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公开(公告)号:JP6090318B2
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:JP2014524811
申请日:2013-07-09
Applicant: 日産自動車株式会社
Inventor: 後閑 利通
CPC classification number: B60S1/56 , B05B7/08 , B60R11/04 , B60S1/0848 , B60S1/52 , G03B17/02 , G03B17/08 , H04N5/2171 , H04N5/2251 , H04N5/2252
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公开(公告)号:JP6007991B2
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:JP2014549815
申请日:2013-11-22
Applicant: 日産自動車株式会社
IPC: F02D29/02 , B60W30/188
CPC classification number: B60L15/20 , B60L11/14 , B60W30/06 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/80 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
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公开(公告)号:JP5915770B2
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:JP2014549817
申请日:2013-11-22
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , G06K9/00812 , B60K2031/0091 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
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公开(公告)号:JPWO2017126226A1
公开(公告)日:2018-09-06
申请号:JP2016085130
申请日:2016-11-28
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G06K9/00362 , G08G1/16
Abstract: 走行中、歩行者の誤判定防止機能を確保しつつ、運転支援制御を開始する開始タイミングの早期化を達成すること。 自車両(A)の前方情報を取得する外界認識センサを備え、外界認識センサにより歩行者Bが検出されると、自車両(A)が歩行者(B)へ接触するのを回避する自動ブレーキ制御を実施する。この電動車両の運転支援制御方法において、外界認識センサとして、フロントカメラユニット(1)とミリ波レーダー(2)を備える。フロントカメラユニット(1)からの画像信号に基づいて自車両(A)の前方に存在する対象物が歩行者候補(B’)であると検出されると、検出された歩行者候補(B’)を制御対象として自動ブレーキ制御の実施を許可する。その後、フロントカメラユニット(1)により検出された歩行者候補(B’)が、ミリ波レーダー(2)からの反射波により検出された対象物(D1)とマッチングするかどうかを比較判定し、比較判定結果に基づき自動ブレーキ制御の実施を継続するか否かを決定する。
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公开(公告)号:JP6358409B2
公开(公告)日:2018-07-25
申请号:JP2017562459
申请日:2016-11-28
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G06K9/00362 , G08G1/16
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公开(公告)号:JP6015771B2
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:JP2014549776
申请日:2013-10-28
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60R21/00 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/146 , B60W50/10 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D41/10 , B60K2031/0091 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , F02D2200/501 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , G01S19/42
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公开(公告)号:JP5928486B2
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:JP2013558658
申请日:2013-02-07
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B62D15/0295 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S7/4816 , G08G1/166 , G08G1/168 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W2050/0075 , G01S13/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/167
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公开(公告)号:JP5850157B2
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:JP2014526898
申请日:2013-07-19
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: H04N5/2254 , B60R1/00 , B60S1/52 , B60S1/54 , G02B13/0015 , G02B27/0006 , G02B7/02 , G03B17/02 , G03B17/08 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/2171
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