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公开(公告)号：CN102452394B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110318923.8
申请日：2011-10-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/10 , B60L2200/34 , B60W30/0953 , B60W2300/38 , G05D1/024 , G05D2201/0206 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。电动轮椅(11)构成为具备：车身部(12)；检测操作者的操作的操作部(13)；检测存在于车身部(12)的周边的障碍物的障碍物传感器(14)；将从车身部(12)向操作方向生成的区域作为检索区域(21)，将存在于检索区域(21)内的障碍物判断成应避开的障碍物的障碍物判断部(15)；算出用于远离由障碍物判断部判断出的障碍物的假想斥力的假想斥力算出部(16)；算出操作力及假想斥力的合力的合力算出部(17)；进行控制以使车身部向合力的方向移动的控制部(18)。
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公开(公告)号：CN102596140A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201180004069.6
申请日：2011-06-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/006 , A61G5/1089 , A61G7/16 , A61G7/165
Abstract: 一种由轮椅(9)和床主体部(10)构成的床(11)，轮椅具有：以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的座面部(12)、支承座面部且与背面部分的倾斜连动地改变腿面部分的形状的椅子支承构件(13)、对椅子支承构件进行固定的椅子基座部(14)、在椅子基座部设置且能自由改变方向的前方脚轮(15)、在椅子基座部轴支承的双向轮子支承构件(19)、在双向轮子支承构件的一端设置且能自由改变方向的后方脚轮(16)、在双向轮子支承构件的另一端设置且能将方向固定在前进方向上的行走轮和将双向轮子支承构件的后方脚轮侧以及椅子支承构件的背面部分连结的脚轮联杆。
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公开(公告)号：CN102481223A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201180003705.3
申请日：2011-06-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/16 , A61G3/08 , A61G5/1067 , A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/165 , Y10T29/4978 , Y10T29/49815 , Y10T29/49826
Abstract: 一种将轮椅(9)和床主体部(10)合体而成的床(11)，轮椅(9)具有以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的座面部(15)、对座面部(15)进行支承的椅子支承构件(14)、对椅子支承构件(14)进行固定的椅子基座部(13)和对椅子基座部(13)进行支承的行走轮(12)，床主体部(10)具有以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的床面部(17)、对床面部(17)进行支承的床面支承构件(18)和对该床面支承构件(18)进行固定的床基座部(19)，在轮椅(9)和床主体部(10)合体的情况下，对座面部(15)进行支承的支承构件从椅子支承构件(14)切换成床面支承构件(18)，床面部(17)及座面部(15)成为一体而与床面支承构件(18)的姿势变更一致地进行姿势变更。
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公开(公告)号：CN102958484A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201280001735.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/16 , A61G7/0507 , A61G7/0513 , A61G7/0518 , A61G7/165 , Y10T29/49716
Abstract: 本发明提供一种床及其分离方法，该床具有第一栅栏(12)、第二栅栏(13)、轮椅(14)和床主体部(15)，所述轮椅(14)在一方侧部具有安装第一栅栏(12)的扶手第一安装部(21)，在另一方侧部具有安装第二栅栏(13)的扶手第二安装部(22)，所述床主体部(15)具有第一支承部(31)以及第二支承部(32)，第一支承部(31)在前端具有装卸第一栅栏(12)或所述第二栅栏(13)的床第一安装部(34)，第二支承部(32)在前端具有装卸第一栅栏(12)或第二栅栏(13)的床第二安装部(35)，在连结轮椅(14)和床主体部(15)时，使第一栅栏(12)以及第二栅栏(13)并排安装于床(11)的一侧。
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公开(公告)号：CN102538831A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110318478.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01H3/141 , A61G7/05 , A61G2203/32 , A61G2203/74 , G06F3/045 , G06F3/047 , G06F2203/04103 , H01H2211/016
Abstract: 本发明的目的在于提供一种相较非柔软体而言高灵敏度地检测出柔软体接触这一情况的接触检测传感器。接触检测传感器(11)构成为具备导电布(12)、具有多个开口部(22)的绝缘间隔件(13)、由片状的导电体构成的导电片(14)，在导电布(12)与导电片(14)之间夹有绝缘间隔件(13)。当人体等柔软体(25)以规定以上的力与导电布(12)接触时，绝缘间隔件(13)经由导电布(12)陷入柔软体(25)内。并且，导电布(12)沿着绝缘间隔件(13)的绝缘片而改变形状，导电布(12)的一部分与导电片(14)接触，由此检测出柔软体(25)接触这一情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102452394A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110318923.8
