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公开(公告)号：CN105867423A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610404122.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器，无人飞行器返航系统包括无人飞行器本体(1)和控制终端(2)，所述无人飞行器本体(1)包括用于与控制终端(2)无线通信的无线通信模块(3)和用于控制无人飞行器飞行的控制模块(4)，所述控制模块(4)经由所述无线通信模块(3)接收来自控制终端(2)的返航指令或触发自动返航模式，所述控制模块(4)计算并执行从所述当前位置到返航位置的返航路径且经由所述无线通信模块(3)发送所述返航位置到所述控制终端(2)。在返航方法中，所述无人飞行器本体发送所述返航位置到用户并沿返航路径飞往返航位置。
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公开(公告)号：CN105487547A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510815589.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明主要提供一种对所述无人飞行器进行飞行控制的飞行控制系统，该飞行控制器包括：飞行控制器；与所述飞行控制器进行数据交互的地面控制站；动作感知装置；其中，所述控制指令至少包括第一控制指令和第二控制指令，其中，所述第二控制指令与所述操作者的特定身体动作相关，且相对于所述第一控制指令，所述第二控制指令被优先执行。此外，本发明还提供一种飞行控制器和飞行控制方法。采用上述方案，在一般情况下可以通过地面控制站对无人飞行器进行飞行控制，而在紧急情况下时则可通过操作者身体动作而对无人飞行器进行控制以使其能够及时脱离危险，操作简单，避险及时。
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公开(公告)号：CN105320144A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510629844.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种无人飞行器的线路设定方法，其包括获取飞行节点的坐标；根据飞行节点的坐标以及无人飞行器的单位耗电量，确定多条无人飞行器的预备飞行线路；根据无人飞行器的第一限制电量或第二限制电量、以及飞行中继点上的无人飞行器的充电时间，确定多条预备飞行线路对应的飞行时间；以及将飞行时间用时最短的预备飞行线路设定为飞行线路。本发明还提供一种无人飞行器控制系统。本发明设定了无人飞行器的第一限制电量或第二限制电量，从而大大缩短了无人飞行器的充电时间，进而缩短了无人飞行器执行飞行任务的时间。
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公开(公告)号：CN105227842A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510684669.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明公开了一种航拍设备的拍摄范围标定装置及方法，属于航拍领域。该装置包括飞行器和航拍设备，航拍设备挂载于飞行器上，航拍设备至少包括成像单元，还包括提示设备，提示设备用于发出提示航拍设备拍摄范围的光信号。本发明通过在航拍设备的镜头拍摄方向与拍摄角度对应的设置提示设备，能够向被拍摄者提示出当前航拍设备的拍摄方向以及拍摄范围，在这种提示下，无论是自拍还是合拍模式下，不用依赖于拍摄者的口头指挥，被拍摄者就能够直观的知道自己当前是否处于适当的拍摄位置。
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公开(公告)号：CN105217050A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510707990.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: B64D47/06
Abstract: 本发明公开了一种便于观察的无人飞行器，属于无人机领域。所述无人飞行器包括主体结构部分、外周关键部位以及驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨，所述螺旋桨环绕所述无人飞行器主体设置，至少所述主体结构部分涂覆有吸光材料涂层。本发明通过在无人飞行器的机身等主体结构部分采取吸光材料涂层涂覆设计，同时在外周关键部位和/或机身的轮廓部分设置主动发光元件用来提示无人飞行器的位置和飞行状态，如此对于需要在视距范围内操控的无人飞行器而言，使得飞行器本身的辨识度大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105204349A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510512604.9
申请日：2015-08-19
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 一种用于智能家居控制的无人飞行器及其控制方法，该无人飞行器包括识别模块(1)、定位模块(2)、追踪模块(3)和控制模块(4)。识别模块(1)识别出现在预定范围之内的人是否为用户，所述定位模块(2)定位用户位置和无人飞行器位置，追踪模块(3)根据用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置，控制模块(4)包括存储单元(5)、控制单元(6)和发送单元(7)，其中，所述存储单元(5)存储用户识别信息和智能家居的设备数据，控制单元(6)将所述设备数据根据设备的位置进行分组并根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送单元(7)发送。
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公开(公告)号：CN105093130A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510595655.2
申请日：2015-09-17
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器续航能力监测系统及方法，属于无人机领域。该系统包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，无人飞行器进一步包括信号输入模块、飞行控制板和电池，信号输入模块采集无人飞行器的能耗信息；飞行控制板采集电池信息，控制无人飞行器的飞行；信号处理模块适用于根据能耗信息和电池信息，计算无人飞行器的续航能力。本发明对无人飞行器的能耗进行分析，来准确估算无人飞行器的续航能力，并将其续航能力用续航时间和/或续航距离标识出来，同时还考虑到了环境温度对于电池能效的影响，进一步提高了无人飞行器续航能力预测的准确性。
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公开(公告)号：CN105005601A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510386281.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/9537 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法，属于航空技术领域。该系统包括信息采集装置、推荐装置、记忆装置，信息采集装置连接记忆装置，记忆装置连接推荐装置，其中，信息采集装置按照预设方式进行无人飞行器飞行场地信息的采集并将所采集的信息存储到记忆装置；推荐装置根据预设条件从记忆装置中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。通过本发明可以获取飞行场地信息，综合考虑用户的无人飞行器当前位置、用户的个性化需求、飞行场地的利用情况等多种因素，给予用户最适合进行无人飞行器飞行的飞行场地推荐列表，从而解决了如何给越来越多的无人飞行器用户提供适当的飞行场地的机制和系统，能够满足不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN104991564A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510279516.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开一种无人飞行器飞行控制方法及装置，属于飞行器领域，该方法包括获取无人飞行器当前位置；获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数；如果所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数；根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。本发明实施例能够根据管控区域的飞行限制规则控制无人飞行器飞行状态，从而满足不同的管控区域的飞行限制要求。
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