建立吸尘机器人栅格地图的方法

    公开(公告)号:CN108628316A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810673517.5

    申请日:2018-06-27

    Applicant: 杨扬

    Inventor: 杨扬

    Abstract: 本发明公开了一种建立吸尘机器人栅格地图的方法,主要由系统预设、建立最大工作区域、内循环遍历以及建立工作栅格网络四个步骤组成。该方法定义矩形区域(H_width,H_len)并将矩形区域划分为多个栅格(i,j)。y=F(x)或y=f_t (x)中只有一组或零组轨迹经过的栅格(i,j)时,CellValue[i][j]=0,否则CellValue[i][j]=1。该方法根据设备两侧是否可达到对栅格赋值,栅格地图更准确。

    热力系统带负荷清洗方法

    公开(公告)号:CN1667344A

    公开(公告)日:2005-09-14

    申请号:CN200510018517.4

    申请日:2005-04-07

    Applicant: 濮文虹 杨扬

    Abstract: 一种热力系统带负荷清洗方法,其特征是:1.1将具有清洗兼保养作用的药剂加入溶药箱,用除盐水稀释备用,药剂的配方(质量百分比)为:界面活性剂5~20%,渗透剂5~8%,剥离剂5~15%,分散剂5~20%,表面致钝剂5~10%,余量为水;1.2在锅炉、汽轮机处于运行状态时向系统内加入药剂,清洗过程pH值维持在6~10范围内。本发明的主要优点是:在锅炉、汽轮机处于运行状态时,向系统内加入具有清洗兼保养作用的药剂,药剂的界面物理化学作用使锅炉和汽轮机在被保护状态下得到清洗和保养。

    一种实现空气净化、加湿、加负氧离子的方法及装置

    公开(公告)号:CN1219176C

    公开(公告)日:2005-09-14

    申请号:CN03100168.8

    申请日:2003-01-08

    Applicant: 杨扬 杨继田

    Inventor: 杨扬 杨继田

    Abstract: 一种实现空气净化、加湿、加负氧离子的方法及装置,属环境卫生领域。本发明以水电解时电解槽阳极生成的酸性离子水和阴极生成的碱性离子水为吸收介质,酸性离子水和碱性离子水分别在各自的泵浦和喷淋装置作用下形成酸性离子水雨和碱性离子水雨。被处理空气在风机作用下形成的空气流,先通过酸性离子水雨区,将该空气中的碱性污染物、菌体病毒污染物淋入水中。再通过碱性离子水雨区,将该空气中的酸性污染物等淋入水中。气体污染物分别被酸、碱离子水吸收,尘埃、菌体等被回水过滤器滤除。与此同时,水在电解时生成的负氧离子、喷淋水雨产生的水汽进入该空气中。该空气经热交换器进行温度调节后输出。

    旋转式缸体发动机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1464185A

    公开(公告)日:2003-12-31

    申请号:CN02113102.3

    申请日:2002-06-03

    Applicant: 杨扬

    Inventor: 杨扬

    Abstract: 本发明设计了一种由往复活塞式的活塞连杆机构,驱动发动机缸体的旋转来输出动力的旋转式缸体发动机。由于发动机缸体的旋转,使发动机的自身功率消耗降低,具有良好的动力性。该旋转式缸体发动机,包括缸体、汽缸、活塞、连杆,其特征是连杆3与副连杆4的连接处位于固定式凸轮连杆滑槽16内,副连杆4的另一端与旋转式缸体5活动连接,固定式凸轮14位于旋转式缸体5与旋转式缸体转轴13之间,旋转式缸体5与旋转式缸体转轴13固定连接。

    一种用于淋膜机的自动对位检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN109366830B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201811408580.2

