一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人

    公开(公告)号:CN108553015A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810594130.0

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 杨俊杰 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人,包括机身、清洗脚、转盘、电机和钢索,所述机身的中部四周均匀设置有一圈喷嘴,每个所述喷嘴的四周均设置有至少三个所述清洗脚,所述清洗脚远离所述机身的一端设置有转盘,所述电机通过所述钢索连接所述机身的顶部。本发明的方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人结构简单,设置合理,利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上,并利用清洗脚和钢索稳定机身的位置,使得转盘旋转清洗窗玻璃时,机身不会大幅晃动造成危险;当转盘清洗结束时,则利用喷嘴喷出的水柱,将玻璃冲洗干净,本发明容易实现自动化操作,且能极大的降低成本。

    复数带通滤波器电路的直流偏差校正方法

    公开(公告)号:CN103401529A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310255594.6

    申请日:2013-06-25

    Applicant: 杨俊杰 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了一种复数带通滤波器电路的直流偏差校正方法。步骤如下:(1)在中频接收和滤波器系统设计时使用同样阻值的衰减反馈电阻R和耦合频移电阻R0;(2)断开所有四个开关:SWI和SWQ,然后启动SAR取样反馈控制电路,改变Iq1电流源的幅度,使得I通道和Q通道的直流偏差同时减小到零;(3)接通SWI开关但断开SWQ开关,然后启动SAR取样反馈控制电路,改变Ii2电流源的幅度,使得I通道和Q通道的直流偏差同时减小到零;(4)接通开所有四个开关;理论上和实际电路中将直流偏差彻底减小到接近于零的水平,从而消除直流偏差对中频电路的影响,提高无线系统接收信号的动态范围。

    无线中频接收电路系统的直流偏差校正方法

    公开(公告)号:CN103326735A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310255477.X

    申请日:2013-06-25

    Applicant: 杨俊杰 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的中频接收器电路的直流偏差校正方法。在中频接收电路中,无线射频信号经天线接收后,通过低噪声放大器放大,然后经过混频器和振荡器混频产生低频率的中间频率信号,低噪声放大器和混频器产生的直流偏置部分也分成I通道和Q通道进入复数带通滤波器和放大器,然后进入复数带通模数转换器的等模块输出数字信号到基带。整个校正流程稳定而且可靠性高,能够将中频电路信号路径上直到基带部分所有电路模块到输出端的直流偏差最终减小到接近于零的水平,从而消除直流偏差对中频电路的影响,提高无线系统接收信号的动态范围。

    一种利用非对称电容实现低功耗开关放大电路的方法

    公开(公告)号:CN103259493A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310224194.9

    申请日:2013-06-07

    Applicant: 杨俊杰 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 一种利用非对称电容实现低功耗开关放大电路方法,包括如下步骤:a.基于对开关放大电路进行非理想特性的分析;b.使用低增益运放;c.使用非对称电容特性进行补偿。和传统的开关电容放大电路相比,该发明在同等精度目标下降低了对放大器的高增益要求(从80-90分贝降到约40分贝),从而使得开关电容放大器的功耗显著降低(>60%),占用芯片面积减小,并使得使用该模块的系统如Pipeline模数转换器功耗减少40%,促进系统的整体性能大幅提升。

    一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人

    公开(公告)号:CN108553015B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201810594130.0

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 杨俊杰 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了一种方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人,包括机身、清洗脚、转盘、电机和钢索,所述机身的中部四周均匀设置有一圈喷嘴,每个所述喷嘴的四周均设置有至少三个所述清洗脚,所述清洗脚远离所述机身的一端设置有转盘,所述电机通过所述钢索连接所述机身的顶部。本发明的方便高效无人操作的大楼外擦窗机器人结构简单,设置合理,利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上,并利用清洗脚和钢索稳定机身的位置,使得转盘旋转清洗窗玻璃时,机身不会大幅晃动造成危险;当转盘清洗结束时,则利用喷嘴喷出的水柱,将玻璃冲洗干净,本发明容易实现自动化操作,且能极大的降低成本。

    采用多个5G电力载波网关的便携式高清电力载波摄像监控系统

    公开(公告)号:CN110290357B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201910689368.6

