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公开(公告)号：CN114872692A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210097869.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置，在进入对向车道时能够避免与在对向车道上行驶的车辆发生碰撞。为了解决上述问题，驾驶辅助装置11具备：车道判定部201，基于周边信息判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶；进入判定部202，在由车道判定部201判定为车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下，基于周边信息判定车辆1是否已经开始进入对向车道；其它车辆判定部203，在由进入判定部202判定为车辆1已经开始进入对向车道的情况下，基于其它车辆信息检测在对向车道上行驶的其它车辆，并判定其它车辆是否对车辆1进行让路；及，通知控制部204，在由其它车辆判定部203判定为其它车辆不进行让路的情况下通知车辆1进入对向车道。
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公开(公告)号：CN113415269A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110177006.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题为，即使在视线不佳的状况下，也能够高精度地检测监视对象物。车辆通信系统包括车辆(V)和其它车辆。车辆(V)具有：与其它车辆通信的通信装置(28c)；检测周围的监视对象物的检测单元(31A、32A、31B、32B)；和ECU(21A)及ECU(28A)，其对监视对象物的类别、移动速度及移动方向中的至少一项进行确定，并测定监视对象物的位置。车辆(V)将包含监视对象物的位置的第一信息发送至其它车辆，其它车辆尝试获取存在于第一信息中所含的监视对象物的位置周边的监视对象物，并将包含有无监视对象物存在的信息或所述监视对象物信息获取机构所获取的信息的第二信息发送至车辆(V)。
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公开(公告)号：CN113409569A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110287205.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有信息获取部(61)、终端侧判定部(62)、不在时间信息生成部(63)和终端侧通信部(65)，信息获取部获取不明移动体信息；终端侧判定部进行不明移动体(13)存在与否的判定；不在时间信息生成部生成不在时间信息；终端侧通信部发送不在时间信息。监视装置接收从终端侧通信部发送来的不在时间信息，关于接收到的不在时间信息，根据基于不在判定时间点的时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量来设定不在信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的不在信息的准确度。
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公开(公告)号：CN113370976B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110226553.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有：事件检测机构(162c)，其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生，其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b)；范围确定机构(162d)，其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划，确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围；评价机构(162e)，其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态；和行动确定机构(162f)，其根据评价机构(162e)的评价结果，从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此，能够与其他移动体适当地进行协调。
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公开(公告)号：CN114940170A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210120509.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60Q1/50
Abstract: 本发明提供一种车辆，可避免本车的后继移动体与相向移动体之间的接触。车辆1具备：后继移动体检测部件，检测本车后方侧的后继移动体9a；相向移动体检测部件，检测本车前方侧的相向移动体9b；以及自动驾驶ECU，基于后继移动体检测部件的检测结果来判定后继移动体9a有无对本车的超车意愿，并且在判定为有超车意愿且由相向移动体检测部件检测到相向移动体9b的情况下，执行对后继移动体9a的后继移动体警告控制及对相向移动体9b的相向移动体警告控制。自动驾驶ECU在满足第一条件～第四条件中的任一个或多个的情况下，判定为后继移动体9a有对本车的超车意愿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940169A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210117078.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60Q1/50 , H04W4/46
Abstract: 本发明提供一种车辆，可避免停车中的本车与其他移动体接触。车辆具备：激光雷达单元及雷达单元，利用从辅机电池供给的电力而运转，检测本车周围的移动体；照明器，利用从辅机电池供给的电力而亮灯；电池传感器单元，获取辅机电池的充电率；以及照明器ECU，在本车的停车位置为路上，本车的环境照度小于环境照度阈值，且辅机电池的充电率为充电率阈值以上的情况下，使激光雷达单元及雷达单元运转，并且基于激光雷达单元及雷达单元的检测结果来判断有无本车与移动体的接触可能性，在有接触可能性的情况下使照明器亮灯。
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公开(公告)号：CN114906133A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210105800.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置，在进入对向车道时，能够向在对向车道上行驶的车辆通知进入的意图并引起注意。为了解决所述问题，驾驶辅助装置11具备：周边信息获取部40，获取车辆1的周边信息；车道判定部201，基于由周边信息获取部40获取的周边信息，判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶；进入判定部202，在由车道判定部201判定车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下，判定车辆1是否已经开始进入对向车道；及，通知控制部203，在由进入判定部202判定车辆1已经开始进入对向车道的情况下，进行表示车辆1进入对向车道的通知。
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公开(公告)号：CN113370976A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110226553.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有：事件检测机构(162c)，其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生，其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b)；范围确定机构(162d)，其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划，确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围；评价机构(162e)，其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态；和行动确定机构(162f)，其根据评价机构(162e)的评价结果，从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此，能够与其他移动体适当地进行协调。
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公开(公告)号：CN106536235B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201580040427.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种转向节结构，其具备：转向节(20)，其将与电动机(M)的输出轴连结的驱动轴(18)轴支承为旋转自如；以及接地构件(40)，其具有接地用线束(64)，且将转向节(20)和车身电连接，其中，接地构件(40)与转向节(20)的突出部(22)的朝向车辆后方的接地连接部(34)连接，接地连接部(34)设置在沿着车辆前后方向的制动钳(52)与转向节(20)之间。
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公开(公告)号：CN114919596B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210100358.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：第1车辆检测部201，根据周边信息检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部202，在由第1车辆检测部201检测到其他车辆的情况下，将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者；动作判定部203，根据周边信息，判定由第1车辆检测部201检测其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及第2车辆检测部204，在判定车辆检测功能未正常动作的情况下，根据摄像图像，检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；在由第2车辆检测部204检测到其他车辆的情况下，报告控制部202将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者。
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