    申请日:2018-11-23

    Inventor: 李帅 杨扬 龚乐

    Abstract: 一种用于淋膜机的自动对位检测装置及检测方法,可解决现有色标传感器存在计算不准确及存在安全风险的技术问题。包括传动机构和检测机构,传动机构包括上调节辊轴、下调节辊轴及传输带,传输带通过上调节辊轴和下调节辊轴支撑并沿其传动;检测机构包括两个采集单元,采集单元一和采集单位二;每个采集单元包括条形光源、工业相机、标识识别指示器、导轨及电机;采集单元一设置在上调节辊轴和下调节辊轴所构成的四边形面的正上方;采集单元二设置在上调节辊轴和下调节辊轴所构成的四边形面的正下方;本发明参数设置可在上位机上进行,没有安全问题,并且相机视野范围远比色标要大,且对不同种类膜的适应性远远超出色标传感器,因此没有丢标和多标的问题。

    一种博物馆展示用恒温恒湿展柜
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112568661A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202110015861.7

    申请日:2021-01-07

    Inventor: 杨扬 梁爽 张晓蔚

    Abstract: 本发明涉及博物馆陈列设备技术领域,公开了一种博物馆展示用恒温恒湿展柜,包括柜体、玻璃罩、展示台、电源、控制器;柜体的顶部固定安装有一组横截面大于柜体的玻璃罩,所述玻璃罩中内部设置有一组矩形结构的展示台,展示台下侧的玻璃罩与柜体相互连通,且柜体的内部开设有一组竖直的升降通道,升降通道延伸至的中部,所述支撑板的下侧设置有一组置于升降通道内部的支撑座,支撑座的底部固定连接有底部延伸至柜体内底部的电动伸缩杆一,位于升降通道顶部开口处的玻璃罩的内底部上等间隔固定安装有四组夹持座,夹持座的内部设置有末端朝向玻璃罩中心处的电动伸缩杆二,电动伸缩杆二的末端固定安装有橡胶材质的夹持板。

    一种用于新能源电动汽车的变压器

    公开(公告)号:CN109817417A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910169364.5

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 杨扬

    Inventor: 杨扬

    Abstract: 本发明公开了一种用于新能源电动汽车的变压器,该变压器包括变压器壳体、冷却液箱和控制系统,变压器壳体内设置有变压器本体,变压器本体包括铁芯、初级线圈和次级线圈,初级线圈和次级线圈之间设置有冷却绝缘管,冷却绝缘管与冷却液箱连接,冷却绝缘管与冷却液箱之间设置有冷却液泵,冷却液箱外设置有风机,冷却液泵、风机与控制系统电连接。本发明将冷却绝缘管设置在初级线圈和次级线圈之间,不仅能够同时对初级线圈和次级线圈进行冷却降温,提高冷却绝缘管的冷却效率;控制系统用于控制冷却液泵和风机,针对不同的的情况,改变冷却液的循环速度和散热速度,从而达到节能或者使该变压器加快散热的效果。

    一种具有并行功率处理的换流器装置

    公开(公告)号:CN109742806A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910168721.6

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 杨扬

    Inventor: 杨扬

    Abstract: 本发明公开了一种具有并行功率处理的换流器装置,该换流器装置包括多个换流器、太阳能光伏板和控制系统,多个换流器之间相互并联,换流器的输入端与太阳能光伏板电连接,换流器的输出端与电网电连接,每个换流器支路上均设置有一个并离网开关,并离网开关均与控制系统电连接。该装置中每个换流器支路上都有一个并离网开关用来控制该换流器是否连入电网,通过控制换流器是否连入电网,从而控制每个连入电网的换流器的输出功率。

    电动助力转向器及汽车

    公开(公告)号:CN109109966A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810857523.6

    申请日:2018-07-31

    Applicant: 杨扬

    Inventor: 杨扬

    Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向器,包括壳体、齿条、传动件、圆筒体以及电机组。圆筒体的内侧壁具有第一缺口,传动件的外侧壁具有第二缺口,该第一缺口与第二缺口组成一弧形腔。弧形腔内设有金属嵌入件以及位于该金属嵌入件两侧的橡胶嵌入件,该橡胶嵌入件抵靠在弧形腔的端面上。电机组带动圆筒体转动,圆筒体经橡胶嵌入件带动传动件转动,进而带动齿条移动,达到电动助力之目的。橡胶嵌入件因圆筒体的转动产生弹性形变,传动件的转动滞后于圆筒体,保持驾驶者的转向操作感。本发明还公开了一种带有该电动助力转向器的汽车。

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