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公开(公告)号：CN110239547B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910166961.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的物体；判定部，其对由所述识别部识别出的一个以上的物体中的、在所述本车辆存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度进行判定，在判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，对是否满足与所述前行车辆的前方的状况相关的规定的条件进行判定；驾驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，使所述本车辆至少赶超所述前行车辆。据此，根据周边的交通状况，能够更适当地赶超前方的车辆。
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公开(公告)号：CN109693667B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811226119.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行对交通参加者更加顾及的行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：躲避判定部，其基于结构物的位置和相向车辆的位置，来判定是否能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，且即便在由所述躲避判定部判定为能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触的情况下，在不能识别所述结构物的死角区域的状态时，所述驾驶控制部也使所述本车辆停止而直至与所述相向车辆错开为止。
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公开(公告)号：CN111094096A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201780094800.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：行人识别部，其识别存在于车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其根据所述车辆与行人的接近而不依赖于所述车辆的乘员的操作地至少使所述车辆减速，且在由所述行人识别部识别出的行人在所述车辆的行驶路上存在多个的情况下，延迟使所述车辆停止的时机。
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公开(公告)号：CN110271547A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179254.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于包含所述本车辆的行驶路线的地图信息和由所述识别部识别出的识别结果，对所述本车辆的速度及转向进行控制，所述驾驶控制部在所述本车辆正在行驶于所述地图信息示出的由沿着道路的延伸方向延伸的中央隔离带将车道分隔开的区间的期间中，在由所述识别部识别出所述中央隔离带中断的规定地点的情况下与未由所述识别部识别出所述规定地点的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的速度或转向的控制不同。
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公开(公告)号：CN110271544A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271542A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910174679.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过进行考虑到其他车辆向本车道进入的情况的车辆控制来应对本车辆的周边状况的变化的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；预测部，其在由识别部识别出将与本车辆的行进方向交叉的方向作为行进方向的交叉车辆和相对于本车辆的相向车辆接近本车辆的将来的到达地点的情况下，基于相向车辆的状态，来预测交叉车辆在本车辆所存在的本车道上成为规定速度以下的情况；以及驾驶控制部，其在由预测部预测出交叉车辆在本车道上成为规定速度以下的情况下，控制本车辆的速度或转向中的至少一方，来进行使本车辆回避与交叉车辆的接近的回避控制。
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公开(公告)号：CN110271541A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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公开(公告)号：CN109693667A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811226119.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行对交通参加者更加顾及的行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：躲避判定部，其基于结构物的位置和相向车辆的位置，来判定是否能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，且即便在由所述躲避判定部判定为能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触的情况下，在不能识别所述结构物的死角区域的状态时，所述驾驶控制部也使所述本车辆停止而直至与所述相向车辆错开为止。
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公开(公告)号：CN111201170B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201780095655.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：道路识别部，其识别车辆的周边的道路形态；其他车辆识别部，其识别车辆的周边的其他车辆的状态；以及驾驶控制部，其控制车辆的转向或加减速中的一方或双方来使车辆行驶，在车辆通过交叉路口时，基于由其他车辆识别部识别出的其他车辆的存在来抑制车辆在交叉路口处的通过，驾驶控制部在由道路识别部识别为在车辆的左右转目的地的道路上存在多个车道、并且由其他车辆识别部识别出作为从相向的方向接近车辆的相向车辆的其他车辆进入了左右转目的地的道路中的多个车道中的从车辆观察位于里侧的车道的情况下，继续进行车辆向左右转目的地的道路的进入控制。
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公开(公告)号：CN110053617B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811551790.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
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