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公开(公告)号：CN111724558B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910219254.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/24 , G08B13/187
Abstract: 本申请提供了一种监控方法、装置及入侵报警系统，所述方法应用于入侵报警系统中的控制设备，入侵报警系统包括布置在预设位置处的激光雷达，激光雷达通过与其布置位置对应的预设扫描方式对目标建筑物周边立体区域进行扫描，方法包括：对激光雷达获取的扫描数据进行裁剪与拼接得到周边立体区域的空间数据；基于空间数据计算激光雷达发射光束的反射位置与激光雷达的距离；如果该距离与预设距离不一致确定存在目标跟踪对象；获取预设时间段内目标跟踪对象的目标空间数据；如果根据目标空间数据确定能够持续检测到目标跟踪对象，确定目标跟踪对象的识别信息；根据识别信息生成入侵报警信息。采用本申请，能够提高目标建筑物周边立体区域的监控效果。
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公开(公告)号：CN110488263B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810457547.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法及雷达设备，其中，雷达设备的测量方法包括：获取包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号第一调制信号，第一雷达扫频信号和第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；发射第一调制信号；接收第一调制信号对应的回波信号，回波信号包括第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的第一回波信号、以及第二雷达扫频信号到达测量目标后返回的第二回波信号；根据第一回波信号，测量得到测量目标的距离信息，根据第二回波信号，测量得到测量目标的速度信息。通过本方案，可以同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。
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公开(公告)号：CN106683130B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201510766584.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像获得方法及装置，涉及图像处理技术领域，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，包括：获得根据深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合；在所获得的积分段内发射调制光，并接收拍摄物反射的调制光；根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定拍摄物的深度信息；根据深度信息，获得深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。应用本发明实施例提供的方案，在视场范围存在重叠区域的多个深度相机协同工作时，能够使得每一深度相机准确的获得拍摄物的深度图像。
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公开(公告)号：CN109151295B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710459265.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并确定各目标对象对应的倍率；对各目标对象进行分块处理，得到至少一个目标块；针对每个目标块，在该目标块包含的各目标对象中识别处于边缘位置的第一目标对象，并根据各第一目标对象确定该目标块对应的细节相机位置信息和倍率；针对每个目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍该目标块。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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公开(公告)号：CN110837079A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810937078.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于雷达的目标检测方法及装置，包括：获取雷达天线采集的一个调频周期内多个坐标对应的数据；对所获取的数据进行距离维和方位维的数据处理，确定各个坐标对应的第一功率；确定对应的第一功率大于第一预设功率阈值的第一坐标；对第一坐标对应的数据进行速度维的数据处理，得到第一坐标对应的速度；当第一坐标对应的速度低于预设速度阈值时，若确定第一坐标对应的检测信息为指示不存在目标的第一检测信息，则确定第一坐标处存在的目标为由运动至静止的目标。应用本申请实施例，解决了目标检测中无法区分背景中静止的目标和由运动到静止的目标的问题，实现了运动到静止的目标的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109922250A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711320834.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的第一目标对象，确定各第一目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；确定未抓拍的第二目标对象；确定候选抓拍对象，并确定各候选抓拍对象的抓拍优先级；在所述候选抓拍对象中，识别第一抓拍优先级的目标候选抓拍对象，确定所述目标候选抓拍对象对应的细节相机位置信息，并确定所述目标候选抓拍对象对应的倍率；控制所述细节相机调整其位置和倍率，控制调整后的细节相机抓拍所述目标候选抓拍对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高监控图像质量。
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公开(公告)号：CN109151295A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710459265.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并确定各目标对象对应的倍率；对各目标对象进行分块处理，得到至少一个目标块；针对每个目标块，在该目标块包含的各目标对象中识别处于边缘位置的第一目标对象，并根据各第一目标对象确定该目标块对应的细节相机位置信息和倍率；针对每个目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍该目标块。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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公开(公告)号：CN106683130A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510766584.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像获得方法及装置，涉及图像处理技术领域，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，包括：获得根据深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合；在所获得的积分段内发射调制光，并接收拍摄物反射的调制光；根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定拍摄物的深度信息；根据深度信息，获得深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。应用本发明实施例提供的方案，在视场范围存在重叠区域的多个深度相机协同工作时，能够使得每一深度相机准确的获得拍摄物的深度图像。
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公开(公告)号：CN106331704A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510401526.5
申请日：2015-07-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/146 , H04N19/124 , H04N21/4408
Abstract: 本发明公开了一种视频码率控制方法及视频编码装置，用于对周期时段内的视频码流进行码率控制，其包括：根据预设的第一码率值，以及前一时段产生的编码大小，生成第一量化参数；根据预设的第二码率值，以及前一时段产生的编码大小，生成第二量化参数；比较第一量化参数和第二量化参数；若第一量化参数大于等于第二量化参数，则使用第一量化参数对当前时段的图像帧进行编码；若第一量化参数小于第二量化参数，则使用第二量化参数对当前时段的图像帧进行编码。本发明能够实现长时间(如24小时)的码率控制，并能够最大程度地保证视频质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN106162194A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510164858.6
申请日：2015-04-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: H04N19/00
Abstract: 本发明公开了一种视频编码和解码的方法、装置和处理系统。该方法，包括：为待编码视频序列生成背景帧；对待编码视频序列的图像帧和背景帧进行编码各自生成视频码流；在视频码流中插入各帧图像在解码时是否显示的标识。通过为待编码视频序列生成背景帧，将待编码视频编码为图像帧和背景帧两条视频码流，为视频码流添加标识确认对应的图像在解码时是否需要显示，在码流层支持非显示帧编码，以支持背景图像参考，提高编码效率，并可在显示时避免显示不必要显示的图像，提高显示效率。
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