申请日：2011-10-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/10 , B60L2200/34 , B60W30/0953 , B60W2300/38 , G05D1/024 , G05D2201/0206 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。电动轮椅(11)构成为具备：车身部(12)；检测操作者的操作的操作部(13)；检测存在于车身部(12)的周边的障碍物的障碍物传感器(14)；将从车身部(12)向操作方向生成的区域作为检索区域(21)，将存在于检索区域(21)内的障碍物判断成应避开的障碍物的障碍物判断部(15)；算出用于远离由障碍物判断部判断出的障碍物的假想斥力的假想斥力算出部(16)；算出操作力及假想斥力的合力的合力算出部(17)；进行控制以使车身部向合力的方向移动的控制部(18)。
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公开(公告)号：CN102596140B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180004069.6
申请日：2011-06-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/006 , A61G5/1089 , A61G7/16 , A61G7/165
Abstract: 一种由轮椅(9)和床主体部(10)构成的床(11)，轮椅具有：以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的座面部(12)、支承座面部且与背面部分的倾斜连动地改变腿面部分的形状的椅子支承构件(13)、对椅子支承构件进行固定的椅子基座部(14)、在椅子基座部设置且能自由改变方向的前方脚轮(15)、在椅子基座部轴支承的双向轮子支承构件(19)、在双向轮子支承构件的一端设置且能自由改变方向的后方脚轮(16)、在双向轮子支承构件的另一端设置且能将方向固定在前进方向上的行走轮和将双向轮子支承构件的后方脚轮侧以及椅子支承构件的背面部分连结的脚轮联杆。
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公开(公告)号：CN102958484B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280001735.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/16 , A61G7/0507 , A61G7/0513 , A61G7/0518 , A61G7/165 , Y10T29/49716
Abstract: 本发明提供一种床及其分离方法，该床具有第一栅栏(12)、第二栅栏(13)、轮椅(14)和床主体部(15)，所述轮椅(14)在一方侧部具有安装第一栅栏(12)的扶手第一安装部(21)，在另一方侧部具有安装第二栅栏(13)的扶手第二安装部(22)，所述床主体部(15)具有第一支承部(31)以及第二支承部(32)，第一支承部(31)在前端具有装卸第一栅栏(12)或所述第二栅栏(13)的床第一安装部(34)，第二支承部(32)在前端具有装卸第一栅栏(12)或第二栅栏(13)的床第二安装部(35)，在连结轮椅(14)和床主体部(15)时，使第一栅栏(12)以及第二栅栏(13)并排安装于床(11)的一侧。
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公开(公告)号：CN103917211A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201380003778.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明为一种将床主体部(42)与轮椅(11)合体而构成的可动床(41)，轮椅具备：椅背底部导轨(19)，其在椅背底部(13a)具有切除部(19a)；椅背引导部(14a)，其具有与椅背底部导轨卡合而能够滑动并且能够在切除部从椅背底部导轨卡合离脱地配置的滑动部(18)，而且被设置为相对于椅子基台部能够绕支点旋转，在第四状态(平坦姿势)下，滑动部位于切除部使得椅背引导部与椅背底部卡合解除而能够分离，能够实现床主体部与椅背底部的床整宽的举背姿势，另一方面，在第一状态(椅子姿势)下，滑动部与椅背底部导轨卡合而能够沿着椅背底部导轨滑动。
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公开(公告)号：CN103717442A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037551.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , A61G5/043 , A61G5/046 , A61G2203/14 , B60L3/0007 , B60L3/0023 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/16 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2250/10 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B60L2270/145 , B62B5/0069 , B62D51/001 , B62D51/002 , B62D51/04 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆（11），通过驱动促动器（32）而行进，具备：测量部，测量该电动车辆（11）的外部环境或者内部环境；通知部（21），根据测量部的测量信息发送振动速度信号，该振动速度信号是表示周期性变动的速度的信号；行进信息生成部（15），根据由该电动车辆（11）的驾驶员所输入的操作方向及操作量计算行进目标速度，根据该行进目标速度生成控制促动器（32）所需的行进控制信息；以及控制部（16），根据行进控制信息控制促动器（32）；行进信息生成部（15）接收到振动速度信号时，在行进目标速度中合成振动速度信号，重新生成行进控制信息。
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