与机臂安装座转动连接；需要折叠或展开时，调节滑动套筒，并通过定位孔和螺钉进行对滑动套筒定位，通过连接臂带动机臂转动，结构稳定性强且操作十分方便；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105730699A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610069691.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
IPC: B64D1/16
CPC classification number: B64D1/16
Abstract: 本发明涉及一种无人机药箱，包括用于存放药液的倒锥形箱体，箱体上表面设置有用于安装水泵的凹腔，凹腔内壁设置有缓冲件；箱体还设置有多个纵向贯穿箱体的用于将箱体安装固定到无人机上的封闭第一柱体，柱体内设置有螺孔；水泵卡入凹腔中，凹腔内壁设置缓冲件，有效减小了水泵振动影响；同时凹腔、第一柱体能有效对药液晃动进行阻隔，药箱为弹性塑料材料且设置为倒锥形，使药液晃动造成的重心偏移不会过大，有效减小了药液晃动带来的影响，同时使整体重量更轻便。
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公开(公告)号：CN106275431A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610685266.3
申请日：2016-08-17
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/042 , B64C2201/14 , B64D31/00 , B64D2221/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机多电机输入电流的控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测无人机的风力值；判断风力值是否高于设定阈值；当风力值高于设定阈值时，控制无人机电流在该风力值对应的电流范围内。本发明提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
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公开(公告)号：CN106081130A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610671188.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
CPC classification number: B64D27/26 , B64D27/24 , H01M2/1016
Abstract: 本发明涉及一种无人机电池安装盒，包括盒体，盒体内设置有安装电池的安装托架，安装托架呈方框型且上表面设置有固定板，固定板上设置有多个定位槽；盒体内部上壁设置有固定座，固定座上设置有与定位槽配合的弹性件；盒体内部设置有两导轨；安装托架可在导轨上滑动；固定板上设置有与定位槽一一对应的第一螺孔；盒体上表面设置有与第一螺孔配合的第二螺孔；通过设置安装托架，电池装入安装托架后安装托架与电池盒进行固定安装，安装稳定，对电池保护的同时更加易于固定；设置导轨，便于安装托架装入，减少磨损；设置弹性件和定位槽配合作为到位信号，便于同一电池盒适用不同尺寸的电池安装使用，适用性强；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105539810A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610069547.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
Abstract: 本发明涉及一种无人机异形机臂折叠装置，包括内部中空的机臂、旋转座和旋转柄，旋转柄呈T形形状且T形纵向一端深入机臂内部并通过螺丝与机臂固定锁紧；旋转柄T形横向一端设置有通孔；旋转座设置有与旋转柄配合的凹形腔，凹形腔内壁对称设置有与通孔对应的螺孔；还包括贯穿螺孔和通孔的旋转螺杆和与旋转螺杆配合的螺帽；凹形腔还设置有与旋转螺杆纵向平行的紧锁轴，紧锁轴配合设置有用于锁紧的锁紧螺帽；旋转柄T形横向端设置有用于卡入紧锁轴的卡口；在需要进行折叠时，只需调松紧缩螺帽后将卡口从紧锁轴上退出，而后旋转柄围绕旋转螺杆向下旋转即可，十分方便，且旋转柄适用于各种异形机臂，适用性强，易于推广；整体结构简单，成本低。
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