整体式传感器和触觉致动器

    公开(公告)号:CN108255296A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711460999.8

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 一种用于感测触摸并传递触觉信号的双功能装置。所述双功能装置包括第一电极和第二电极。所述第一电极提供用于传递静电力的触觉接口并且具有顶表面和底表面。介电绝缘体覆盖所述第一电极的所述顶表面。传感器被定位在所述第一电极的所述底表面与所述第二电极之间。至少响应于对所述介电绝缘体所施加的阈值压力量,所述传感器选择性地提供所述第一电极与所述第二电极之间的导电性。一种感测触摸并使用单个设备传递触觉信号的方法。所述方法包括:在第一电极上层叠的介电绝缘体的触摸表面处接收输入;响应于在所述触摸表面处接收到所述输入,提高被定位在所述第一电极与第二电极之间的传感器的导电性;响应于提高所述传感器的导电性,在所述第一电极与所述第二电极之间传导电流;以及响应于在所述第一电极与所述第二电极之间传导电流而向所述第一电极施加触觉驱动信号,所述触觉驱动信号在所述介电绝缘体中产生静电力。

    局部触觉致动系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107797660A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710786805.7

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 一种触觉致动器设备,包括具有响应于局部温度变化的机械性能的表面。所述表面可以包括包含形状记忆材料的层或片。所述触觉致动器设备可以进一步包括致动器,所述致动器被配置用于选择性地使所述片中的多个区域变形;以及温度控制器,所述温度控制器被适配用于控制所述多个区域的温度。一种用于局部致动的方法,包括:选择性地将所述多个区域的温度控制在所述形状记忆材料的形状记忆转变温度以上;选择性地使所述区域中的至少一个区域变形;在维持所述至少一个区域的所述变形的同时,将所述至少一个区域的温度降到所述形状记忆转变温度以下;随后撤回所施加的应力;以及此后将所述至少一个区域加热到所述形状记忆转变温度以上,使所述区域返回到其预变形形状。

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