一种无人驾驶定播的种植方法

    公开(公告)号:CN112088600B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202011021272.1

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法,包括以下步骤:(1)将足量的种子放入播种箱内;(2)行走装置一驶入田地,旋耕机先作业,对田地进行旋耕作业;(3)镇压田地的同时开种沟;(4)播种箱下侧的若干电动排种器自动排种,种子排入开好的种沟内;(5)施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥,肥料排入田地;(6)施肥后打封闭药;(7)打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水;(8)在幼苗期使用除草机进行机械除草;(9)秧苗生长期间施肥;(10)谷粒变黄,茎、叶、穗变黄时及时收割,确保丰收丰产;步骤(2)‑步骤(6)同步进行;使用本发明种植,成本低且更加环保。

    一种播种机分种装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114747339B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210272609.9

    申请日:2022-03-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种播种机分种装置,其包括包括储存组件和分料组件,储存组件包括分料管、伸缩软管和种仓,分料管内部中空,分料管底部连接伸缩软管一端,伸缩软管另一端连接种仓顶部;分料组件包括支撑板、活动板、分料板和底板,底板铰接连接支撑板,支撑板固定连接分料管一端,分料管上设置有通槽,并且通槽等距设置,通槽内壁滑动连接分料板,并且分料板一端固定连接活动板。通过推动分料板插入通槽,分料板隔开分料管内部的种子,由于通槽等距设置,能够保证分料板之间的分料管内的种子量大致相同,在重力的作用下,分料管内的种子通过伸缩软管进入种仓内部,完成自动分种。

    一种水田平整机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116210376A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310344939.9

    申请日:2023-04-03

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种水田平整机,其包括机架,机架的后方连接有能左右摆动或在高度方向上做直线运动的挡泥板,机架的后侧连接有能在高度方向上做往复直线移动且在左右方向上间隔设置的第一升降块和第二升降块,第一升降块的后端可转动地连接在机架上,第二升降块的后端可转动地连接有滑动连接块,滑动连接块滑动连接在挡泥板上,挡泥板的下端铰接有能上下摆动的总平整板;本发明既能调节挡泥板的高度,又能实现挡泥板在左右方向上的倾斜度。

    一种北斗导航自动播种装置

    公开(公告)号:CN113615357B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111003954.4

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种北斗导航自动播种装置,包括承载单元、播种单元和传动单元,其中,承载单元,包括壳体和对称设置于壳体底部的第一限位块和第二限位块,第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴,壳体顶部开设有容纳槽,容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔,壳体两侧对称开设有第一限位槽;本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统,通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划,再通过承载单元对待播种的种子进行承载,进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转,待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种,从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

    一种多能互补干燥控制系统

    公开(公告)号:CN112611174B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011372098.5

    申请日:2020-11-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了干燥技术领域内的一种多能互补干燥控制系统,包括以下步骤:(1)根据干燥工艺在触摸屏上输入若干个阶段的干燥温湿度和时间;(2)在触摸屏上选择启动,开启循环风机;(3)计算各个阶段设定的温度在单位时间内的变化值和即时温度设定值;(4)控制器计算实时温差值,根据实时温差值判断是否需要调节温度,若要升温,进料电机动作,否则不动作;(5)反馈实时湿度信号Ut给控制器,与设定的湿度值Ux进行对比,若Ut>Ux,排湿风机动作,直到烘干室内的湿度小于该阶段下设定的湿度值为止;(6)判断运行的烘干时间是否小于设定的烘干时间,若是,返回步骤(3),若不是,干燥结束;本发明适用范围广。

    一种施肥除草复合作业机
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112205383B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011015326.3

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种施肥除草复合作业机,包括机架,机架上排布有若干同排设置的传动箱,传动箱的下部可转动地连接有传动轴,伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮,除草轮的外周设有滚齿组件一,滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一,除草板一上排布有若干滚齿一,相邻两个滚齿一之间形成齿槽一,传动箱朝后的一端固定有限位架,限位架的左右两端分别开有肥腔,限位架朝后的一侧开有两个与对应肥腔连通的出肥口,限位架下侧连接有两个滑铲,滑铲的后部开有落肥口,落肥口下侧的限位架上连接有朝着落肥口所在方向向下延伸的滑肥板;本发明结构紧凑,除草和施肥依次进行,作业效果好。

    一种土量平衡耕作的旋耕机

    公开(公告)号:CN111034402B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202010051782.7

    申请日:2020-01-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机,包括机架,机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴,第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴,转轴上设有螺旋叶片,在长度方向上,螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置,在前后方向上,转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间;本发明平衡旋耕区域内的土量,提高旋耕刀受力的平衡性。

    一种真空玻璃旋转封接加工装置

    公开(公告)号:CN114349370A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210098291.7

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃旋转封接加工装置,其包括加工连接组件,加工连接组件包括固定架,固定架上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座,封接加工连接座的下侧连接有焊料喷头和激光发生器,固定架两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨;封接加工组件,封接加工组件包括固定在固定架内的固定支架,固定支架上连接有可上下摆动的主动角度调节座,主动角度调节座上连接有能伸缩的第一吸盘,两个位置调节滑轨上可滑动地连接有位置调节轴,两个位置调节轴之间固定有从动角度调节座,从动角度调节座上连接有能伸缩的第二吸盘;玻璃隔片安装组件,玻璃隔片安装组件用于将玻璃隔片推出;本发明封接操作简单,封接效率高。

    一种水田机械除草机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113853845A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111287129.1

    申请日:2021-11-02

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种水田机械除草机,其包括悬挂连接组件,悬挂连接组件包括机架,机架上连接有株间除草机构,株间除草机构包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆和第二拉杆,第一拉杆上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件,第二拉杆上连接有若干能左右摆动的第二株间除草组件;行间除草机构,行间除草机构连接在株间除草机构后方的机架上,行间除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴,传动轴上排布有若干除草连接套,除草连接套的外周排布有若干除草铲;本发明能实现行间株间水田除草,避免漏除草。

    一种方便运输的镇压灭茬装置

    公开(公告)号:CN112243614A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011189215.4

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种方便运输的镇压灭茬装置,包括机架,机架的左右两端分别连接有可向上转动的活动架,机架向后伸出活动架的一端连接有可升降的升降架,升降架下部的左右两端可转动地连接有支撑限位轮,活动架上连接有深松组件一,深松组件一包括排布在活动架上的若干深松座,深松座上连接有深松铲,深松组件一后方的活动架上至少连接有一组镇压组件,镇压组件包括在左右方向上间隔设置且连接在活动架上的两个支撑板,两个支撑板之间可转动地连接有镇压轴,镇压轴的左右两端分别可转动地连接有两个镇压轮,两个镇压轮外侧排布有若干镇压杆;本发明松完土后可实现镇压。

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