    申请日:2019-07-29

    Applicant: 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了无线通信和电力载波通信技术领域的采用多个5G电力载波网关的便携式高清电力载波摄像监控系统,包括插座、若干5G电力载波网关、若干高清电力载波摄像头、若干5G基站、Internet和监控云服务器,采用多个5G电力载波网关作为系统到5G基站和Internet的出入口,每个网关又具有电力载波接口可以和网内的各个高清电力载波监控摄像头进行通信,多个5G电力载波网关的组合可以满足系统内几十个甚至几百个高清电力载波摄像头的数据传输带宽要求;系统内5G电力载波网关和高清电力载波摄像头都只需要交流电线接口,使用方便,不需要任何别的布线,易于运输携带安装并可及时启用。

    导热结构的密集型金属干线

    公开(公告)号:CN112768135A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110282248.1

    申请日:2021-03-16

    Applicant: 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳 李涵

    Abstract: 本发明公开了输配电金属干线导体结构技术领域的导热结构的密集型金属干线,采用超薄热良导体深入包裹可分割的每股导体材料;超薄热良导体与金属外壳直接接触,传导散热;按产品需要使用超薄热良导体对导体材料进行全长包裹或部分包裹;超薄热良导体与金属外壳通过螺丝或铆钉或铆钉固定,避免滑动,本发明通过使用超薄热良导体深入金属导体及时传导温升,极大改善了金属导体内部温升效应的热传导效率,显著提高了金属干线的散热能力,降低了金属干线温升效应,明显提升了导体载流量。

    一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人

    公开(公告)号:CN108937704B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201810780775.3

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 杨俊杰 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人,包括机身、清洗脚、转盘、机器人控制模块,楼顶电机和钢索水管电力线及其两端的电力载波通信终端。所述机器人控制模块按程序控制机器人的动作包括伸长清洗脚,喷涂清洁液,启动转盘擦窗,移动清洗脚,缩回清洗脚,喷水清洗等,而电力线两端的电力载波通信终端用于擦窗机器人和楼顶之间的通信,包括自动升降机器人,控制楼顶水开关以及人工监控干预等。本发明结构简单,利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上,以及清洗脚和钢索稳定机身的位置,使得转盘旋转清洗窗玻璃时,机身不会大幅晃动造成危险;利用电力线和楼顶进行通信和供电,不需额外拉线,通信距离远,并且可以随时人工干预,安全稳定可靠。

    采用多个5G电力载波网关的便携式高清电力载波摄像监控系统

    公开(公告)号:CN110290357A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910689368.6

    申请日:2019-07-29

    Applicant: 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了无线通信和电力载波通信技术领域的采用多个5G电力载波网关的便携式高清电力载波摄像监控系统,包括插座、若干5G电力载波网关、若干高清电力载波摄像头、若干5G基站、Internet和监控云服务器,采用多个5G电力载波网关作为系统到5G基站和Internet的出入口,每个网关又具有电力载波接口可以和网内的各个高清电力载波监控摄像头进行通信,多个5G电力载波网关的组合可以满足系统内几十个甚至几百个高清电力载波摄像头的数据传输带宽要求;系统内5G电力载波网关和高清电力载波摄像头都只需要交流电线接口,使用方便,不需要任何别的布线,易于运输携带安装并可及时启用。

    一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人

    公开(公告)号:CN108937704A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810780775.3

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 杨俊杰 杨柳

    Inventor: 杨俊杰 杨柳

    Abstract: 本发明公开了一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人,包括机身、清洗脚、转盘、机器人控制模块,楼顶电机和钢索水管电力线及其两端的电力载波通信终端。所述机器人控制模块按程序控制机器人的动作包括伸长清洗脚,喷涂清洁液,启动转盘擦窗,移动清洗脚,缩回清洗脚,喷水清洗等,而电力线两端的电力载波通信终端用于擦窗机器人和楼顶之间的通信,包括自动升降机器人,控制楼顶水开关以及人工监控干预等。本发明结构简单,利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上,以及清洗脚和钢索稳定机身的位置,使得转盘旋转清洗窗玻璃时,机身不会大幅晃动造成危险;利用电力线和楼顶进行通信和供电,不需额外拉线,通信距离远,并且可以随时人工干预,安全稳定可靠。

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