車両の運転支援制御方法及び制御装置

    公开(公告)号:JPWO2017126226A1

    公开(公告)日:2018-09-06

    申请号:JP2016085130

    申请日:2016-11-28

    Abstract: 走行中、歩行者の誤判定防止機能を確保しつつ、運転支援制御を開始する開始タイミングの早期化を達成すること。 自車両(A)の前方情報を取得する外界認識センサを備え、外界認識センサにより歩行者Bが検出されると、自車両(A)が歩行者(B)へ接触するのを回避する自動ブレーキ制御を実施する。この電動車両の運転支援制御方法において、外界認識センサとして、フロントカメラユニット(1)とミリ波レーダー(2)を備える。フロントカメラユニット(1)からの画像信号に基づいて自車両(A)の前方に存在する対象物が歩行者候補(B’)であると検出されると、検出された歩行者候補(B’)を制御対象として自動ブレーキ制御の実施を許可する。その後、フロントカメラユニット(1)により検出された歩行者候補(B’)が、ミリ波レーダー(2)からの反射波により検出された対象物(D1)とマッチングするかどうかを比較判定し、比較判定結果に基づき自動ブレーキ制御の実施を継続するか否かを決定する。

Patent Agency Ranking